12月23日，臺達工業(yè)自動化再傳捷報，從在深圳隆重舉行的2016年第三屆高工機器人金球獎頒獎典禮上獲悉，入圍最終評獎活動的臺達機器人驅(qū)動控制一體機ASDA-MS系列，因其創(chuàng)新地將工業(yè)機器人的控制器及伺服驅(qū)動器合二為一，經(jīng)過嚴(yán)格評選，最終獲得（控制器-驅(qū)控一體類）"年度技術(shù)創(chuàng)新獎"水晶杯。
圖1 12月23日，2016年第三屆高工機器人金球獎頒獎典禮在深圳舉行，臺達機器人驅(qū)動控制一體機ASDA-MS系列榮獲（控制器-驅(qū)控一體類）"年度技術(shù)創(chuàng)新獎"
臺達機器人驅(qū)動控制一體機ASDA-MS系列與一般單機的機器人控制器相比，驅(qū)動和控制一體化的設(shè)計，有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性，同時降低了系統(tǒng)復(fù)雜度。針對多樣化的機器人應(yīng)用，MS系列也提供了DRAS機器人組態(tài)軟件，內(nèi)建三軸、四軸、六軸等多種機械手模塊，用戶只須依據(jù)實際需求選擇所需要的模塊。采用如此整合性的設(shè)計，才能夠?qū)崟r依據(jù)不同工業(yè)型機器人的姿態(tài)與運動軌跡，進行完善的動態(tài)補償，達到工業(yè)型機器人的高速、高精需求。此外， MS系列提供的運動控制功能，包含工業(yè)型機器人的點對點、線性、圓弧等運動指令，數(shù)值控制專用的G CODE 標(biāo)準(zhǔn)指令，并內(nèi)建路徑優(yōu)化功能，可以幫助客戶解決在應(yīng)用上面臨的微小路徑處理、進給率固定、路徑輪廓誤差等問題。
臺達機器人驅(qū)動控制一體機ASDA-MS系列，憑借豐富完善的機器人控制驅(qū)動功能，同時搭配臺達伺服馬達、手持式示教器、機器視覺等工業(yè)自動化產(chǎn)品，可以為客戶提供直角坐標(biāo)機器人、水平關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)式機器人等多種類型的機器人解決方案，滿足行業(yè)客戶的自動化高速高精生產(chǎn)。
圖2 臺達機器人驅(qū)動控制一體機ASDA-MS系列
高工機器人金球獎是由高工機器人網(wǎng)和高工產(chǎn)業(yè)研究院共同主辦的年度機器人領(lǐng)域獎項評選活動，旨在推動機器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面發(fā)展，鼓勵機器人行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品性能及品質(zhì)，回顧中國機器人行業(yè)一年來的發(fā)展歷程，為下一年度提供行業(yè)決策及支持，樹立機器人行業(yè)標(biāo)桿，促進行業(yè)內(nèi)企業(yè)良性競爭及發(fā)展。據(jù)悉，每個獎項最終有3個入圍產(chǎn)品，最高獎為金球獎，二三名獲頒水晶杯。