稿件來源： 孫群堯 貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司
參考網(wǎng)站：www.br-automation.cn
項(xiàng)目背景：
1981年在日本地鐵Portdown線路中采用了半封閉式的安全門系統(tǒng)，主要用來保證在站臺(tái)上乘客的候車安全。在1988年，新加坡NEL線首次采用了屏蔽門系統(tǒng)(Platform Screen Door System)。中國(guó)大陸地區(qū)最早安裝屏蔽門系統(tǒng)的是廣州地鐵二號(hào)線，取得了良好的效果。進(jìn)入二十一世紀(jì)后，中國(guó)軌道交通建設(shè)始終處于高速發(fā)展之中，屏蔽門系統(tǒng)也得到了更為廣泛的應(yīng)用。
項(xiàng)目意義：
經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證建設(shè)屏蔽門系統(tǒng)有以下三點(diǎn)必要性:
1、安全: 屏蔽門可以避免乘客由于各種意外事故掉下站臺(tái)而受到傷害，保證了乘客的人身安全。
2、節(jié)能: 建設(shè)屏蔽門系統(tǒng)的地鐵工程，相對(duì)環(huán)控系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)比較，采用屏蔽門系統(tǒng)可以節(jié)省30％--50％的環(huán)控運(yùn)營(yíng)能耗。
3、環(huán)保: 改善了乘客在站臺(tái)的候車環(huán)境，在環(huán)境質(zhì)量、噪聲及舒適度的水平上都有所提高。目前屏蔽門的種類分全高式和半高式兩種，適應(yīng)不同的需要。
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
上海9#線（徐家匯 松江）的一期項(xiàng)目中，共9個(gè)站，共安裝貝加萊22個(gè)控制器PCC 2003 ，20個(gè)15寸觸摸屏4PP120，在此第一期項(xiàng)目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生產(chǎn)自動(dòng)門最知名的廠商之一，在自動(dòng)門領(lǐng)域占全球市場(chǎng)57%的份額，主要客戶遍及世界500強(qiáng)公司，同時(shí)這家公司在全球的多個(gè)項(xiàng)目中均采用貝加萊的PCC控制系統(tǒng)和顯示屏對(duì)地鐵屏蔽門進(jìn)行高精度的控制。
現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)圖如下：
貝加萊控制解決方案：
貝加萊的PCC控制系統(tǒng)提供CAN總線的冗余，使用雙CAN總線和門控制器聯(lián)接，與顯示器采用Ethernet聯(lián)接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實(shí)現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門控制器、離散I/O和網(wǎng)絡(luò)連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個(gè)控制室的操作終端采用15"顯示屏，操作員和維護(hù)人員從而可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作。
Automation Studio是一個(gè)集成了項(xiàng)目中所有組件工具的軟件開發(fā)環(huán)境，因此可應(yīng)用于任何規(guī)模任何范圍的項(xiàng)目。無論在項(xiàng)目的哪個(gè)階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測(cè)試、生產(chǎn)或調(diào)試過程中，統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。在屏蔽門控制器的開發(fā)設(shè)計(jì)過程中，Automation Studio提供了一個(gè)優(yōu)化的編程環(huán)境，采用C語言來開發(fā)系統(tǒng)，保證一個(gè)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)期使用。還可以設(shè)置用戶輸入密碼以進(jìn)入系統(tǒng)。每扇單獨(dú)的門都配備一個(gè)門控制單元(DCU)，根據(jù)接收的指令，控制單元專門控制電機(jī)和開關(guān)門機(jī)械裝置，確保在安全范圍內(nèi)門的作用力和速度都處于最優(yōu)化的狀態(tài)，同時(shí)，對(duì)門上的傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并不斷發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)至站臺(tái)屏蔽門控制器(PSC)。地鐵屏蔽門觸發(fā)事件的動(dòng)作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門口堵塞、電機(jī)過熱、手動(dòng)撤消故障等。所有這些事件觸發(fā)都通過PCC控制系統(tǒng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過Automation Studio軟件進(jìn)行軟件開發(fā)，對(duì)所有的觸發(fā)事件進(jìn)行響應(yīng)和處理。
2007年11月29日，有著"古道時(shí)速"之稱的軌道交通9號(hào)線一期工程（松江－－桂林路）成功投入運(yùn)營(yíng)，安全的屏蔽門系統(tǒng)讓旅客放心地安全進(jìn)出每一站，并起到了節(jié)能降耗的作用。