簡介:
EMP-2848M 系列是一款精巧型 EtherCAT 主站 PAC ，結(jié)合了輕巧尺寸、經(jīng)濟(jì)性、靈活性、卓越的性能，適用于中小型自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合和那些成本及空間受限的領(lǐng)域，輕松實(shí)現(xiàn)各工控組件間的協(xié)調(diào)控制。
采用高性能的四核心 Cortex-A53 處理器運(yùn)行 Real-Time Linux (RT-Preempt) 操作系統(tǒng)，提供 PLC 任務(wù)高效能及實(shí)時(shí)性控制。
其輕巧尺寸、前置式 I/O 和 DIN 導(dǎo)軌套件，使控制器可以與斷路器、接線端子和其他控制組件一起安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。集成的 EtherCAT 為機(jī)械自動(dòng)化最快的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可以連接到 I/O、 伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、編碼器等等，其透過以太網(wǎng)絡(luò)達(dá)成高速、可靠及高效率數(shù)據(jù)傳輸。EtherCAT 主站可以在 500μs 的周期時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)更新 128 個(gè)從站數(shù)據(jù)其中包含 16 軸的運(yùn)動(dòng)控制，并支持第三方 EtherCAT 從站產(chǎn)品。整合的網(wǎng)頁服務(wù)器更提供用戶 EtherCAT 的配置及診斷、運(yùn)動(dòng)控制測(cè)試及控制器參數(shù)配置。
泓格科技提供符合 IEC 61131-3 語法的開發(fā)軟件 Win-GRAF，用意在實(shí)現(xiàn)兼容性和可重復(fù)使用性。其特色如下 :
● 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)所定義的 5 種編程語言
> SFC ( 順序式功能圖 )
> ST ( 結(jié)構(gòu)化文字 )
> FBD ( 功能方塊圖 )
> LD ( 階梯圖 )
> IL ( 指令集 )
● 同一項(xiàng)目中可以使用多種編程語言
● 可以將已編寫的程序轉(zhuǎn)換到另一種編程語言
● 支持項(xiàng)目比較，用于比較 2 個(gè)項(xiàng)目差異
● 可以設(shè)定多任務(wù)的優(yōu)先權(quán)
● 全方位的函數(shù)庫，有效的簡化 PLC 程序開發(fā)
● 支持建立使用者定義的函數(shù)庫
● 支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線
● 詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助
特色:
● 結(jié)合了輕巧尺寸、經(jīng)濟(jì)性、靈活性、卓越的性能
● EtherCAT 通訊周期最小 500 μs
● 最多支持128 個(gè) EtherCAT 從站
● 最多16軸運(yùn)動(dòng)控制軸
● 符合IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的SoftPLC語言 (FBD, LD, IL, ST, and SFC)
● Modbus TCP/RTU/ASCII
● 支持CiA402驅(qū)動(dòng)器
● Cortex-A53, Quad-core, 1.6GHz
● Real-Time Linux (RT-Preempt)