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  • 研華全方位設備自動化解決方案--高精度,高彈性,高效能
  • 發(fā)布時間:2012/11/6 6:40:49   修改時間:2012/11/6 6:40:49 瀏覽次數(shù):9989
  •   研華于1990年開始致力于提供設備自動化解決方案中的系統(tǒng)組件,其涵蓋范圍從人機界面平臺、工業(yè)計算機、嵌入式控制系統(tǒng)、各式數(shù)據(jù)采集卡及運動控制卡等,提供給系統(tǒng)整合商與設備開發(fā)商完整的選擇與服務,研華專注于電子構裝設備與產(chǎn)業(yè)加工機械領域,深耕其領域中的關鍵運動控制技術開發(fā),而研華不僅為全方位的設備自動化解決方案提供者,更與ACS策略合作,針對高階的設備控制需求,提供整合驅(qū)動器與控制器的方案,以及基于實時性以太網(wǎng)絡EtherCAT,提供多軸分布式的實時性運動控制架構。
      在電子構裝設備中,其應用領域包含LED打件、打線與分檢相關設備、太陽能晶圓生產(chǎn)設備、半導體封裝測試設備、平面顯示搬移測試組裝設備、PCB加工設備與鉆孔設備以及自動光學檢測設備等等。研華在設備自動化中,提供系統(tǒng)組件的多樣性、穩(wěn)定性與信賴性,讓系統(tǒng)整合商可以在研華專業(yè)的銷售團隊與服務團隊合作之下,快速地找到適合與高性價比的組件,不同組件間的整合測試與整合出貨,并享有完善的全球售后服務體系。

      在產(chǎn)業(yè)加工機械設備中,其涵蓋的應用包含各式數(shù)控彎管設備,結合不同切削刀具的切割設備,例如:針對鋼板板材的火焰切割或是精密激光加工切割、噴膠與涂膠設備、生產(chǎn)廠內(nèi)的產(chǎn)線機械手裝置控制等等;研華自動化團隊提供高度整合驅(qū)動器與控制器一體化的控制方案,提供架構一致性且統(tǒng)一的軟件工具,并具備模塊化的設計概念與系統(tǒng)的強固性考慮。
      不論是在電子構裝設備或是產(chǎn)業(yè)加工機械,研華依據(jù)行業(yè)應用的技術要求、運動控制軸數(shù)與設備的空間,分別提供集中式與分布式的系統(tǒng)架構。集中式方案包含PCI的控制板卡,高度集成的嵌入式控制器,以及內(nèi)含驅(qū)動器整合的控制模塊。
      倘若考慮分布式方案,研華則提供以簡易使用,快速開發(fā)的AMONet網(wǎng)絡架構的方案以及基于EtherCAT提供多軸絕佳同步性與安全性的解決方案,例如:針對多軸且需要龍門控制的應用,考慮使用PC-based架構的優(yōu)勢并善用CPU的資源,可使用EtherCAT的軟件安裝于工控機中,并且連接研華所提供從站的各式控制模塊與I/O模塊,即可以形成一個高階的系統(tǒng)架構。倘若已使用研華PCI的板卡作為主要的控制核心,且非高度實時性要求的軸控,即可考慮使用AMONet的分布式方案,提升開發(fā)與整合速度,并且節(jié)省相當成本。
      研華自動化團隊以軟件運動控制(SoftMotion)為核心架構出發(fā),由此軟件運動控制為核心出發(fā)涵蓋定位、速度、扭矩控制與實時網(wǎng)絡結合,面對設備市場中對加工技術工藝必須不斷的精進,提供此核心技術的服務與客制化能力服務市場的需求,且也應不通系統(tǒng)架構組成與性價比的考慮,提供集中式與分布式的解決方案。
      研華公司看好大中華地區(qū)設備自動化市場的成長潛力,于2007年在大陸率先成立了合資子公司:杭州研華拓峰自動化技術有限公司(簡稱:研拓自動化) ,由研拓自動化全權負責研華在大陸設備自動化市場的經(jīng)營與開發(fā), 研拓自動化致力于為客戶提供設備自動化整體解決方案(Machine Automation Total Solution),充分滿足電子制造、光電產(chǎn)業(yè)、自動化測量、產(chǎn)業(yè)加工機械等客戶的需求,深耕其領域中的關鍵運動控制開發(fā)。不論是在電子構裝設備或是產(chǎn)業(yè)加工機械,關鍵的技術工藝呈現(xiàn)是在運動控制技術的核心能力,研拓自動化團隊以軟件運動控制為核心架構出發(fā),更進一步整合了機器視覺技術的應用,給客戶帶來了運動控制與機機器視覺整合價值;面對設備市場中對加工技術工藝必須不斷的精進,提供此核心技術的服務與客制化能力服務市場的需求。
