摘要:提出了一種計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái),作為可編程計(jì)算機(jī)控制器(簡(jiǎn)稱PCC)的水輪機(jī)調(diào)速器和同步電機(jī)勵(lì)磁裝置。PCC不僅具有可編程序控制器(簡(jiǎn)稱PLC)的高可靠性,同時(shí)還具備PC機(jī)的大容量和高速性,特別是它具有多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)。用PCC研發(fā)調(diào)速器和勵(lì)磁,可靠性高,各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到或優(yōu)于國(guó)標(biāo)和部標(biāo)要求。可以預(yù)見,PCC水輪機(jī)調(diào)速器和PCC勵(lì)磁裝置在機(jī)組輔機(jī)行業(yè)中具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。
　　關(guān)　鍵　詞:PCC；水輪機(jī)調(diào)速器；同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁；測(cè)頻的精度與實(shí)時(shí)性；移相觸發(fā)

　　由于可編程序控制器具有設(shè)計(jì)環(huán)境是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),設(shè)計(jì)對(duì)象是工業(yè)控制,設(shè)計(jì)原則是高度可靠,并且其硬件和軟件具有易學(xué)易懂等特點(diǎn),特別是它的高度可靠性,使得PLC在水電站控制領(lǐng)域越來越受到用戶的歡迎;在PLC被推廣應(yīng)用的同時(shí),工業(yè)PC機(jī)(簡(jiǎn)稱IPC)由于其特有的大容量和高速性倍受工控用戶的青睞。武漢長(zhǎng)江控制設(shè)備研究所(簡(jiǎn)稱長(zhǎng)控所) 研制的PCC調(diào)速器和PCC勵(lì)磁裝置是充分考慮了PLC和IPC兩種機(jī)型的優(yōu)點(diǎn),充分發(fā)揮可編程計(jì)算機(jī)控制器的技術(shù)特點(diǎn)而研制的一代新型機(jī)組輔機(jī)控制設(shè)備。
　　1 　PCC的特點(diǎn)
　　可編程計(jì)算機(jī)控制器是一種全新的控制概念,它集成了PLC的標(biāo)準(zhǔn)控制功能和工業(yè)計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)等功能,除具備PLC的高可靠性外,還具有PC機(jī)的高速性和大容量等特點(diǎn)。
　　PCC最大的特點(diǎn)在于它具有類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),與常規(guī)PLC采用的單任務(wù)時(shí)鐘掃描方式有所不同。PCC采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái),這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期來決定,而與程序的長(zhǎng)短無關(guān)。由此,它將應(yīng)用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區(qū)別開來,滿足了實(shí)時(shí)控制的要求,而且這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下,按照用戶的實(shí)際要求任意修改。
　　基于這樣的操作系統(tǒng),PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成,這樣給項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來了很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求,如數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等,分別編制出控制程序模塊(任務(wù)) ,這些模塊既相互獨(dú)立運(yùn)行,而數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試完成之后,可同時(shí)下載至PCC的CPU中,在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行,共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。
　　此外,PCC還具有多樣化的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)風(fēng)格。除采用常用的梯形圖編程外,PCC還可以采用高級(jí)語言編寫復(fù)雜的程序。
　　PCC在遠(yuǎn)程通信方面提供了靈活多樣的解決方案。系統(tǒng)除全面支持ETHERNET、PROFIbus 和CANbus 等標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議外,還為用戶提供了創(chuàng)建自定義協(xié)議的串行通訊幀驅(qū)動(dòng)器(FRAME DRIVE) 工具,由于具備這樣的技術(shù)優(yōu)勢(shì),PCC常常能解決許多常規(guī)PLC無法實(shí)現(xiàn)的通信難題,輕松實(shí)現(xiàn)了各種不同產(chǎn)品、不同通信協(xié)議之間的互聯(lián)。
