汽車行業(yè)案例：保護(hù)滯留在危險區(qū)域內(nèi)的人員安全，減少安全柵內(nèi)的人災(zāi)事故

兼顧安全性和生產(chǎn)效率性兩全的課

汽車制作廠的生產(chǎn)技術(shù)員。
負(fù)責(zé)金屬部件的加工生產(chǎn)線，每天為了能提高生產(chǎn)效率而進(jìn)行各種嘗試。
他目前的課題，就是如何實施“安全措施”用以減少人災(zāi)事故。而其中更頭痛是，如何確認(rèn)安全柵內(nèi) 的危險區(qū)域內(nèi)是否有人員滯留。而腳踏感應(yīng)開關(guān)、安全光幕也相繼出現(xiàn)誤檢測，設(shè)備也連續(xù)出現(xiàn)故障。
為此，我們愛德克（IDEC）提議，使用某個裝置可確認(rèn)安全柵內(nèi)的危險區(qū)域內(nèi)是否有人員滯留的方案， 幫助技術(shù)員解決了上述困難。該方案就是

使用安全激光掃描器，預(yù)防萬一可能出現(xiàn)的人災(zāi)事故

安全光幕雖可以檢測是否有人侵入或退出危險區(qū)域，但不能檢測是否有人員滯留在危險區(qū)域，而且也有檢測不到的死角。而腳踏感應(yīng)開關(guān)雖可以檢測是否有人員滯留，但是，不能承重，重貨會導(dǎo)致腳踏感 應(yīng)開關(guān)破損，若重疊會發(fā)生誤檢測等，容易發(fā)生問題。并且，通過訪問客戶得到的信息以及在現(xiàn)場確認(rèn)到， 安全光幕和腳踏感應(yīng)開關(guān)不僅安裝設(shè)置比較困難，而且安裝自由度上也存在欠缺。

汽車行業(yè)案例：最適合小型裝置的安全對策。安全控制器可兼顧削減工時以及確保安全性。

想簡單方便，且確確實實的確保小型裝置的安全性

制作曲軸、凸輪以及齒輪等配件的汽車制造廠的工廠生產(chǎn)技術(shù)科負(fù)責(zé)人，正頭痛如何實施使用壓入機(jī) 作業(yè)時的工藝安全對策。
壓入機(jī)作為裝置屬于小型，若使用安全PLC 則裝置的規(guī)模太小，而且若使用則必須對操作人員事先 實施安全PLC 的培訓(xùn)教育，既費時又費力。所以考慮是否有可簡單且確實確保機(jī)械安全性的方法。
對此，愛德克使用替代安全PLC 的產(chǎn)品，提高了壓入機(jī)等小型設(shè)備的安全性。那究竟是什么樣的產(chǎn) 品呢？

無需編程的安全控制器即可簡單實現(xiàn)構(gòu)建安全電路

愛德克推薦的安全對策就是使用以內(nèi)置安全電路的安全控制器。安全控制器“FS1A 型”無需編程，只需選擇邏輯即可簡單的構(gòu)建安全系統(tǒng)。即使沒有安全知識，只需連接接線即可。無需使用安全PLC 即 可實現(xiàn)符合安全標(biāo)準(zhǔn)的安全。可削減編程工時，只需選擇符合您需要的安全電路邏輯即可將裝置安全性 的品質(zhì)統(tǒng)一。起初，該負(fù)責(zé)人還擔(dān)心安全控制器是否能勝任，但是，現(xiàn)在他不僅非常滿足安全控制器的 性能，而且還考慮在海外的工廠也試引進(jìn)，研討將其標(biāo)準(zhǔn)化。

