
為了滿足更多市場的需求,臺達(dá)在繼A系列伺服之后推出了B系列伺服,這款伺服產(chǎn)品同樣保持高水平的性能,雖然是簡易型伺服,但其各方面性能優(yōu)異,與一般日系伺服功能完全相同,并不簡單。依托雄厚的技術(shù)力量,結(jié)合國內(nèi)市場實(shí)際需求,臺達(dá)不斷推陳出新,開發(fā)新的交流伺服產(chǎn)品,推出了此款B系列交流伺服系統(tǒng),具體功能如下:
(1)三機(jī)一體
、 位置/速度/扭矩 三機(jī)一體
位置:外部脈波輸入
速度:外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入
扭矩:外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入
② 混和模式
位置/速度
速度/扭矩
位置/扭矩
、 速度、扭矩 限制功能
速度限制:扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制
速度限制:扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制
。2)性能優(yōu)異
① 整定時(shí)間低于1ms
、 速度響應(yīng)頻寬250Hz低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性佳,在1 rpm速度命令下, 一回轉(zhuǎn)的速度實(shí)際變動誤差最多只有0.5% 空載從-3000rpm 至 3000 rpm 的加速時(shí)間10ms 低速穩(wěn)定度佳
、 RPM定速運(yùn)轉(zhuǎn)(速度頻寬40Hz下,空載1RPM低速運(yùn)轉(zhuǎn)順暢)
。3)自動設(shè)定增益
① 伺服自行左右來回?cái)[蕩進(jìn)行負(fù)載慣量的估測,停止后可自行判斷適當(dāng)?shù)脑鲆妫部捎墒褂谜咦孕性O(shè)定頻寬增益
、 PI / PDFF控制架構(gòu)
速度控制回路除了提供傳統(tǒng)PI控制架構(gòu),另外也提供PDFF控制架構(gòu)。
(4)操作接口人性化
、 手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 狀態(tài)顯示方便試機(jī)操作
內(nèi)建記憶單元可儲存6組參數(shù)
可對PC上傳/下載參數(shù)群