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國產(chǎn)矩形PLC控制器與CANopen總線步進電機通訊的視頻
發(fā)布時間：2017/2/9 10:54:17 修改時間：2017/2/9 10:54:17 瀏覽次數(shù)：4024

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能

國產(chǎn)矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太網(wǎng)、CANopen總線、自整定PID功能的PLC。

16DI、16DO、6AI、6AO，可另外再擴展7個IO模塊

1個RS-232，3個RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/從站、自由通訊協(xié)議

1個以太網(wǎng)口，支持Modbus-TCP服務(wù)器/客戶端，最大TCP可連接數(shù)24個

支持CAN2.0A（典型如CANopen協(xié)議）和CAN2.0B（典型如J1939協(xié)議）

支持CANopen協(xié)議DS-301規(guī)范與DS-402規(guī)范

支持NMT、SDO、PDO等操作

可選波特率從20Kbit/s到1Mbit/s

支持多達32個從站，使用菊花鏈形式的總線拓撲

通過免費下載的編程軟件VLadder進行CANopen配置和編程

接線端子形式為通用的DB9母頭

可與市面上絕大多數(shù)符合CANopen協(xié)議的伺服、步進、變頻器、編碼器等通訊。

這次測試的產(chǎn)品如下：
國產(chǎn)PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太網(wǎng)、CANopen主站
步進系統(tǒng)：深圳研控CANopen總線系列步進驅(qū)動器+電機

接線：觸摸屏和PLC用RS-232通訊，PLC和步進驅(qū)動器采用CANopen通訊，PLC和電腦編程軟件采用以太網(wǎng)通訊。

測試步驟：①、PLC先對步進驅(qū)動器進行初始化，設(shè)置步進驅(qū)動器為位置模式，配置兩個RPDO（一個接收PLC發(fā)出的控制字，一個接收PLC發(fā)出的目標位置和目標速度），配置兩個TPDO（一個發(fā)送狀態(tài)字，一個發(fā)送當前位置）；

②初始化完成后，通過觸摸屏更改目標位置（以脈沖數(shù)為單位）、目標速度（轉(zhuǎn)/分鐘），按啟動觸發(fā)PLC發(fā)送RPDO控制電機轉(zhuǎn)動，同時，PLC接收步進驅(qū)動器發(fā)出的TPDO，把電機的當前位置和狀態(tài)，顯示到觸摸屏上。

———————————————測試視頻——————————————
騰訊視頻： https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html
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