1、項目介紹

此項目的目的在于利用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系統(tǒng)替代原有進口控制設備和控制方案，并實現(xiàn)現(xiàn)有功能。封切機的工作原理如下圖所示：

（1）解決方案

? 替代原臺灣產(chǎn)的HITECH的觸摸屏

顯示，采用廣州博瑋伺服科技有限公司開發(fā)的液晶

屏（如圖1）作為人機界面部分，進行實

時監(jiān)測和數(shù)據(jù)輸入操作；

? 控制核心部分采用廣州博瑋伺服科技有限公

電機（根據(jù)客戶需要以及工料的需要，也

可以選用220V級1.1 KW伺服控制器配1.1KW電機。注：此項目書以220V級0.75KW控制器為例）。

由于廣州博瑋伺服科技有限公司伺服控制器具有簡單的PLC功能：輸入輸出接

口、422／485通訊，無需外加上位機便可自成系統(tǒng)，可以直接替代原有進口伺服控制器 + PLC構(gòu)成的系統(tǒng)，避免了外加PLC帶來的成本和資源的浪費。利用隨機提供的開發(fā)平臺——QMCL語言，靈活、方便地開發(fā)用戶控制程序，滿足客戶提出的額外的技術(shù)要求。

保留位置檢測開關(guān)、光電檢測開關(guān)等配合控制器動作。

（2）硬件配置

（3）軟件編程

封切機程序框圖如圖2所示。

3、項目調(diào)試

設備調(diào)試

（1） 系統(tǒng)上電后，在停止狀態(tài)下進行參數(shù)設定

（2） 停止狀態(tài)下可進行伺服鎖定及解除

（3） 任何狀態(tài)下可對電機上下電，下電時切刀繼續(xù)動作,送料停止

（4） 系統(tǒng)啟動后或系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動送料前進 / 后退

（5） 實時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數(shù)等

（6） 切袋過程中自動計數(shù)（設定批量到自動回零；總數(shù)累計必須手動清零）

（7） 切白袋按要求自動進行袋長修正

（8） 運行過程中計數(shù)／停止計數(shù)選擇

（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時立即停止送料

追色動作調(diào)試

（1） 系統(tǒng)上電后，在停止狀態(tài)下進行參數(shù)設定

（2） 系統(tǒng)上電后，在任何狀態(tài)下均可進行伺服鎖定及解除

（3） 任何狀態(tài)下可對電機上下電，下電時切刀繼續(xù)動作，送料停止

（4） 系統(tǒng)啟動后或系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動送料前進 / 后退

（5） 實時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數(shù)等

（6） 切袋過程中自動計數(shù)（設定批量到自動回零；總數(shù)累計必須手動清零）

（7） 追色過程中可以進行誤差累計（當誤差累計值達到設定的誤差計數(shù)值

時，切袋機發(fā)出變頻器停止信號，并停機報警，液晶顯示報警畫面）

（8） 運行過程中計數(shù)／停止計數(shù)選擇

（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時，立即停止送料

調(diào)整參數(shù)

按執(zhí)行單元位置控制方式進行參數(shù)設置，利用本伺服控制器電子齒輪功能，

設定電子齒輪比，使得PLC輸出最高頻率100K時對應控制電機轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)／分。

4、項目效果

經(jīng)過調(diào)試，采用BWS-BBR系列伺服系統(tǒng)的封切機達到如下技術(shù)指標：