稿件來源：貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司
　　參考網(wǎng)站：www.br-automation.cn
　　項目背景：
　　1981年在日本地鐵Portdown線路中采用了半封閉式的安全門系統(tǒng)，主要用來保證在站臺上乘客的候車安全。在1988年，新加坡NEL線首次采用了屏蔽門系統(tǒng)(Platform Screen Door System)。中國大陸地區(qū)最早安裝屏蔽門系統(tǒng)的是廣州地鐵二號線，取得了良好的效果。進入二十一世紀后，中國軌道交通建設始終處于高速發(fā)展之中，屏蔽門系統(tǒng)也得到了更為廣泛的應用。
　　貝加萊簡介：
　　歐洲著名自動化解決方案提供商貝加萊一直致力于為國內用戶提供高品質的自動化產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術解決方案。如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。
　　作為一家自動化技術領域的全球性領導廠商，貝加萊始終以技術為先導，重視客戶戰(zhàn)略合作。在軌道交通方面一直與瑞士Kaba Gilgen AG、Bircher過程控制等國際知名公司保持著密切的戰(zhàn)略合作關系，應用中積累了大量交通控制系統(tǒng)方面的經(jīng)驗，并取得了不俗的佳績。
　　貝加萊近年軌道交通業(yè)績：
　　1．香港荃灣線，74個站，每站40扇門，35年壽命許諾
　　2．臺灣高雄線
　　3．上海9#線（徐家匯 松江），共9個站，22個CPU，20個觸摸屏
　　4．上海9#線二期屏蔽門項目正在投標中
　　5．2006 青藏鐵路全線監(jiān)控系統(tǒng)  APC620，PCC2005，APROL
　　6．2006 浙江甬金高速公路寧波段隧道監(jiān)控系統(tǒng) PCC2005
　　7．2007 廣州市內環(huán)高架出入口閘道控制系統(tǒng) PCC2005
　　8．2007 北京奧運支線屏蔽門控制系統(tǒng) PCC2003，Powerpanel
　　9．2004 奧地利高速公路免停車收費系統(tǒng)（全球最大）APC620，PCC2005
　　10．2004 波蘭國家鐵路網(wǎng)-華沙(Warsaw)到羅茲(Lodz)段連鎖系統(tǒng)，交通控制全線監(jiān)控系統(tǒng)PCC2005
　　項目簡介1：
　　上海9#線（徐家匯 松江）的一期項目中，共9個站，共安裝貝加萊22個控制器PCC 2003 ，20個15寸觸摸屏4PP120，在此第一期項目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生產(chǎn)自動門最知名的廠商之一，在自動門領域占全球市場57%的份額，主要客戶遍及世界500強公司，同時這家公司也是貝加萊的戰(zhàn)略合作伙伴，在全球多個項目中合作，均采用貝加萊的PCC控制系統(tǒng)和顯示屏對地鐵屏蔽門進行高精度的控制。
　　現(xiàn)場控制系統(tǒng)圖如下：

