我們檢測的對象是一種電氣連接器——端子。
一、 檢測要求：
主要需要檢測的項目如下：
表1：
玻璃
鐵針
鐵蓋
鐵片
表面缺陷
1、崩裂2、損傷 3、沾有紅銅/雜物
1、生銹，有“批鋒”2、表面凹陷，損傷3、發(fā)黑，有雜質(zhì)
1、生銹，有“批鋒”2、黑點或污點，損傷3、標(biāo)志錯誤
1、生銹，損壞2、污點或雜質(zhì)
外形尺寸
1、鐵針上玻璃量2、鐵蓋上玻璃量
1、鐵針與鐵蓋垂直度2、鐵針長度
是否變形
1、鐵片上下偏位2、三鐵片所成角度
二、檢測功能的實現(xiàn)：
此時可以同時進行的檢測項目有：鐵針玻璃量檢測，鐵針發(fā)黑，鐵片損壞，鐵片高低，鐵片錯位。同時檢測是需要用合理的裝置將端子3個鐵針的位置固定，使其3根鐵針都能同時看到，最好的成像方式是這種：前面兩個鐵針成水平共面，后面一個鐵針在鐵片的前面
鐵片損壞
相機：JAI-A2
鏡頭：VS-LD10
物距：80MM
所用光源及打光方式：DOME+背光
平鐵片平行度檢測：
Sherlock軟件界面
關(guān)于同時檢測
（1）多項目多相機同時檢測
字符，角度，3個鐵針的中心位置及其距離同時檢測
VA40可支持3個相機同時檢測，VA41可以支持6個相機，下圖為VA40三相機同時檢測時截圖
三、評估硬件組成
我們選用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA40高性能視覺檢測儀，它檢測速度快,非常適合大生產(chǎn)量的產(chǎn)品在線檢測。
視覺處理器：VA40 支持多達3個面掃描相機, 60f/s 或更高, 支持彩色, 25倍高速, Ethernet, RS232, USB, VGA, 多種工業(yè)PLC，10路可配式輸入，8路可配式輸出，良品、不良品輸出信號報警
相機：JAI-CVA-A2 130萬像素
鏡頭： COMPUTAR MLM-3XMP 變焦和COMPUTAR 8mm
光源：紅色同軸光
光源電源：同軸光配套電源
注：一套系統(tǒng)配1臺VA40，2個相機、2個鏡頭、2個光源及2個光源電源
四、軟件模塊
軟件模塊采用了DALSA Coreco公司IPD的Sherlock智能視覺處理軟件。我們還可以通過編寫VB用戶界面提供簡捷、個性化的操作界面，方便操作員操作。通過個性化的界面對檢測進行控制和監(jiān)視，如圖：
上面編寫的用戶界面只是示例，實際操作界面可以根據(jù)客戶的需求做出相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化。
無論視覺應(yīng)用涉及汽車零部件、消費品、紡織品、電子產(chǎn)品還是塑料產(chǎn)品，Sherlock 極具吸引力的價位和功能強大的直觀界面都使之成為您完美的視覺軟件解決方案。
Sherlock軟件 特 點：
●應(yīng)用調(diào)試只需在操作界面上完成，無須傳統(tǒng)的程序調(diào)試 ，帶有大量可選擇的高性能機器視覺運算和算法，包括圖像處理運算、幾何運算、測量和分析。
●全面的功能齊全的圖形化用戶界面可用于快速原型開發(fā)和建立視覺解決方案。
●靈活的界面允許您根據(jù)需要定制操作員界面OPC兼容接口允許與其他自動化/控制應(yīng)用的數(shù)據(jù)共享。
●內(nèi)容詳細的調(diào)試和幫助支持
整個Sherlock系列軟件都采用了相同直觀的界面，因此當(dāng)您添加組件或產(chǎn)品升級時，無須額外培訓(xùn)。使用圖形界面可以快速配置應(yīng)用，無需編寫任何代碼。只需點擊一系列運算符即可開發(fā)強大的視覺應(yīng)用。
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視覺工程師 艾小云
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