C2000變頻器為臺達(dá)新一代的高階磁場矢量控制通用變頻器，它以FOC(磁場導(dǎo)向控制)為核心，整合發(fā)展出四種控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、開環(huán)PM馬達(dá)控制等多種控制模式及應(yīng)用控制，滿足大部分產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求，引領(lǐng)了先進(jìn)控制技術(shù)潮流。不僅如此，對于大多數(shù)品牌變頻器只能驅(qū)動三相交流異步電動機的現(xiàn)狀，臺達(dá)變頻器順應(yīng)用戶需求，集驅(qū)動交流異步感應(yīng)電機和永磁同步電機于一體，應(yīng)用靈活，深得用戶喜愛。
油田抽油機上螺桿泵逐步開始使用永磁同步電機，當(dāng)前永磁同步電機的控制主要是閉環(huán)控制，需要外加旋轉(zhuǎn)編碼器。由于油田場合的特殊性，不僅粉塵大還環(huán)境惡劣，因而在應(yīng)用的過程中編碼器容易受到來自環(huán)境的限制，因此目前迫切需要一款能夠開環(huán)帶永磁同步電機的驅(qū)動器。臺達(dá)C2000變頻器為了滿足市場的需求，推出了能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)控制PM電機的功能。通過在客戶處的大量試驗和驗證，受到了終端客戶的熱烈歡迎。
1 系統(tǒng)的主要電氣配置介紹
臺達(dá)變頻器C2000系列一臺；VFD300C43A一臺；永磁同步電機；圓盤式永磁同步電機30KW一臺，規(guī)格為額定電壓380V、額定轉(zhuǎn)速150rpm、電機極數(shù)24P、額定電流36A。
2、系統(tǒng)的電氣設(shè)備及配件接線
系統(tǒng)的電氣設(shè)備及配件接線如圖1和圖2所示：
圖1 系統(tǒng)電氣設(shè)備示意圖
圖2 系統(tǒng)接線圖
3 系統(tǒng)的主要調(diào)試步驟 。1）將永磁同步電機的相關(guān)參數(shù)輸入驅(qū)動器中，主要參數(shù)如表1所示。
表1 永磁同步電機輸入驅(qū)動器的主要參數(shù)
。2）電機參數(shù)自學(xué)習(xí)。設(shè)置05－00＝13之后，按RUN運行進(jìn)行電機參數(shù)自學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)波形如3圖所示。
圖3 學(xué)習(xí)波形圖
（3）設(shè)置PM開環(huán)控制方式；00－11＝6；控制方式設(shè)置為PM馬達(dá)開環(huán)控制方式。11－00＝1；系統(tǒng)慣量自動調(diào)整11－01＝xx；系統(tǒng)慣量自動調(diào)整系數(shù)。
（4）試運行。試運行時，逐步調(diào)整電機的運行頻率查看電流和頻率運行是否穩(wěn)定，以便進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。電機運行頻率如圖4所示，其中黃色曲線為力矩電流；藍(lán)色曲線為速度。
圖4 電機運行頻率
4 結(jié)束語
由于臺達(dá)C2000變頻器不僅內(nèi)置PLC、擁有優(yōu)良的驅(qū)動性能，還配建大量的高速網(wǎng)絡(luò)，提供多種網(wǎng)絡(luò)通訊及現(xiàn)場總線模塊，再加上在永磁同步電機控制應(yīng)用中的優(yōu)越性能，獲得了用戶的認(rèn)可和好評。圖5為現(xiàn)場安裝圖片。