　　PCC在工業(yè)控制中的強(qiáng)大功能優(yōu)勢(shì),使它在越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中,正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?br>　　PCC還有如下具體技術(shù)特性:
　　(1) 具有比常規(guī)PLC更高的可靠性。平均無故障時(shí)間達(dá)50萬h ,即57a。
　　(2) 公用PCC全系列軟件開發(fā)工具Automation Studio。利用該軟件可實(shí)現(xiàn)顯示、控制、驅(qū)動(dòng)和通訊等任務(wù)的配置和編程,開發(fā)手段十分方便。不象PLC 與IPC 工控產(chǎn)品,操作界面與調(diào)節(jié)控制需用不同的開發(fā)軟件。
　　(3) PCC多數(shù)為32位CPU ,具有高速的智能處理器TPU,TPU功能可使系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間達(dá)到微秒的范圍,而CPU不需作任何加載。
　　(4) 具有良好的電磁兼容能力和現(xiàn)場(chǎng)總線全面支持技術(shù),體現(xiàn)著世界工控領(lǐng)域的發(fā)展方向。
　　2 　PCC 水輪機(jī)調(diào)速器
　　2. 1 　調(diào)節(jié)器構(gòu)成
　　PCC調(diào)速器由于其硬件本身的可靠性很高,一般采用單機(jī)結(jié)構(gòu),應(yīng)用戶的特別要求也可以提供雙機(jī)。調(diào)節(jié)器由PP41控制機(jī)、4 路模擬量輸入模塊AI354、2 路模擬量輸出模塊AO352、10路開關(guān)量輸入模塊DI138、用于與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊的RS232接口模塊IF311或RS485/RS422接口模塊IF321 組成。值得一提的是,PP41內(nèi)部還提供兩個(gè)備用模塊擴(kuò)展槽,以便擴(kuò)展功能,提供10路開關(guān)量輸入接口X2 ,8 路晶體管輸出接口X3。此外,PP41本體提供一個(gè)PC機(jī)開發(fā)PCC程序用的RS232接口和一個(gè)遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)通訊用的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線接口(見圖1) 。

　　圖1 　PCC 調(diào)速器調(diào)節(jié)器構(gòu)成

　　2. 2 　測(cè)頻問題
　　測(cè)頻環(huán)節(jié)是水輪機(jī)調(diào)速器最重要的前置環(huán)節(jié),是調(diào)節(jié)器的計(jì)算基礎(chǔ),一旦出錯(cuò)或故障,自動(dòng)調(diào)速器就會(huì)崩潰。因此,無論是什么類型的調(diào)速器,測(cè)頻問題是大家最關(guān)心且最動(dòng)腦筋的。為了提高測(cè)頻可靠性,PLC調(diào)速器廢棄了用單片機(jī)或其它數(shù)字電路的傳統(tǒng)測(cè)頻方法,而在PLC本體測(cè)量上花了很多心思,為了提高PLC本體測(cè)頻的精度和實(shí)時(shí)性,引入了靜態(tài)測(cè)頻值和動(dòng)態(tài)測(cè)頻值的概念；IPC調(diào)速器的測(cè)頻,有的仍然采用單片機(jī)測(cè)量,通過串口或總線并口送給IPC,也有的采用IPC系統(tǒng)的高速計(jì)數(shù)器模板在IPC的CPU中通過相應(yīng)的操作系統(tǒng)(開發(fā)環(huán)境) 來求取,IPC調(diào)速器的測(cè)頻可能會(huì)因?yàn)閱纹瑱C(jī)的可靠性問題帶來不可靠,也可能會(huì)因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的病毒感染、重新啟動(dòng)或死機(jī)問題帶來不可靠。
　　PCC調(diào)速器的測(cè)頻環(huán)節(jié)是一個(gè)硬件和軟件都簡(jiǎn)單易行的過程,具有如下特點(diǎn):
　　(1) 測(cè)頻通道多。PP41本體的X2開關(guān)量輸入接口中有10路DI輸入,其中前4個(gè)通道具有TPU功能,用來處理測(cè)頻。它可以同時(shí)測(cè)量4 路頻率,即機(jī)組頻率3 路和電網(wǎng)頻率1 路。包括機(jī)組殘壓測(cè)頻主通道1 路,機(jī)組殘壓測(cè)頻備用通道1 路,機(jī)組齒盤測(cè)頻通道1 路,電網(wǎng)殘壓測(cè)頻通道1 路。
　　(2) 測(cè)頻過程簡(jiǎn)單。相對(duì)于PLC測(cè)頻和IPC測(cè)頻,PCC測(cè)頻的軟件部分顯得更加簡(jiǎn)單且具有規(guī)范化。對(duì)應(yīng)于4 路專用測(cè)頻通道,PCC有專用的測(cè)頻語句。更重要的一點(diǎn)是,PP41中攜帶有測(cè)頻程序的專用功能塊。使用者只需要將頻率的數(shù)字方波信號(hào)接入測(cè)頻通道端口,然后按照規(guī)范稍作軟件上的通道設(shè)置,通過調(diào)用測(cè)頻功能塊和運(yùn)行測(cè)頻程序,就可以獲得頻率的數(shù)值。
　　這種測(cè)頻方法對(duì)使用者沒有很高的要求,而且簡(jiǎn)單、容易操作。
