自動(dòng)化的未來(lái)在于向客戶(hù)提供整體解決方案，而非產(chǎn)品的組件，這使得集成平臺(tái)成為了必然的需求，而Automation Studio正是這種集成的代表之作，堪稱(chēng)經(jīng)典。
        一個(gè)平臺(tái)的意義在哪里？
        我們強(qiáng)調(diào)Automation Studio這個(gè)平臺(tái)的“All In One”設(shè)計(jì)的意義在哪里呢？

        整體解決方案的基礎(chǔ)在于提供完整的硬件系統(tǒng)并通過(guò)軟件來(lái)集成系統(tǒng)，從而滿(mǎn)足應(yīng)用的需求
        --多個(gè)平臺(tái)需要多次學(xué)習(xí)，不同的開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)理念不同，容易讓開(kāi)發(fā)者在其中變得混淆；
        --多個(gè)平臺(tái)會(huì)限制功能的發(fā)揮；
        • 不同的庫(kù)結(jié)構(gòu)造成無(wú)法連接；
        • 不同架構(gòu)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品之間的功能并非一一匹配的；
        --需要額外的軟件編程來(lái)連接；
        • 通信連接的接口程序；
        • 功能連接的額外調(diào)用程序；
        • 每次不同的軟件連接；
        --產(chǎn)品升級(jí)不同帶來(lái)的差異
        • A公司新增一個(gè)功能，而B(niǎo)公司產(chǎn)品沒(méi)有這個(gè)功能的軟件接口；
        • A公司取消這個(gè)產(chǎn)品的研發(fā)，需要重新更換供應(yīng)商；
        集成架構(gòu)是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，而B(niǎo)&R引領(lǐng)這一潮流
        自Automation Studio開(kāi)發(fā)即設(shè)計(jì)為集成平臺(tái)，貝加萊可以提供完整的控制系統(tǒng)硬件產(chǎn)品線(xiàn)，因此，它可以將其自主的產(chǎn)品無(wú)縫連接在內(nèi)。

        Automation Studio將整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)集成在內(nèi)，使得在一個(gè)系統(tǒng)里完成2個(gè)維度的集成
        1.對(duì)象
        對(duì)象是指在一個(gè)平臺(tái)里將控制器PLC、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)、顯示、I/O完全集成
        2.流程
        可以針對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)全過(guò)程實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)，包括了系統(tǒng)的分析與配置、編程、調(diào)試、診斷、維護(hù)，它可以在設(shè)備開(kāi)發(fā)、調(diào)試、到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)完全集成于一個(gè)平臺(tái)內(nèi)。
        Automation Studio對(duì)于客戶(hù)的貢獻(xiàn)
        實(shí)現(xiàn)客戶(hù)最大的專(zhuān)業(yè)性
        Automation Studio是一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，開(kāi)放性指它可以采用開(kāi)放的庫(kù)以及開(kāi)放基礎(chǔ)的庫(kù)給客戶(hù)用于開(kāi)發(fā)應(yīng)用功能
        開(kāi)放的庫(kù)包含
        • IEC61131-3、PLCopen
        • 自定義庫(kù)(套色、壁厚、色標(biāo)、張力、溫度PID、液壓)
        • C++,C#
        • 
        開(kāi)放性又指與第三方硬件&軟件的連接
        • 視覺(jué)系統(tǒng)
        • 運(yùn)動(dòng)控制
        • 電機(jī)自整定(連接第三方電機(jī)與驅(qū)動(dòng))
        • MATLAB/Simulink
        • VNC Server
        • Profibus/DeviceNet/Modbus/Ethernet/IP/CANopen
        • XML
        • OMAC PackML
        • FDA 21CFR Part11
        • ……
        基于開(kāi)放的庫(kù)及開(kāi)放的連接，客戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)最大的系統(tǒng)設(shè)計(jì)自由度，客戶(hù)可以基于B&R平臺(tái)開(kāi)發(fā)任何其希望實(shí)現(xiàn)的功能與應(yīng)用。