汽車行業(yè)案例：2 步驟操作的互鎖型構(gòu)思防止因安全柵門互鎖裝置故障引起的非計劃性停機(jī)時間

開關(guān)門時的沖擊引發(fā)安全開關(guān)的執(zhí)行元件故障

在汽車制造的焊接工藝生產(chǎn)線上，因生產(chǎn)線長，需設(shè)置數(shù)臺工業(yè)機(jī)器人，為了確保安全必須用保護(hù)柵將生產(chǎn)線的四周圈圍起來。通常會對保護(hù)柵設(shè)置數(shù)個進(jìn)出用柵門，為了防止因柵門引發(fā)人身事故，必須安裝安全開關(guān)作為，若門被打開，則工業(yè)用機(jī)器人即停止運行的互鎖裝置。但是，因使用者的個人意識問題，會出現(xiàn)將執(zhí)行元件作為門制動器的錯誤使用方法，在該狀況下，每次開關(guān)柵門都可能對執(zhí)行元件產(chǎn)生沖擊，存在引發(fā)執(zhí)行元件破損的風(fēng)險。若執(zhí)行元件破損，則可能因此而引發(fā)非計劃性停機(jī)時間。若安全柵只有一個柵門，更換了執(zhí)行元件后即可立刻恢復(fù)生產(chǎn)，但是，如存在數(shù)個柵門的焊接工藝生產(chǎn)線等，無法立刻判定是哪一個安全開關(guān)的執(zhí)行元件的故障而引發(fā)生產(chǎn)線的停止，從而延長非計劃性停機(jī)時間。

2 步驟操作的互鎖機(jī)構(gòu)，從故障的原因?qū)嵤Σ?/h2>

即使正確使用安全開關(guān)，另外設(shè)置門制動器以緩解對安全開關(guān)和執(zhí)行元件施加過度的外力，也會因開關(guān)門時的沖擊，使執(zhí)行元件破損引起非計劃性停機(jī)時間的偶發(fā)事故。為了防止因偶發(fā)事故引起非計劃性 停機(jī)時間，我們愛德克開發(fā)了滑插式門把型執(zhí)行元件?；迨介T把型執(zhí)行元件的構(gòu)造為，首先握住的操 作桿，將把手往面前拉出，然后滑動操作桿，鎖定柵門的2 步驟結(jié)構(gòu)。

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半導(dǎo)體行業(yè)案例：如何避免因半導(dǎo)體制造裝置的EMO開關(guān)破損而引發(fā)的大損害？

因EMO 開關(guān)破損而引發(fā)的大損害的風(fēng)險

在半導(dǎo)體制造上最重要的課題就是，如何保持裝置持續(xù)運轉(zhuǎn)，使工廠處于高生產(chǎn)性狀態(tài)。但是，因存在使用危險溶劑或藥劑等的工藝，若因操作可停止裝置動力的緊急停止開關(guān)來遮斷電源供給，則可能產(chǎn)生瓦斯漏泄等二次危險狀態(tài)。為此，半導(dǎo)體行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)SEMI 規(guī)定必須設(shè)置EMO開關(guān)，EMO 開關(guān)僅遮斷會產(chǎn)生危險狀態(tài)的負(fù)載部分，不遮斷維持其他安全相關(guān)裝置的運行。但是，傳統(tǒng)的EMO 開關(guān)的構(gòu)造上存在，若遭受過度的沖擊會損壞開關(guān)的可能，即使按下開關(guān)也不能遮斷電路，無法阻止危險狀態(tài)。
半導(dǎo)體制造裝置廠商中，應(yīng)該有需要將風(fēng)險降到最低，提高裝置安全性的需求。

只確實遮斷危險狀態(tài)的電路。擁有高信賴度安全機(jī)構(gòu)的愛德克的EMO開關(guān)