　　(3) 測(cè)頻精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高。水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速動(dòng)性和穩(wěn)定性,要求頻率測(cè)量有較高的精度和較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。
　　PCC調(diào)速器的測(cè)頻時(shí)鐘為6.3 MHz,而一般的單片機(jī)或IPC測(cè)頻時(shí)鐘為1～4 MHz ,因此PCC調(diào)速器較其它類型的調(diào)速器有更高的測(cè)頻精度。
　　PCC調(diào)速器的殘壓測(cè)頻硬件接口回路中,只有正弦波的隔離和方波整形環(huán)節(jié),不需要分頻,因?yàn)镻CC測(cè)頻環(huán)節(jié)測(cè)量的是方波的上升沿和上升沿之間的時(shí)間,不存在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)測(cè)頻采用測(cè)量脈沖寬度的方法,由于正弦波信號(hào)的不對(duì)稱性,必須進(jìn)行分頻才能保證測(cè)量精確,因此,PCC測(cè)頻比傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)測(cè)頻實(shí)時(shí)性提高了1 倍。PCC的齒盤測(cè)頻接口回路中,為了保證和傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)測(cè)頻一樣的精度(假設(shè)時(shí)鐘相等) ,分頻的次數(shù)縮小1倍,即實(shí)時(shí)性也提高了1倍。
　　PCC調(diào)速器測(cè)頻的可靠性從以下3方面得以體現(xiàn): ①殘壓測(cè)頻不需要分頻,方波形成回路簡(jiǎn)單可靠; ②6.3 MHz 的計(jì)數(shù)時(shí)鐘為PCC內(nèi)部時(shí)鐘,不需要外部制作硬件回路,時(shí)鐘回路可靠;③提供殘壓2 路、齒盤1 路共3 路機(jī)頻測(cè)量回路,軟硬件冗余,互為熱備用,充分保證測(cè)頻的可靠性。
　　2. 3 　試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行
　　PCC水輪機(jī)調(diào)速器已成功投產(chǎn)和投運(yùn)于廣東的英德波羅水電站、福建的黃塘甲水電站等10多臺(tái)機(jī)組。調(diào)速器的整機(jī)特性與電機(jī)轉(zhuǎn)換器的選擇、電液隨動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成有著密切的聯(lián)系,就同類系統(tǒng)方案將PCC調(diào)速器與PLC調(diào)速器作過對(duì)比,前者的整機(jī)可靠性至少等同于后者,前者的靜態(tài)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)明顯優(yōu)于后者。
　　3 　PCC同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁
　　3. 1 　調(diào)節(jié)器構(gòu)成
　　PCC勵(lì)磁調(diào)節(jié)器一般采用單機(jī)結(jié)構(gòu),應(yīng)用戶的特別要求也可以提供雙機(jī)。當(dāng)采用單機(jī)時(shí),提供一個(gè)80C196微機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)通道。調(diào)節(jié)器硬件配置如下:由PP41控制機(jī)、一個(gè)4 路模擬量輸入模塊AI354、一個(gè)10 路開關(guān)量輸入模塊DI138、兩個(gè)4 通道數(shù)字量輸出模塊DO135、一個(gè)用于與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊的RS232接口模塊IF311或RS485PRS422接口模塊IF321組成。而且PP41內(nèi)部還提供了10 路開關(guān)量輸入接口X2 ,8 路晶體管輸出接口X3。此外,PP41本體提供一個(gè)PC機(jī)開發(fā)PCC程序用的RS232接口和一個(gè)遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)通訊用的CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線接口。
　　從PCC勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的構(gòu)成可以看出,其硬件配置與PCC調(diào)速器相近,只是將調(diào)速器的AO352模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊換成勵(lì)磁的DO135用于移相觸發(fā)的數(shù)字量輸出模塊；風(fēng)格相同,都采用PP41控制器系統(tǒng),系統(tǒng)調(diào)節(jié)用編程軟件和人機(jī)界面用組態(tài)軟件一樣采用一體化系統(tǒng)軟件；相同的工作平臺(tái),方便與計(jì)算機(jī)監(jiān)控的接口和通訊組網(wǎng),更便于用戶成套選擇機(jī)組的輔機(jī)產(chǎn)品。
　　3. 2 　軟件移相的實(shí)現(xiàn)