        未來(lái)長(zhǎng)期可用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)
        模塊化的硬件&模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得代碼重用性得到提高
        • 客戶(hù)開(kāi)發(fā)不同機(jī)型可以共用已開(kāi)發(fā)功能塊；
        • 開(kāi)發(fā)不同機(jī)器也可以共用
        • 降低代碼開(kāi)發(fā)的重復(fù)
        對(duì)于Automation Studio其功能不斷完善，增強(qiáng)可以使得客戶(hù)在未來(lái)10年甚至更久的時(shí)間里都可以采用這一完整平臺(tái)來(lái)設(shè)計(jì)自己持續(xù)的機(jī)器升級(jí)與換代，甚至可以擴(kuò)展不同的業(yè)務(wù)。
        差異化競(jìng)爭(zhēng)力設(shè)計(jì)平臺(tái)
        差異化的競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)自差異化的設(shè)計(jì)，對(duì)于Automation Studio而言，差異化在于可以提供共性基礎(chǔ)上的個(gè)性化設(shè)計(jì)。
        標(biāo)準(zhǔn)化不代表失去個(gè)性；
        • 模塊的組成的應(yīng)用可以是靈活的；
        • 模塊本身是開(kāi)放的，可以進(jìn)行修改來(lái)完善；
        • 模塊之間是低耦合的，不會(huì)影響其自由的組合；
        軟件帶給客戶(hù)什么？
        為什么B&R反復(fù)強(qiáng)調(diào)軟件的作用？
        軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)限可能
        • 硬件可能是相同的，但是歐美機(jī)器為什么與國(guó)內(nèi)機(jī)器仍然巨大差異？
        • 軟件的功能可以往易用性上發(fā)展，而這不依賴(lài)于硬件；
        • 智能性不僅來(lái)自硬件提供測(cè)量與控制，智能的核心是軟件的設(shè)計(jì)；
        • 工藝算法需要通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)；
        • 軟件不占用硬件成本；
        軟件實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)力
        這已為眾多的企業(yè)所證明，軟件用于封裝企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)控制的獨(dú)特理解，代表專(zhuān)業(yè)的深度和設(shè)計(jì)的人性化、滿(mǎn)足客戶(hù)的操作性、維護(hù)簡(jiǎn)便、升級(jí)方便、擴(kuò)展快速等特性，均需要依賴(lài)于軟件的設(shè)計(jì)。
         POWERLINK技術(shù)在包裝工業(yè)的應(yīng)用
        包裝工業(yè)對(duì)于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的需求
        1.信息化和標(biāo)準(zhǔn)化
        為了獲得最高的效益，企業(yè)必須最大化的優(yōu)化其整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，而為此必須實(shí)現(xiàn)全廠數(shù)據(jù)的采集和全局的分析，從而使得生產(chǎn)的各個(gè)單元之間通過(guò)軟件進(jìn)行耦合并可以進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化，然后提供對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量、工藝、流程在時(shí)間上的最優(yōu)匹配，這使得信息化漸漸成為包裝工業(yè)的發(fā)展方向，據(jù)統(tǒng)計(jì)，MES系統(tǒng)在歐美最大的應(yīng)用市場(chǎng)即是包裝工業(yè)。
        為此，以太網(wǎng)成為了選擇的對(duì)象，并且也在過(guò)去的數(shù)年里快速成長(zhǎng)，信息化-在ERP、MES、CIMS系統(tǒng)里以太網(wǎng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用，成為無(wú)出其右的選擇，這就在于它的標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性。

        2.效率和精度
        效率和精度-這兩個(gè)問(wèn)題影響了系統(tǒng)對(duì)于通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性的需求，對(duì)于多軸的同步要求、以及高速的采樣和基于時(shí)間的分析、機(jī)器人系統(tǒng)而言，實(shí)時(shí)性是必然的需求，系統(tǒng)的精度取決于循環(huán)周期，這是最基本的原理，因此，實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)也在過(guò)去的幾年里茁壯成長(zhǎng)，涌現(xiàn)出一批基于實(shí)時(shí)控制需求的技術(shù)。
