簡介：電子---液壓混合驅(qū)動技術(shù)結(jié)合了電子控制與液壓傳動兩者最好的特性而避免了它們各自的缺陷。文中介紹了電液混合驅(qū)動技術(shù)的功能性以及實踐應(yīng)用。
　　電子---液壓混合驅(qū)動技術(shù)結(jié)合了電子控制與液壓傳動兩者最好的特性而避免了它們各自的缺陷。
　　電子驅(qū)動技術(shù)的特點
　　·高精度、高效率，低能耗、低噪音
　　·高性能動態(tài)能量控制
　　·穩(wěn)定的溫度性能
　　·能量再生及反饋電網(wǎng)
　　·在循環(huán)空閑的時間沒有能量損失
　　液壓驅(qū)動技術(shù)的特點
　　·高（力/功）密度
　　·結(jié)構(gòu)緊湊
　　·液壓馬達（油缸）是大功率且經(jīng)濟的執(zhí)行元件
　　·在液壓系統(tǒng)做壓力控制的時候有明顯的能量流失
　　電子---液壓混合驅(qū)動技術(shù)的功能性
　　在電子---液壓混合驅(qū)動技術(shù)里，能量流是由電子控制，由液壓回路傳遞，充分結(jié)合了電子控制和液壓傳動兩者的優(yōu)點。
　　典型的應(yīng)用是把伺服馬達與定量泵組合起來，通過改變伺服馬達的速度來改變泵的流量，而液壓缸不需要液壓控制元件來控制。
　　液壓的功能只限于傳遞力和功率（有點類試于齒輪的功能）。
　　液壓傳動的優(yōu)點是（力/功）密度高、低慣量、結(jié)構(gòu)緊湊，液壓缸能夠產(chǎn)生很大的力并且制造容易，過載保護只要簡單的加上卸壓閥就可以實現(xiàn)。電機的能量能有效地、低成本地、簡潔地轉(zhuǎn)換成很大的壓力。
　　電氣控制的優(yōu)點是高動態(tài)性，低噪音，功率效率高，穩(wěn)定溫度性能。
　　節(jié)能
　　隨著能源價格的不斷攀升，發(fā)展和管理能源效率的解決方案變得越來越重要。用PQ閥控制壓力流量，這種方法非常低效。如果改用伺服泵來控制就能達到很好地節(jié)能效果，保持液壓傳動的優(yōu)勢，流量減少了熱損失也就明顯減小。這樣就可以設(shè)計出結(jié)構(gòu)緊湊，維護成本低而壽命長的液壓元件。
　　伺服泵的動態(tài)性能主要是有伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量決定的。通過正確的配置，動態(tài)特性跟伺服閥的性能很接近
　　控制的性能很大程度上取決于控制的循環(huán)時間與反應(yīng)時間。

　　伺服泵的方案
　　事實證明8LSC 和 8KSJ 系列的電機配合ACOPOS和ACOPOSmulti是非常適合于伺服泵系統(tǒng)的。
　　通過Smart Process 技術(shù)，ACOPOS能做到整個控制環(huán)由伺服去完成，這樣做的結(jié)果是能最大限度地減小循環(huán)時間和反應(yīng)時間。ACOPOSmulti能夠把能量回饋到電網(wǎng)修正功率因數(shù)使得能量管理最優(yōu)化。8LSC 和 8KSJ 系列的電機具有極低的轉(zhuǎn)動慣量和優(yōu)異的加速性能，是電液混合機器非常好的動態(tài)性能。

　　ACOPOS如何實現(xiàn)壓力控制
　　在液壓回路當中一個簡單的壓力控制的建立如以下描述：
　　在液壓回路當中一個異步電機以恒定的速度驅(qū)動定量泵，當然就會產(chǎn)生一個恒定的流量，所有機器不需要的流量都通過卸壓閥回到了油箱，這種方法其實是極度浪費的。假如泵的速度由伺服控制，系統(tǒng)壓力通過合適的傳感器來測量，壓力控制就可以通過控制伺服電機的速度來建立。
　　通過這種方法可以實現(xiàn)系統(tǒng)需要多少功率就提供多少，既減少了浪費又保證了最大的有效功和能量效率。

　　可以相信，隨著電子驅(qū)動技術(shù)與液壓驅(qū)動技術(shù)的緊密結(jié)合，電子---液壓混合驅(qū)動技術(shù)必將在高精度控制時代發(fā)揮越來越重要的作用。