在緊急情況發(fā)生時，僅緊急遮斷制造危險狀態(tài)動作部分的電路，確實回避危險，關(guān)系到產(chǎn)品的信賴性。愛德克向為設(shè)計更安全裝置的半導(dǎo)體制造裝置廠商推薦第3 代安全結(jié)構(gòu)的EMO 開關(guān)“XW 系列”。XW 系列配載“安全能量構(gòu)造”和“安全斷開動作”二個安全結(jié)構(gòu)。即使因過度的外力或沖擊使開關(guān)破損，或因安裝不充分，使操作單元與觸點單元分離，NC 觸點呈機(jī)械性開路（觸點OFF），遮斷產(chǎn)生危險狀態(tài)動作位置的電路。為此，即使EMO 開關(guān)發(fā)生動作故障也能確實進(jìn)行緊急遮斷，因此可以確實預(yù)防工廠損失的擴(kuò)大。而且，XW 系列的EMO 開關(guān)還具備種類豐富的開關(guān)罩以及EMO 標(biāo)簽。標(biāo)準(zhǔn)操作時預(yù)防非意圖性動作的配件也很豐富。

半導(dǎo)體行業(yè)案例：使用超薄型繼電器以及門互鎖型開關(guān)，創(chuàng)造半導(dǎo)體裝置內(nèi)的空余空間

歷經(jīng)多次改良的裝置內(nèi)部，已經(jīng)沒有多余的空間

半導(dǎo)體裝置為了有效活用潔凈室的有限空間，裝置本身同時需要小型化以及多功能化，但是，對已經(jīng)到達(dá)極限的裝置再進(jìn)行改良實在是萬難之舉。裝置內(nèi)部不僅已經(jīng)沒有了多余空間，設(shè)計自由度也已變低。若從零開始重新對裝置進(jìn)行設(shè)計也許會得到解決，但為此必須投入相當(dāng)大的精力和時間進(jìn)行開發(fā)。半導(dǎo)體制造商的設(shè)計工程師們，是否正面對這樣的難題呢。

更換照明頻度約減為五分之一的愛德克的長壽命照明

為了提高裝置的設(shè)計自由度，實現(xiàn)小型化以及多功能化，可以考慮“變更內(nèi)部零件的配置位置，將浪費空間最小化”或“將既有零件更換為更小型的零件，創(chuàng)建多余空間”的2 個方針，相比較而言愛德克為設(shè)計工程師準(zhǔn)備了所期待的產(chǎn)品。特別推薦寬度僅6mm 的同行業(yè)最薄等級接口繼電器
“RV8H 型”和世界最薄等級用于門互鎖的電磁式安全開關(guān)“HS6E 型”?！?RV8H型”超薄機(jī)身卻擁有6A的高觸點允許電流，可對應(yīng)高密度安裝。若將既有繼電器切換為“RV8H型”，即可實現(xiàn)削減約一半（自公司產(chǎn)品比較）的空間。

半導(dǎo)體行業(yè)案例：為半導(dǎo)體制造裝置的小型化作貢獻(xiàn)。世界最薄等級柵門用安全開關(guān)。

為了無塵室內(nèi)的裝置更小型化

不能簡單擴(kuò)建的無塵室，從有效活用有限的空間觀點上，所設(shè)置裝置的小型化是必然需求。但是，即使裝置可以小型化，所使用的各種配件的尺寸成了瓶頸，很多情況就是無法實現(xiàn)更小型化。例如，考慮安全性選擇符合SEMI 標(biāo)準(zhǔn)的配件，無論如何也未能找到合適的尺寸的小型配件，必然產(chǎn)生空間浪費。半導(dǎo)體制造裝置廠商中，應(yīng)該有很多需要盡可能小型配件的需求。

世界最薄等級的柵門鎖定開關(guān)使設(shè)計的自由度更高

以下我們假設(shè)一個更具體的示例。
長時間持續(xù)運轉(zhuǎn)的半導(dǎo)體裝置，四周設(shè)置了為確認(rèn)加工狀況以及保養(yǎng)維護(hù)用門，為確保開閉門時的安全性，門的內(nèi)側(cè)必須安裝門互鎖型開關(guān)。若該門互鎖開關(guān)能夠小型化，必然性的裝置內(nèi)空間就能變大，就能容易設(shè)計更小型的裝置。因沒有小型化門互鎖開關(guān)，一定還有很多廠家不得不放棄設(shè)計小型門的裝置。