        3.系統(tǒng)的復(fù)雜性提高
        系統(tǒng)的復(fù)雜性在于控制對(duì)象的復(fù)雜性，基于傳統(tǒng)的脈沖控制的運(yùn)動(dòng)控制將無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜機(jī)器功能設(shè)計(jì)的需求，而視覺(jué)系統(tǒng)需要更大的數(shù)據(jù)處理能力和傳輸速度、安全系統(tǒng)則需要數(shù)據(jù)的可靠交換、液壓系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)需要位置信息的快速傳遞，與傳統(tǒng)的包裝機(jī)械大不相同，越來(lái)越多的軟件功能需要系統(tǒng)進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換才能實(shí)現(xiàn)，因此，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性也變得更為迫切。
        POWERLINK技術(shù)應(yīng)時(shí)而生

        由于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)無(wú)法解決數(shù)據(jù)交換的確定性和實(shí)時(shí)性的任務(wù)要求而產(chǎn)生了對(duì)于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的需求，第一個(gè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，源自B&R的POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)在2001年即投入使用，它具有極高的性能，能夠滿(mǎn)足最為苛刻的時(shí)間性能要求
        • 100Mbps傳輸速率
        • 抖動(dòng)<<1uS
        • 最快循環(huán)周期100uS
        • 經(jīng)測(cè)試，37個(gè)伺服軸、2000個(gè)I/O(800AIAO)的POWERLINK循環(huán)周期為368.96uS
        高性能的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)為多軸定位控制、機(jī)器人和CNC提供了高速同步的實(shí)現(xiàn)能力，高精度生產(chǎn)系統(tǒng)確保了高品質(zhì)產(chǎn)品與效率的提升。
        不僅僅是性能
        除了高性能的設(shè)計(jì)外，POWERLINK還在功能設(shè)計(jì)上為包裝工業(yè)等機(jī)械制造領(lǐng)域的控制提供了保障
        --任意拓?fù)?br>        基于POWERLINK的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較靈活，可以多種拓?fù)洌瑢?duì)于未來(lái)系統(tǒng)的升級(jí)而言，就是增加一根網(wǎng)線(xiàn)連接，并設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)即可。
        --支持熱插拔
        對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員而言，如果熱插拔的電氣模塊需要互換檢測(cè)，則可以在線(xiàn)拔下模塊，POWERLINK在重新插入時(shí)仍可自動(dòng)識(shí)別該模塊，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
        --直接交叉通信
        這一功能在End User也許不用關(guān)心，畢竟他們只需要關(guān)心應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)而已，但是，在選擇系統(tǒng)時(shí)，響應(yīng)能力是必須被考慮的。直接交叉通信提供了一個(gè)分布式系統(tǒng)最快的響應(yīng)能力，無(wú)需通過(guò)主站，多個(gè)具有位置耦合的驅(qū)動(dòng)單元可以以最快的方式進(jìn)行同步，確保高性能的同步控制。
        --支持IEC61508 SIL3安全系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的需求
        POWERLINK在包裝行業(yè)的應(yīng)用
        1.熱膜包裝系統(tǒng)
        在熱膜包裝系統(tǒng)中分瓶、切膜、送膜、裹膜，其伺服軸從4~16個(gè)，根據(jù)需要而變化，這些虛擬主軸建立了一個(gè)同步關(guān)系，每個(gè)伺服軸的數(shù)據(jù)通過(guò)POWERLINK進(jìn)行傳輸，其同步周期可以達(dá)到400uS，每個(gè)軸的速度、位置等通過(guò)POWERLINK為其它軸所獲取，軸與軸之間的既有電子齒輪或電子凸輪關(guān)系通過(guò)智能的ACOPOS進(jìn)行本地的速度與位置同步。
        2.灌裝系統(tǒng)