　　在微機(jī)勵(lì)磁的發(fā)展過程中,為了提高調(diào)節(jié)器的可靠性,人們嘗試著開發(fā)PLC勵(lì)磁。目前可編程勵(lì)磁裝置大多數(shù)是采用PLC來實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁操作、數(shù)字給定、PID調(diào)節(jié),但移相觸發(fā)等對(duì)CPU速度要求很高,實(shí)時(shí)性要求更強(qiáng)的功能就沒法利用PLC本體完成了。作為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的最后結(jié)果,移相觸發(fā)是PLC 的最大難點(diǎn),幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。目前PLC勵(lì)磁最常用的是將PLC的調(diào)節(jié)輸出用外部的模擬電路(如TC787 或線性集成電路) 轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖。
　　移相觸發(fā)是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中最核心的部分,對(duì)于移相觸發(fā)功能的實(shí)現(xiàn), PCC相對(duì)于PLC而言具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。利用PCC的TPU功能能夠簡(jiǎn)單、可靠地實(shí)現(xiàn)移相觸發(fā)。觸發(fā)角是頻率的函數(shù),且與同步點(diǎn)有關(guān),我們?cè)诟咚偃蝿?wù)中作頻率測(cè)量,確定同步信號(hào)點(diǎn),然后就可以得到觸發(fā)角。
　　由于頻率的測(cè)量、同步信號(hào)的確定,觸發(fā)脈沖的實(shí)現(xiàn)都是在高速任務(wù)中實(shí)現(xiàn),這樣就保證了調(diào)節(jié)過程的實(shí)時(shí)性,而且PP41的晶振為6.3 M,足以保證系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。PCC的內(nèi)部軟件觸發(fā)功能取代常用的PLC外部模擬電路觸發(fā),減少了自制外部回路,提高了系統(tǒng)的可靠性,有利于系統(tǒng)的維護(hù)。
　　3. 3 　試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行
　　長(zhǎng)控所的PCC同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁目前已成功投運(yùn)于云南的挖窖河、四川的交腳河等水電站的10 多臺(tái)機(jī)組。目前同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁以自并激勵(lì)磁方式為主,PCC勵(lì)磁以自并勵(lì)產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn),可靠性明顯高于普通微機(jī)勵(lì)磁,靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能明顯優(yōu)于PLC勵(lì)磁。
　　4 　PCC調(diào)速器與勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)
　　PP41自身帶有控制器和顯示操作面板,因此PCC調(diào)節(jié)器電柜和PCC勵(lì)磁的調(diào)節(jié)器顯得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間,圖文豐富、功能完善,且具有很好的性價(jià)比。
　　PP41的顯示面板上帶有14.5 cm 的LCD顯示區(qū),包括數(shù)字鍵在內(nèi)的多種功能按鍵以及指示燈,結(jié)合軟件可以完成切換畫面、設(shè)置密碼、修改參數(shù)、顯示工況、數(shù)據(jù)列表、輔助試驗(yàn)等多種功能。非常人性化的工作平臺(tái),充分體現(xiàn)以人為本的設(shè)計(jì)理念。
　　(1) 可以設(shè)置多級(jí)密碼。持有密碼的級(jí)別越高,對(duì)系統(tǒng)行使的權(quán)力就越大。在本調(diào)速器產(chǎn)品中,只用到了二級(jí)密碼。在不輸入密碼的情況下,操作者只能觀察到一幅畫面(初始畫面)中的數(shù)據(jù);當(dāng)輸入一級(jí)密碼后,操作者可以通過切換按鍵觀察到各個(gè)畫面的數(shù)據(jù);當(dāng)輸入二級(jí)密碼后,操作者除可以觀察各個(gè)畫面之外,還可以通過數(shù)字鍵修改調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)。
　　(2) 功能模塊有很好通用性。如AO352為兩路模擬量輸出模塊,可通過模塊開關(guān)設(shè)置為0～10V 電壓輸出或4～20mA電流輸出,電壓或電流輸出無需更換硬件模塊。
　　(3) 對(duì)時(shí)變測(cè)量數(shù)據(jù)有繪圖打印處理功能。通過上位機(jī),PP41除能夠在線監(jiān)測(cè)、顯示各參數(shù)外,還可以描繪各時(shí)變數(shù)據(jù)的曲線并通過打印機(jī)打印出曲線和圖形來。
