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  • 發(fā)布時(shí)間：2015-09-08
  • 上傳時(shí)間：2015-09-08
  • 下載次數(shù)：3002
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  • 詳細(xì)介紹： 在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)工廠，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體搬運(yùn)工作是由韓國現(xiàn)代公司制造的機(jī)器人來進(jìn)行。在引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行缸體搬運(yùn)時(shí)，采用的是由韓方定制的工業(yè)相機(jī)＋視覺軟件的方式。在生產(chǎn)過程中，遇到了棘手問題，主要是：相機(jī)拍照一次檢測(cè)不成功，需要多次拍照才有可能檢測(cè)成功，影響了工作效率。因此，北京現(xiàn)代決定進(jìn)行技術(shù)改造，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)缸體的高效精確抓取。
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