        在高速的灌裝系統(tǒng)中，基于POWERLINK的高速閥控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)1000多個(gè)I/O點(diǎn)的uS級(jí)數(shù)據(jù)處理，能夠滿(mǎn)足高速灌裝的需求，另外，主機(jī)與外圍機(jī)器的配合可以通過(guò)滑環(huán)進(jìn)行通信連接，POWERLINK可支持高速滑環(huán)連接處理，并且，POWERLINK Safety可以為機(jī)器提供滿(mǎn)足IEC61508 SIL3的功能安全一直性標(biāo)準(zhǔn)。
        3.貼標(biāo)機(jī)
        對(duì)于貼標(biāo)機(jī)而言，多個(gè)標(biāo)站與輸送之間建立了位置的同步關(guān)系，這些位置同步可以通過(guò)POWERLINK傳輸?shù)矫總€(gè)軸，確保每個(gè)軸之間的位置同步，實(shí)現(xiàn)高速的高精度貼標(biāo)。
        4.瓦楞紙印刷
        瓦楞紙的前沿送紙與印刷單元的每個(gè)軸建立了位置綁定關(guān)系，而印刷色組的軸間則通過(guò)POWERLINK的高速數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)了電子齒輪同步，額外的偏差調(diào)整通過(guò)POWERLINK數(shù)據(jù)提供給每個(gè)伺服軸，通過(guò)軸的疊加實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)整，保持了印刷套色的高精度控制。
        其它，例如泡罩包裝、膠囊填充、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)均是對(duì)于高精度的同步有著迫切需求的系統(tǒng)，POWERLINK在其中扮演著重要的角色。
        POWERLINK已經(jīng)被證實(shí)為最成功的技術(shù)
        來(lái)自ARC的2011年度運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)報(bào)告顯示，B&R帶有POWERLINK接口的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在市場(chǎng)占有率達(dá)到第一，盡管這只是基于以太網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制，但是，這顯示了B*R在這個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)先。

        POWERLINK的未來(lái)意義
        1.提供更為廣泛的方案優(yōu)化選擇
        POWERLINK面向的對(duì)象可以是運(yùn)動(dòng)控制、液壓、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人、I/O、專(zhuān)用型控制器，同時(shí)來(lái)自不同制造商的驅(qū)動(dòng)與控制產(chǎn)品只要集成到POWERLINK接口便可開(kāi)放的方式接入POWERLINK網(wǎng)絡(luò)，使得POWERLINK連接的硬件能夠?yàn)榭蛻?hù)提供更為廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)集成，這也使得客戶(hù)可以有更多的選擇，可以整體優(yōu)化設(shè)備的系統(tǒng)成本。
        2.整廠自動(dòng)化集成，自上而下的一網(wǎng)到底方案
        POWERLINK不僅僅滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制這種對(duì)實(shí)時(shí)性有極高要求的應(yīng)用，也支持異步數(shù)據(jù)交換，它能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)中的管理數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸并到達(dá)ERP、MES系統(tǒng)中，對(duì)于流程控制的DCS和SCADA同樣可以實(shí)現(xiàn)包括冗余、環(huán)網(wǎng)冗余、雙環(huán)網(wǎng)冗余的控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的離散制造與流程制造的集成，例如：對(duì)于啤酒的生產(chǎn)部分屬于流程工業(yè)，采用DCS系統(tǒng)，而對(duì)于厚道的灌裝與二次包裝則屬于離散工業(yè)，POWERLINK可以實(shí)現(xiàn)其一體化的集成。
        3.開(kāi)源技術(shù)的未來(lái)
        POWERLINK由于是一項(xiàng)開(kāi)源技術(shù)，得到了眾多的自動(dòng)化組件廠商、End User的積極支持，未來(lái)更多的POWERLINK產(chǎn)品將在該網(wǎng)絡(luò)連接下實(shí)現(xiàn)最為廣泛的應(yīng)用集成，客戶(hù)可以選擇不同性能要求以及功能設(shè)計(jì)的豐富產(chǎn)品，從而能夠最大的優(yōu)化系統(tǒng)的成本，也保持技術(shù)的長(zhǎng)期可用，確保投資安全。