莫仕連接器有限公司(以下簡稱Molex)是全球電子行業(yè)領(lǐng)先的連接系統(tǒng)提供商,Molex成都工廠主要生產(chǎn)汽車連接器、高速通信接口、車用雷達(dá)傳感器等。工廠內(nèi)設(shè)全球汽車連接器生產(chǎn)線和全球模具中心,客戶覆蓋全球主流汽車制造廠商和零配件廠商等。
現(xiàn)在,汽車更新?lián)Q代頻率越來越快,而汽車客戶的需求也變得更加復(fù)雜,精細(xì)化產(chǎn)品分類已成為汽車產(chǎn)品的最重要開發(fā)課題。面對(duì)行業(yè)發(fā)展,Molex公司正在轉(zhuǎn)型成為整體解決方案提供商。
在這轉(zhuǎn)型的過程中,連接器生產(chǎn)不但要能滿足多樣化產(chǎn)品線切換的需求,同時(shí)還要滿足智能化生產(chǎn)的要求。為此生產(chǎn)線必須實(shí)現(xiàn)快速切換和互聯(lián)互通,還要保證穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高產(chǎn)量和維護(hù)方便,這就對(duì)Molex成都工廠的汽車連接器生產(chǎn)及檢測技術(shù)提出了很高的要求。
圖1 程序圖例
Molex成都工廠連接器生產(chǎn)線是比較復(fù)雜的自動(dòng)化裝配線,它主要由5臺(tái)裝配機(jī)臺(tái)組成(上料機(jī);Cover裝配;密封塊及密封圈裝配;細(xì)分端子Cover裝配;檢測及機(jī)械手包裝),可以滿足5個(gè)系列、100多款的產(chǎn)品生產(chǎn)。
在整個(gè)生產(chǎn)線中,檢測需求無處不在,貫穿了整個(gè)生產(chǎn)流程。"比如從上料機(jī)的HSG破損、異物檢測、料號(hào)是否正確等,都要通過檢測設(shè)備來準(zhǔn)確快速地實(shí)現(xiàn),"Molex成都工廠的技術(shù)工程師表示。
據(jù)介紹,該生產(chǎn)線檢測難度最大的挑戰(zhàn)是"第四臺(tái)機(jī)的沖孔位置檢測"。在生產(chǎn)中,由于不同型號(hào)產(chǎn)品需要不同的沖孔順序編號(hào),這樣就會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)品沖孔變化不定的問題,不能確保每個(gè)產(chǎn)品沖孔順序的正確性和位置的準(zhǔn)確性。"最難的一個(gè)產(chǎn)品有80個(gè)孔,"Molex成都工廠的技術(shù)工程師強(qiáng)調(diào)說。
"檢測設(shè)備不但要面對(duì)如此多且復(fù)雜的產(chǎn)品品質(zhì)檢測需求,同時(shí)還要保證能夠快速切換。"Molex成都工廠的技術(shù)工程師指出所面臨的檢測挑戰(zhàn),"另外,生產(chǎn)線檢測設(shè)備之間既要互相通信,還要同上位機(jī)上傳下載當(dāng)前產(chǎn)品的具體檢測標(biāo)準(zhǔn)。"
為解決棘手的檢測難題,Molex成都工廠經(jīng)過調(diào)研,審慎地選擇兩種視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。這兩種檢測技術(shù)分別是基于PC-Base低成本視覺系統(tǒng)和康耐視公司的In-Sight 5705視覺系統(tǒng)。
圖2實(shí)時(shí)檢測圖例
在評(píng)測時(shí),Molex成都工廠的技術(shù)工程師發(fā)現(xiàn),雖然PC-Base低成本視覺系統(tǒng)提供了全套集成的硬件和軟件,用戶只需要熟悉硬件和軟件參數(shù)的設(shè)置即可配置使用,"但是,在使用過程中我們發(fā)現(xiàn)基于PC-Base低成本視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置繁多,軟件選項(xiàng)讓人眼花繚亂,這對(duì)于首次接觸的工程師來說需要長時(shí)間的摸索和熟悉過程。"Molex成都工廠的技術(shù)工程師表示,"而且如果環(huán)境光線有變化、工件位置不固定、工件形狀不確定或材質(zhì)變化時(shí),PC-Base檢測系統(tǒng)就不能穩(wěn)定有效地實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。"
在否定了PC-Base低成本視覺系統(tǒng)后,技術(shù)工程師們轉(zhuǎn)而評(píng)估In-Sight 5705視覺系統(tǒng)。他們驚喜地發(fā)現(xiàn),In-Sight 5705視覺系統(tǒng)能夠完美地解決所面臨的檢測難點(diǎn),包括HSG缺失、密封塊變形、堵孔、裝配錯(cuò)誤、混料、顏色錯(cuò)誤等全部品質(zhì)檢測要求,而且很好消除了生產(chǎn)過程中的批量差異性。
圖3相機(jī)及光源具體架構(gòu)
"In-Sight 5705視覺系統(tǒng)集成程度高,軟件配置寬松,更容易使用和更快部署。"技術(shù)工程師切實(shí)看到了In-Sight 5705視覺系統(tǒng)所帶來的便利和生產(chǎn)水平提高。"該系統(tǒng)不但有我們所熟悉的算法和強(qiáng)大的軟件工具,而且還具備多種編程模式,既可以利用靈活的電子表格,也可以利用Easybuilder來設(shè)計(jì)我們所需要的程序,具有很高的自由度和自定義功能。"
并且,應(yīng)用In-Sight 5705視覺系統(tǒng)后,最棘手的產(chǎn)品沖孔變化不定問題也迎刃而解。"利用二進(jìn)制編碼可以很好地解決這個(gè)問題,尤其是80個(gè)孔的檢測。"Molex成都工廠的技術(shù)工程師解釋道,"通過PC上位機(jī)和相機(jī)之間,以及相機(jī)與相機(jī)之間的通信,把所有80個(gè)孔按照二進(jìn)制編碼來編碼孔的順序,以保證產(chǎn)品信息的實(shí)時(shí)性。相機(jī)獲取沖孔順序和料號(hào)信息,然后解碼二進(jìn)制信息,再通過相機(jī)之間的通信,確保檢測信息與上位機(jī)發(fā)送的信息相匹配,從而保證了每個(gè)產(chǎn)品的正確沖孔順序和位置的準(zhǔn)確性。"
圖4運(yùn)用二進(jìn)制編碼檢測產(chǎn)品沖孔變化的操作流程
在In-Sight 5705視覺系統(tǒng)強(qiáng)大的檢測處理能力支持下,Molex成都工廠連接器生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量有了大幅度提高。不但實(shí)現(xiàn)了在同一條生產(chǎn)線滿足不同產(chǎn)品的不同檢測要求,大大降低了公司的投入和人力,而且同時(shí)提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)周期,贏得了客戶的更多訂單,公司的競爭力和聲譽(yù)得以鞏固提升。
"康耐視有著強(qiáng)大的技術(shù)儲(chǔ)備和功能完善的軟件算法,我們選擇In-Sight 5705視覺系統(tǒng)也是因?yàn)榭的鸵暷芴峁挠布杰浖恼w解決能力,從In-Sight到VinsionPro,從簡單入門到深度定制都有其身影。"Molex成都工廠的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人王經(jīng)理最后表示,"現(xiàn)在,康耐視已成為我們最主要的視覺方案供應(yīng)商,并將繼續(xù)為公司的生產(chǎn)革新提供先進(jìn)有效的技術(shù)支持。"