貝加萊通過使用全新的B&R MapleSim Connector可以簡化基于模型的機(jī)器開發(fā)。它大幅減少了為機(jī)器組件建模所需要的時(shí)間。機(jī)器功能易于編程和部署。B&R MapleSim Connector無縫集成于B&R Automation Studio環(huán)境中。
B&R MapleSim Connector可以創(chuàng)建機(jī)器的高精度動(dòng)態(tài)模型，它基于STEP格式的CAD數(shù)據(jù)。
B&R MapleSim Connector使貝加萊客戶可以高效地集成Maplesoft公司的MapleSim工具。MapleSim可以創(chuàng)建機(jī)器的高精度動(dòng)態(tài)模型，它基于STEP格式的CAD數(shù)據(jù)。由于所有力和扭矩都能實(shí)現(xiàn)高精度建模，因此可以使模型用作組件設(shè)計(jì)的數(shù)字孿生。物理模型還可以用作功能模型單元，用于在Automation Studio中對機(jī)器軟件進(jìn)行虛擬調(diào)試。這有助于避免代價(jià)高昂的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。
有效利用數(shù)字孿生
B&R MapleSim Connector可提供兩種導(dǎo)出功能，用于在開發(fā)過程中有效地利用數(shù)字孿生。一方面，可以使用ServoSoft等工具導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)來優(yōu)化伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器選型。另一方面，還可以將MapleSim中構(gòu)建的模型導(dǎo)出為FMI文件，包括CAD數(shù)據(jù)。
將模型快速遷移到硬件
在MapleSim中構(gòu)建的模型可以用作Automation Studio中的仿真模型，并直接遷移到貝加萊硬件。結(jié)果就是硬件在環(huán)仿真，其中可以對機(jī)器的行為進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬，以創(chuàng)建可以安全地測試機(jī)器軟件的受控環(huán)境。在該環(huán)境中，可以對所有控制參數(shù)進(jìn)行操作，并對驅(qū)動(dòng)器的溫度特性進(jìn)行仿真。數(shù)字孿生的行為可以在B&R Scene Viewer中實(shí)時(shí)查看。