在電子產(chǎn)業(yè)中，電路板是常見(jiàn)且關(guān)鍵的元器件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板，為鋼性印制線路板；FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成，可自由的應(yīng)用于小型、任意幾何形狀或動(dòng)態(tài)的電子設(shè)備中，提高電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自由度。另外，還可以當(dāng)作感應(yīng)線圈、電磁屏蔽或觸摸開(kāi)關(guān)，增加其使用便利性，因而眾多廠商投入制造。針對(duì)FPC制程特點(diǎn)，臺(tái)達(dá)推出FPC取放機(jī)，應(yīng)用于軟性電路板移載，為泰國(guó)軟性電路板廠提升效率與精度。
圖1 臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)以 SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料，采用專利技術(shù)提高加工速度、效率及質(zhì)量
FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，但FPC撓曲材料機(jī)械強(qiáng)度低，容易于制造過(guò)程中損傷、不易進(jìn)行檢查與修復(fù)，也成為其制程上的一大難點(diǎn)。FPC的制造過(guò)程相當(dāng)繁瑣，每個(gè)程序都有不同的設(shè)備與加工料盤(pán)，傳統(tǒng)使用人工或一般FPC取放機(jī)進(jìn)行料盤(pán)更換，費(fèi)時(shí)、品質(zhì)良率低、且換線不易。臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)則可使加工設(shè)備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性。
臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)采用聰明又簡(jiǎn)單的方式，以兩組 SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料，并結(jié)合臺(tái)達(dá)專利工藝，搭配出料料盤(pán)設(shè)計(jì)，完成材料的移載。相比使用視覺(jué)系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行取放，能減少對(duì)位的時(shí)間，使SCARA 工業(yè)機(jī)器人能全速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)達(dá)成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。
圖2 FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成
臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)作業(yè)流程如下：使用Excel將料盤(pán)盛料位置坐標(biāo)與相關(guān)參數(shù)匯入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列為設(shè)備主控，利用I/O信號(hào)將運(yùn)動(dòng)路徑下達(dá)給機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS，SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料作業(yè)，當(dāng)料件放入出料盤(pán)時(shí)，氣缸執(zhí)行真空吸盤(pán)動(dòng)作，使軟性電路板就定位，完成軟性電路板移載作業(yè)。
高功能中型控制器AH500系列采用模組化設(shè)計(jì)，整合軟件和界面，支持多種通訊模式，能與各種設(shè)備進(jìn)行連接。機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS將工業(yè)機(jī)器人控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)整合于一體，能依據(jù)不同工業(yè)機(jī)器人的形狀與運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行實(shí)時(shí)且完善的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，搭配臺(tái)達(dá)SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動(dòng)化系統(tǒng)做了完美演繹。臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)的優(yōu)勢(shì)包含：
●提升產(chǎn)品精度與質(zhì)量
臺(tái)達(dá)采用斜取、斜放的設(shè)計(jì)，不傷元件，并能有效提升換料盤(pán)速度及設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定度，可達(dá)10,000 次料盤(pán)取放無(wú)受損及失敗，制程效率與良率大幅提升。
●提升效率與減少成本
FPC取放機(jī)直接利用盛料位置坐標(biāo)計(jì)算運(yùn)動(dòng)路徑與料盤(pán)出料設(shè)計(jì)，節(jié)省視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備的建置及視覺(jué)對(duì)位的時(shí)間，機(jī)構(gòu)、操作上相較簡(jiǎn)單，且易維護(hù)，減少3至4名人力進(jìn)行取放作業(yè)，節(jié)省人力成本。
●滿足多樣化的產(chǎn)品制程
設(shè)備輸入料盤(pán)與輸出料盤(pán)平臺(tái)使用不同的使用者坐標(biāo)系統(tǒng)，客戶在建立新機(jī)種加工參數(shù)時(shí)，只需使用將新料盤(pán)盛料位置的坐標(biāo)匯入SCARA即可工作，節(jié)省調(diào)機(jī)時(shí)間，另外，機(jī)構(gòu)模組化設(shè)計(jì)，滿足多種產(chǎn)品制程需求。
●實(shí)時(shí)監(jiān)控與異常報(bào)警
制程實(shí)時(shí)監(jiān)控，若發(fā)生異常實(shí)時(shí)報(bào)警，確保人員安全，并可鏈接DIAMES制造執(zhí)行系統(tǒng)，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線狀況。
圖3 臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS搭配SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，提升換料盤(pán)速度及節(jié)省人力成本
臺(tái)達(dá)提供FPC取放機(jī)，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器搭配料盤(pán)設(shè)計(jì)，提升換料盤(pán)速度，并保護(hù)元件不受損，節(jié)省人力支出、提升制程彈性及縮短作業(yè)時(shí)間，為軟性電路板行業(yè)提供高效率的產(chǎn)線設(shè)備。