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臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS 系列
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發(fā)布時(shí)間：2016/9/14 22:30:43
修改時(shí)間：2016/9/14 22:30:43
摘要：
臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī) ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)總線、泛用通訊界面等于一體，具有高即時(shí)性、高彈性，可應(yīng)用于橡塑、電子電機(jī)、包裝等行業(yè)，勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測(cè)、鎖螺絲等作業(yè)。
臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī) ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)總線、泛用通訊界面等于一體，具有高即時(shí)性、高彈性，可應(yīng)用于橡塑、電子電機(jī)、包裝等行業(yè)，勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測(cè)、鎖螺絲等作業(yè)。
產(chǎn)品主要特色：
●整合控制器與伺服驅(qū)動(dòng)于一個(gè)控制核心，加速兩者間數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)性，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)非線性特性，解決了傳統(tǒng)電控架構(gòu)需透過通訊接口取得數(shù)據(jù)造成的延遲，達(dá)到高精與高速的需求。
●提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進(jìn)行整合，包含PLC、輸送帶、視覺系統(tǒng)等，同時(shí)與中控計(jì)算機(jī)做數(shù)據(jù)交握，形成完整系統(tǒng)方案。
●支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 機(jī)械手臂，內(nèi)建不同機(jī)械手臂模塊，客戶可自行選擇機(jī)械手臂模塊，只須輸入基本的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)參數(shù)，系統(tǒng)即可生成對(duì)應(yīng)算法，滿足客戶的操作靈活性與便利性需求。
●客戶可利用臺(tái)達(dá)提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 開發(fā)平臺(tái)，透過IEC61131-3 五種PLC 語法、PLCopen運(yùn)動(dòng)功能模塊、DRL（DELTA Robot Language）-臺(tái)達(dá)工業(yè)型機(jī)器人語言，自行編寫系統(tǒng)程序與Robot 運(yùn)動(dòng)結(jié)合，并依據(jù)系統(tǒng)特性進(jìn)行客制化開發(fā)。
●提供高階運(yùn)動(dòng)控制功能，包含工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、線性、圓弧等，及支持?jǐn)?shù)值控制專用的G CODE 標(biāo)準(zhǔn)指令，可依據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)。