大小一致，形態(tài)完美：自動(dòng)化如何挑選出最佳口蘑？
發(fā)布時(shí)間：2024-05-14 作者：ifm易福門
原來一盒完美的蘑菇從種植到采摘到最后運(yùn)輸?shù)轿覀兊氖种?，全都要依靠人工和機(jī)器的完美合作！
TLT Automation設(shè)計(jì)的堆肥貨架為蘑菇的生長(zhǎng)提供了理想的環(huán)境，而成熟的口蘑可以直接在原地被采摘員采摘。
隨后蘑菇進(jìn)入傳送帶后，交接棒就到了機(jī)器人的手中，機(jī)器手負(fù)責(zé)提起傳送帶上的蘑菇并檢查其品質(zhì)。
品質(zhì)完美的口蘑被精心裝盒，隨后送達(dá)我們手中。生產(chǎn)過程是一個(gè)連續(xù)循環(huán)，土壤堆肥后循環(huán)使用。由于蘑菇的生長(zhǎng)周期是持續(xù)且迅速的，每天它們都會(huì)長(zhǎng)大一倍，因此整個(gè)流程需要高度的可靠性來確保每個(gè)環(huán)節(jié)都精準(zhǔn)無誤。這就要靠我們的ifm的傳感設(shè)備，提供全流程的智能監(jiān)測(cè)解決方案。
在分揀階段，揀貨員到達(dá)各自所屬的傳送帶上后會(huì)在RIFD 讀寫器處掃描自己的徽章，通過徽章掃描，機(jī)器人會(huì)知道分揀員所屬的位置并收集數(shù)據(jù)。
隨后再借助ifm的視覺傳感器，大小各異的口蘑會(huì)被逐個(gè)單獨(dú)拍照，系統(tǒng)再對(duì)每個(gè)蘑菇的參數(shù)，例如圓滾度和潔白度進(jìn)行分析。
這樣就可以確保最后被裝盒的口蘑呈現(xiàn)出一致的大小，以完美的形態(tài)呈現(xiàn)在消費(fèi)者眼前。
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