      研拓自動化的核心業(yè)務:
      ●提供研華PC-Based架構運動控制、機器視覺及自動化測試等領域的軟硬件全方位服務
      ●銷售ACS高端運動控制產(chǎn)品,并提供技術支持及培訓服務
      ●機器視覺與運動控制的整合服務
      ●提供PC-Based架構的專用控制器客制化服務;
      ●承接產(chǎn)業(yè)加工機械設備的電控項目,并提供專業(yè)行業(yè)軟件開發(fā)服務。
      在即將到來的2012 IAS中,研華在設備自動化應用領域帶來的新技術、明星產(chǎn)品及成功應用如下:
      I. 新技術,新產(chǎn)品:
      1、多軸分散高性能EtherCAT運動控制:主要產(chǎn)品:ACS 復合式多軸運動控制產(chǎn)品
      2、開放性分布式AMONet運動控制:研華AMAX-1000及2000 產(chǎn)品
      3、研華全新軟件運動控制技術(SoftMotion)基于DSP運算的運動控制解決方案:新品PCI-1245/1265/1285 四軸/六軸/八軸 DSP運動控制卡
      4、機器視覺解決方案:研華EagleEye 智能相機及視覺軟件
      II.成功案例
      激光切割是應用激光聚焦后產(chǎn)生的高功率密度能量來實現(xiàn)的。與傳統(tǒng)的板材加工方法相比,激光切割其具有高的切割質(zhì)量、高的切割速度、廣泛的材料適應性等優(yōu)點。
      運動控制采用ACS公司集成驅(qū)動運動控制器CM-3搭配研華工業(yè)級平板計算機TPC-1261為系統(tǒng)人機接口,精確實現(xiàn)X-Y-Z平面運動,龍門雙驅(qū)運動以及激光頭實時自動調(diào)焦。采用高速伺服更新周期、高性能伺服控制算法、速度前瞻控制算法、高級龍門算法和平面機械誤差動態(tài)補償?shù)?,實現(xiàn)快速而精確的切割運動。
      ● 此運動控制架構大幅節(jié)省設備中有限的空間來建構
      ● 提供步進電機,伺服電機與I/O點的連接,給予穩(wěn)定的同步控制
      ●提供最佳的勻速控制與納米等級的定位精度
      2、太陽能面板搬移自動化設備
      系統(tǒng)采用抓取與放置的技術將太陽能板 (Cell) 放置到傳送裝置上,并通過傳送帶進行移動;傳感器檢測到太陽能板時,再將其放到設置好的設備上或另一個存放盒中。本系統(tǒng)采用研華分布式PC-based運動控制系統(tǒng)架構,主站為研華工控機搭配PCI-1202U AMONet主站卡;分布式從站以AMAX-1000或AMAX-2000組成,具有長距離、省配線、易維護、易施工,比傳統(tǒng)控制架構節(jié)省大量的時間與金錢及維護成本,隨著生產(chǎn)工藝需求提高,建構一套靈活且彈性的分布式PC-based運動控制系統(tǒng)成為各廠商重要的考慮。
      3、PCB印刷電路板產(chǎn)線設備
      在大部份的PCB印刷電路板產(chǎn)線上需要整合運動控制、機器視覺及I/O控制數(shù)據(jù)采集, 研華提供DSP的6軸運動控制板卡PCI-1265、32路DI/O板卡PCI-1730及研華智能相機EagleEye ,集成在UNO-3083嵌入式工控機上,完全滿足PCB印刷電路板產(chǎn)線上快速及復雜的工藝需求,包括位置比較觸發(fā)、多軸同步運動,螺旋補間,電子齒輪等運動工藝。針對自動光學檢測提供專用的運動控制技術,不論是利用采集卡或是標準數(shù)字接口(GigaE等)皆可整合于任一他牌的產(chǎn)品。在實際與客戶合作中,因研華的運動控制技術是基于SoftMotion架構,亦可針對所必須被控制的軸控行為部份提供客戶客制化的服務,以達到最佳的機構與控制配合的效能需求。
      4、數(shù)控彎管機