　　貝加萊控制解決方案：
　　貝加萊的PCC控制系統(tǒng)提供雙CAN總線的冗余方案，使用雙CAN總線和門控制單元(DCU)聯(lián)接，與顯示器采用雙TCP/IP聯(lián)接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門控制單元(DCU)、(CP570的最快任務周期500us，典型指令周期0.018us），離散I/O和網(wǎng)絡連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端采用15"顯示屏，操作員和維護人員從而可以在現(xiàn)場進行監(jiān)測工作。
　　貝加萊的技術特色：
　　Bircher 過程控制公司基于Microsoft Excel開發(fā)了他們自己的工具，用于配置自動化項目并操作顯示單元，利用這個工具，可以在中央控制室決定配置和I/O系統(tǒng)的要求以及與其它部門的通信。 貝加萊的Automation Studio，有眾多的輸入和輸出功能，支持這些工具的集成，并允許在不同的部門對項目進行無縫處理。因此Automation Studio可應用于任何規(guī)模任何范圍的項目。無論在項目的哪個階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測試、生產(chǎn)或調試過程中，統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質量。在屏蔽門控制器的開發(fā)設計過程中，Automation Studio提供了一個優(yōu)化的編程環(huán)境，采用C語言來開發(fā)系統(tǒng)，保證一個系統(tǒng)長時期使用。還可以設置用戶輸入密碼以進入系統(tǒng)。每扇單獨的門都配備一個門控制單元(DCU)，根據(jù)接收的指令，門控制單元專門控制電機和開關門機械裝置，確保在安全范圍內門的作用力和速度都處于最優(yōu)化的狀態(tài)，同時，對門上的傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進行監(jiān)測，并不斷發(fā)送相關數(shù)據(jù)至站臺屏蔽門控制器(PSC)。地鐵屏蔽門觸發(fā)事件的動作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門口堵塞、電機過熱、手動撤消故障等。所有這些事件觸發(fā)都通過PCC控制系統(tǒng)先進行數(shù)據(jù)采集，并通過Automation Studio軟件進行軟件開發(fā)，對所有的觸發(fā)事件進行響應和處理。
　　2007年11月29日，有著"古道時速"之稱的軌道交通9號線一期工程（松江－－桂林路）成功投入運營，安全的屏蔽門系統(tǒng)讓旅客放心地安全進出每一站，并起到了節(jié)能降耗的作用。
　　項目簡介2：
　　瑞士的Kaba Gilgen AG公司受地鐵系統(tǒng)的業(yè)主和運行者的委托，為香港荃灣線提供一個屏蔽門系統(tǒng)，以改善運行安全程度。香港荃灣線有74個站臺，每個站臺有40扇門，每扇門均需要聯(lián)網(wǎng)，且必須保證35年的工作壽命。位于比利時的Bircher過程控制公司是這個任務的集成商合作伙伴，而貝加萊的自動化產(chǎn)品是理想的技術基礎。
　　一．系統(tǒng)組成
　　1．16個地鐵站
　　2．每個站分2排，每排24扇門
　　3．整線總長度6.7km
　　4．平均每個站臺長度超過180m
　　5．舊線加裝
　　二．參與實施
　　1．瑞士Kaba Gilgen AG
　　安全自動門系統(tǒng)
　　2． 瑞士Bircher過程控制公司
　　控制系統(tǒng)設計
　　3． 奧地利B&R工業(yè)自動化
　　控制產(chǎn)品及技術服務提供商
　　三．系統(tǒng)結構
　　1．操作層：PP100  1個
　　2．現(xiàn)場層：PCC 2003
　　每排一個，共2個
　　3．網(wǎng)絡部分：
　　1）管理層到操作層
　　ETHERNET
　　2）操作層到現(xiàn)場層
　　ETHERNET
　　3）現(xiàn)場層之間
　　CAN
　　4）現(xiàn)場層到門控制單元
　　CAN

　　系統(tǒng)框架圖

　　四．組成分述：
　　1．屏蔽門
　　每扇單獨的門都配備一個門控制單元(DCU)，根據(jù)接收的指令，控制單元專門控制電機和開關門機械裝置，確保在安全范圍內門的作用力和速度都處于最優(yōu)化的狀態(tài)，同時，對門上的傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進行監(jiān)測，并不斷發(fā)送相關數(shù)據(jù)至站臺屏蔽門控制器(PSC) 。
　　2． 站臺
　　每個站臺上每一排的門由B&R2003系列一個PCC控制，DCU和PCC通過CAN總線連接，100kBit/s的傳輸速度足以保證定時的需要，以這樣的傳輸速度，CAN總線能應用于最長180米的站臺。PSC是中心單元，用于收集自動門上的數(shù)據(jù)信息并將此傳輸至地鐵站管理系統(tǒng)(SMS)。
　　3．中央顯示系統(tǒng)
　　1）香港.維護人員使用便攜式檢測設備(PTE)每隔三個月的維護周期對自動門的數(shù)據(jù)進行檢測并重載
　　2） 臺灣.B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端采用10.4"顯示屏，操作員和維護人員從而可以在現(xiàn)場進行監(jiān)測工作。
　　3） 信息處理
　　Kaba Gilgen的自動門專家們?yōu)槊恳簧乳T寫了高達104條不同的事件信息，每個站48扇門，再加上120條左右系統(tǒng)信息，這樣中央采集的可能事件數(shù)量將超過5000條。觸發(fā)事件的動作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門口堵塞、電機過熱、手動撤消故障等。

　　4） 多種形式的通信方式
　　除了與門控制器的CAN總線連接，PSC與本地環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)(LESS)之間的采用Modbus連接，與PTE之間采用RS232連接，與顯示器采用以太網(wǎng)，與絕對列車識別(PTI)通信采用離散信號。B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現(xiàn)，CPU模塊CP476管理所有的門控制器、離散I/O和網(wǎng)絡連接。
　　I/O從站擴展-冗余方案
　　隨著軌道交通的高速發(fā)展，人們對安全性和舒適性的要求越來越高。對此，貝加萊公司還特別開發(fā)了I/O從站擴展冗余方案，并開發(fā)配套的基于Automation Studio的冗余軟件。
　　下圖為含冗余控制器的系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖，采用開放、標準的以太網(wǎng)、CAN協(xié)議。
　　此系統(tǒng)中，兩個互為冗余的主站，下面是5個IO站，最多可以達到8個IO站。I/O站與主站之間的通訊通過I/O Bus實現(xiàn)。系統(tǒng)支持雙以太網(wǎng)和雙I/O Bus，I/O Bus具體由CAN Bus實現(xiàn)。在I/O站上支持ProfiBus、ModBus、CANBus等各種通訊方式，可以很方便的進行第三方設備的擴展。

　　網(wǎng)絡拓撲圖