　　(4) 屏幕保護(hù)功能。通過軟件設(shè)置,顯示面板在無人操作的情況下保持一定的點(diǎn)亮?xí)r間后會(huì)自動(dòng)變成黑色背景,以保護(hù)屏幕,延長(zhǎng)壽命。敲擊PP41上任一按鍵,顯示面板可以恢復(fù)點(diǎn)亮狀態(tài)。
　　(5) FLASH數(shù)據(jù)保存。存貯介質(zhì)既不是常用的小空間存貯器,也不是容易磨損、怕振動(dòng)的磁盤,而是采用先進(jìn)的FLASH存貯技術(shù)。程序保存在FLASH ROM中,永遠(yuǎn)不會(huì)消失,修改的整定參數(shù)放在FLASH RAM中,掉電可以保持(鋰電池) 。
　　(6) 故障指示和報(bào)警。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),PP41會(huì)根據(jù)不同類型的故障,以不同的速度閃爍相應(yīng)的指示燈,以提示操作人員注意并處理。當(dāng)系統(tǒng)級(jí)故障時(shí),故障報(bào)警接點(diǎn)吸合,告之上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
　　(7) 編程語言高級(jí)化。調(diào)節(jié)器的編程語言為類似如C 語言的貝加萊自動(dòng)化公司Automation Basic 語言,程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng),易掌握。
　　(8) 輔助試驗(yàn)功能。通過操作面板上的功能鍵和顯示屏,可以很方便地完成空載擺動(dòng)和靜態(tài)特性測(cè)試等輔助試驗(yàn)功能。
　　(9) 可靠、豐富、高精度、高實(shí)時(shí)性的測(cè)頻功能與精確、及時(shí)的軟件移相觸發(fā)脈沖功能(前面已闡述) 。
　　(10) 改善和提高調(diào)速器與勵(lì)磁系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
　　PCC可以將整個(gè)調(diào)節(jié)控制分成數(shù)個(gè)具有不同優(yōu)先權(quán)的任務(wù)等級(jí)(TASKCLASS) 。不同的任務(wù)等級(jí),優(yōu)先權(quán)越高,其掃描周期越短;優(yōu)先權(quán)越低,其掃描周期越長(zhǎng)。充分利用PCC的多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)資源,將主循環(huán)和一般性的判斷處理程序放在普通任務(wù)層;將導(dǎo)葉開度、水頭、有功、無功采樣等放在普通高速任務(wù)層;定子電壓、轉(zhuǎn)子電流、PID運(yùn)算、D/A、位控輸出等實(shí)時(shí)性要求更高的程序放在最高級(jí)別的高速任務(wù)層;將測(cè)頻和軟件移相觸發(fā)等利用PCC本體所特有的TPU功能和TPU功能模塊來實(shí)現(xiàn),從而改善和提高整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
　　5 　結(jié)束語
　　近10年來我國(guó)在水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器和勵(lì)磁裝置的研究十分活躍,也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上比較暢銷的產(chǎn)品主要是PLC調(diào)速器和IPC調(diào)速器,它們?cè)谀承┓矫娲_實(shí)代表著水輪機(jī)調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的方向,符合水電廠無人值班、少人值守和綜合自動(dòng)化的要求,且深得用戶的歡迎。PCC調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器就是在綜合以上兩種機(jī)型優(yōu)點(diǎn)而開發(fā)的一種新型產(chǎn)品。
　　作為調(diào)速器產(chǎn)品,具有測(cè)頻回路多、信號(hào)源可選,測(cè)頻軟硬件能冗余、容錯(cuò),測(cè)頻回路簡(jiǎn)單可靠,測(cè)頻精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng),豐富的串口、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線接口,方便用戶操作和管理的操作口令,非常人性化的人機(jī)界面,輔助試驗(yàn)和試驗(yàn)過程曲線的記錄與打印等。這些優(yōu)越的硬件特性和豐富的軟件功能使得PCC水輪機(jī)調(diào)速器有著非常廣闊的市場(chǎng)空間。
　　可編程計(jì)算機(jī)控制器用于勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的開發(fā)具有精確、及時(shí)的軟件移相觸發(fā)脈沖功能,更進(jìn)一步提高了勵(lì)磁裝置的可靠性,同時(shí)保證了調(diào)節(jié)品質(zhì)和性能指標(biāo)優(yōu)良。
　　作者:　潘熙和（男,長(zhǎng)江水利委員會(huì)長(zhǎng)江科學(xué)院控制設(shè)備研究所副所長(zhǎng)兼總工程師,教授級(jí)高級(jí)工程師）1 　齊耀華2 　嚴(yán)國(guó)強(qiáng)1 　雷玉波1
　　            1. 長(zhǎng)江水利委員會(huì)長(zhǎng)江科學(xué)院,湖北武漢430010 　2. 南水北調(diào)中線水源有限責(zé)任公司,湖北丹江口市442700