      由研拓自動化自主研發(fā)的CNC全自動彎管機控制系統(tǒng)采用研華PEC-3240嵌入式運動控制器搭配15" FPM-5151G彩色觸摸屏操作顯示,可根據(jù)實際輸入的管型數(shù)據(jù)仿真出三維圖形實現(xiàn)預覽,可以輸入、編輯、儲存和顯示各種彎管數(shù)據(jù)和指令??蓪.Y.Z.座標自動轉換成Y.B.C.加工值,同時機器的各個運動坐標(Y、B、C)都在計算機的準確控制之下,可實現(xiàn)全自動有芯彎曲,并具有回彈自動補償和故障自診斷,斷電記憶,自動潤滑,安全保護等先進功能。
      5、四軸三維涂膠設備
      以往一些三維立體的塑料件、金屬件、汽車零部件、電子零件等表面或輪廓的膠水涂覆多采用人工方式進行。不但存在效率低、膠水浪費嚴重等缺點,且存在涂覆產(chǎn)品一致性差、對人體有害及污染環(huán)境等更嚴重問題?;谘型刈詣踊灾餮邪l(fā)的三維立體涂膠機解決方案,采用智能裝備代替人工進行膠水涂覆。系統(tǒng)充分利用了基于PC-Based的優(yōu)勢,采用四軸DSP運動控制卡PCI-1245搭配UNO-3082嵌入式控制器,支持四軸聯(lián)動控制,使得噴膠效果精準、快速、一致性好。另外系統(tǒng)還支持三維涂覆軌跡示教的方式,在不修改任何程序的前提下就可適應不同新的產(chǎn)品涂膠,同時支持軌跡曲線根據(jù)少量示教點進行曲線智慧擬合,使得示教極為簡便,大大降低了成本。同時還支持示教對應涂覆軌跡的三維立體圖形預覽功能,,使得在加工生產(chǎn)的過程中整個噴膠軌跡及噴膠過程完全可視 。
      6、四軸SCARA機械手控制
      隨著人力成本的持續(xù)增長及越來越嚴重的用工荒,一方面國家希望進行產(chǎn)業(yè)升級,大力發(fā)展智能裝備,另一方面制造型企業(yè)也紛紛提出機器人計劃,解決人力不足、成本持續(xù)高漲等影響企業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。
      研華的SCARA四軸機械手控制系統(tǒng)解決方案,硬件上采用研華高性能無風扇嵌入式控制器 UNO-3082為控制核心,搭配基于DSP的4軸運動控制板卡PCI-1245、4端口串口卡及工業(yè)觸摸式顯示器FPM-5151G構成四軸機械手控制系統(tǒng)。軟件上采用研拓自動化自行研發(fā)的SCARA Robot算法,支持G-CODE語言,用戶可簡單的進行二次集成來適應不同的產(chǎn)線控制需求,實現(xiàn)自動化控制目的,提高生產(chǎn)效率、解決用工荒、改善生產(chǎn)者工作環(huán)境。在需要提升現(xiàn)場靈活多變及彈性的加工情況時, SCARA Robot支持整合了研華的EagleEye工業(yè)級智能相機,機器視覺與運動控制的完美無縫隙整合,滿足了在不同加工現(xiàn)場的彈性及靈活,更提高了整體系統(tǒng)的控制及定位精度,讓SCARA Robot的整體效能更勝一籌。由于控制系統(tǒng)的核心是PC-Based,所以具有很好的未來性和擴充性。PC- Based的開放式架構、強大的運算能力及網(wǎng)絡化能力,為輕松實現(xiàn)視覺、圖形及運動控制相結合的各種產(chǎn)線自動化應用提供了強有力的平臺基礎。
      要想了解更多研華自動化事業(yè)群的新聞和案例,請訪問2012研華工博會專題報道:
      http://www.dzsex.cn/special/ias2012/index.html 。
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研華科技創(chuàng)立于1983年,是全球領先、值得信賴的創(chuàng)新型嵌入式、自動化產(chǎn)品解決方案提供商,提供包括完整的系統(tǒng)集成、硬件、軟件、以客戶為中心的設計服務和全球物流支持等。研華同時也是Intel嵌入式與通訊聯(lián)盟 (Embedded & Communications Alliance) Pr…  更多>>
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