通常，任何一項(xiàng)工業(yè)產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步都來(lái)自客戶(hù)需求的驅(qū)使，即"市場(chǎng)需求決定技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)"，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展也不例外。據(jù)我看來(lái)，2006年的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是"數(shù)字化"、"智能化"、"多軸化"。
　　"數(shù)字化"趨勢(shì)：傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器通常采用來(lái)自PLC的開(kāi)關(guān)量或模擬量作定位控制，這樣的伺服驅(qū)動(dòng)器將難以滿(mǎn)足高端市場(chǎng)的需求，取而代之的是采用數(shù)字通信技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)器?？刂葡到y(tǒng)可以通過(guò)高實(shí)時(shí)性的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)多軸的同步控制。如ETHTERNET Powerlink、Profinet、SercosIII等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)都很好地滿(mǎn)足了運(yùn)動(dòng)控制的通信要求。
　　"智能化"趨勢(shì)：當(dāng)前大部分的伺服驅(qū)動(dòng)器還僅僅能提供有限的運(yùn)動(dòng)控制模塊，難以滿(mǎn)足設(shè)備制造商對(duì)運(yùn)動(dòng)控制越來(lái)越高的要求，他們希望能夠開(kāi)發(fā)出具有個(gè)性、領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品。早在四年前，貝加萊（B&R）就推出的第一代伺服驅(qū)動(dòng)器ACOPOS就擁有強(qiáng)大的編程功能，技術(shù)人員可以利用其底層模塊，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。如今，貝加萊（B&R）推出的第二代伺服驅(qū)動(dòng)器ACOPOSmulti秉承了"智能化"技術(shù)開(kāi)發(fā)理念。
　　"多軸化"趨勢(shì)：越來(lái)越多的設(shè)備開(kāi)始采用伺服電機(jī)取代原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，還有一些設(shè)備制造商將成本較低的變頻電機(jī)更換為伺服電機(jī)。這樣可以使設(shè)備更加柔性、節(jié)能、快速響應(yīng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多達(dá)8軸、16軸、甚至幾十個(gè)軸的設(shè)備已越來(lái)越常見(jiàn)。 貝加萊（B&R）的第二代伺服驅(qū)動(dòng)器ACOPOSmulti就是一款非常適合多軸設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器，即Multi Axis（多軸）解決方案。
　　ACOPOSmulti采用共直流母線(xiàn)的模塊化設(shè)計(jì)，分為進(jìn)線(xiàn)濾波器、再生扼流線(xiàn)圈、電源模塊、逆變單元和安裝背板等五個(gè)模塊，一個(gè)逆變單元可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，一套背板最多可安裝4個(gè)逆變單元。ACOPOSmulti幾乎囊括了所有多軸運(yùn)動(dòng)控制的要求，如多軸高精度電子齒輪、電子凸輪、扭矩閉環(huán)控制、飛剪、雙編碼器全位置閉環(huán)控制、自動(dòng)套色等。集成的Powerlink總線(xiàn)接口確保了ACOPOSmulti多軸驅(qū)動(dòng)的高實(shí)時(shí)性。
　　可以說(shuō)ACOPOSmulti的優(yōu)越性能，同時(shí)又具備較高的性?xún)r(jià)比，超越了我對(duì)2006年伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的期望。