硬件在環(huán)測試或HIL是多年來已被證明行之有效的基于建模的開發(fā)方式。機器模型在仿真工具如Simulink®或MapleSim™中被開發(fā)，并可以將其自動生成的代碼移植到實時環(huán)境中來仿真系統(tǒng)的動作過程，這使得新功能苛刻的測試可以在一個安全的環(huán)境中進行。

        B&R控制平臺上的硬件在環(huán)測試HIL對于汽車工業(yè)是一種非常安全的開發(fā)環(huán)境

        B&R工控機上的HIL
        標準的HIL方案通?；诜浅０嘿F且非廣泛使用的實驗室硬件，但是經(jīng)過行業(yè)驗證過的B&R工業(yè)PC可以實現(xiàn)這一目的。B&R系統(tǒng)可以通過多種現(xiàn)場總線接口來通信，并且非常適合在極其惡劣的工業(yè)環(huán)境中連續(xù)運行。使用”Automation Studio Target for SIMULINK“ ，在仿真環(huán)境中實現(xiàn)的系統(tǒng)模型可以通過一個按鍵移植到實時操作平臺中。一個廣泛適用的控制器和驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品使得B&R能夠?qū)崿F(xiàn)為整個系統(tǒng)建模”，“在汽車工業(yè)及航空工業(yè)的測試站及測試環(huán)境的開發(fā)者將能夠非常直接的從B&R系統(tǒng)中受益”貝加萊汽車行業(yè)全球銷售經(jīng)理Elmar Zimmerling說道。