通常，任何一項工業(yè)產品的技術進步都來自客戶需求的驅使，即"市場需求決定技術發(fā)展趨勢"，運動控制技術的發(fā)展也不例外。據我看來，2006年的伺服驅動技術的發(fā)展趨勢是"數字化"、"智能化"、"多軸化"。
　　"數字化"趨勢：傳統(tǒng)伺服驅動器通常采用來自PLC的開關量或模擬量作定位控制，這樣的伺服驅動器將難以滿足高端市場的需求，取而代之的是采用數字通信技術的伺服驅動器。控制系統(tǒng)可以通過高實時性的現場總線，實現多軸的同步控制。如ETHTERNET Powerlink、Profinet、SercosIII等現場總線通信技術都很好地滿足了運動控制的通信要求。
　　"智能化"趨勢：當前大部分的伺服驅動器還僅僅能提供有限的運動控制模塊，難以滿足設備制造商對運動控制越來越高的要求，他們希望能夠開發(fā)出具有個性、領先于競爭對手的產品。早在四年前，貝加萊（B&R）就推出的第一代伺服驅動器ACOPOS就擁有強大的編程功能，技術人員可以利用其底層模塊，實現復雜的運動控制。如今，貝加萊（B&R）推出的第二代伺服驅動器ACOPOSmulti秉承了"智能化"技術開發(fā)理念。
　　"多軸化"趨勢：越來越多的設備開始采用伺服電機取代原有的機械結構，還有一些設備制造商將成本較低的變頻電機更換為伺服電機。這樣可以使設備更加柔性、節(jié)能、快速響應，而且結構簡單，多達8軸、16軸、甚至幾十個軸的設備已越來越常見。 貝加萊（B&R）的第二代伺服驅動器ACOPOSmulti就是一款非常適合多軸設備的伺服驅動器，即Multi Axis（多軸）解決方案。
　　ACOPOSmulti采用共直流母線的模塊化設計，分為進線濾波器、再生扼流線圈、電源模塊、逆變單元和安裝背板等五個模塊，一個逆變單元可以驅動兩臺電機，一套背板最多可安裝4個逆變單元。ACOPOSmulti幾乎囊括了所有多軸運動控制的要求，如多軸高精度電子齒輪、電子凸輪、扭矩閉環(huán)控制、飛剪、雙編碼器全位置閉環(huán)控制、自動套色等。集成的Powerlink總線接口確保了ACOPOSmulti多軸驅動的高實時性。
　　可以說ACOPOSmulti的優(yōu)越性能，同時又具備較高的性價比，超越了我對2006年伺服驅動技術發(fā)展的期望。