程控機(jī)床行業(yè)案例：堅牢的安全開關(guān)，減少停機(jī)時間和維護(hù)成本

兼顧安全性和生產(chǎn)性

程控機(jī)床廠家擔(dān)當(dāng)機(jī)床機(jī)械部設(shè)計的負(fù)責(zé)人。開發(fā)面向汽車零部件生產(chǎn)廠家，一臺可進(jìn)行數(shù)種加工的綜合加工中心機(jī)。
綜合加工中心機(jī)在第一個加工工藝結(jié)束后，進(jìn)行下一個加工時，必須要變更工件加工工藝的程序，需頻繁的開關(guān)機(jī)床門。而機(jī)床門上安裝了擔(dān)負(fù)安全的部件之一的安全開關(guān)，但，在數(shù)年運用中，因門的晃動或者粗暴的使用等會發(fā)生故障。一旦發(fā)生故障則機(jī)械會停止，產(chǎn)生停機(jī)時間，若發(fā)生數(shù)次則會引發(fā)客戶投訴。為了防止這類情況發(fā)生的保養(yǎng)維護(hù)，既費工時又耗費用，很多客戶希望既要減少停機(jī)時間又要削減保養(yǎng)費用，但，如何解決是問題。
愛德克向這位有困擾的負(fù)責(zé)人，推薦了某個產(chǎn)品解決了上述問題。
究竟是什么呢？

通過機(jī)械使用壽命是傳統(tǒng)產(chǎn)品2 倍的堅牢的安全開關(guān)予以解決

綜合加工中心機(jī)一般使用10 到15 年，所以，不僅是引進(jìn)時的初始成本，如何穩(wěn)定的持續(xù)使用的運用面的工時和運轉(zhuǎn)成本也是重要項目。
愛德克建議安裝在門上的安全開關(guān)，使用機(jī)械性使用壽命是傳統(tǒng)2 倍（本公司產(chǎn)品比較）的200 萬次的彈簧鎖定型電磁式安全開關(guān)HS5L 型。這位負(fù)責(zé)人在實際試用了HS5L 型后非常吃驚，堅牢的安全開關(guān)減少了因故障而停止機(jī)械的次數(shù)，還降低了保養(yǎng)維護(hù)的費用。
而且，他還對活動式執(zhí)行元件（反彈對應(yīng)型）表示了興趣。因使用活動式執(zhí)行元件（反彈對應(yīng)型），即使因用力關(guān)門而引起反彈也能被執(zhí)行元件吸收。

程控機(jī)床行業(yè)案例：3位置使能開關(guān)確保綜合加工中心機(jī)的安全性

使能裝置強化車床以及綜合加工中心機(jī)的安全性

開發(fā)制造車床以及綜合加工中心機(jī)等的程控機(jī)床廠家，在設(shè)計裝置時，被要求對應(yīng)國際安全標(biāo)準(zhǔn)。而國際安全標(biāo)準(zhǔn)，為更確保安全性會定期性的進(jìn)行內(nèi)容改版，各廠家必須隨時對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)改版而修改設(shè)計。為了設(shè)計更安全的設(shè)備，該廠家向在機(jī)械安全上擁有多年實績經(jīng)驗的愛德克尋求咨詢的結(jié)果，采用以“3位置使能開關(guān)”為基軸的安全設(shè)計，不僅對應(yīng)國際安全標(biāo)準(zhǔn)，更實現(xiàn)了可向客戶提議更高安全的設(shè)備。

依準(zhǔn)國際安全標(biāo)準(zhǔn)的使能裝置的必要性

開發(fā)制造汽車用金屬配件加工等用程控機(jī)床的廠家。作為主力產(chǎn)品的車床、綜合加工中心機(jī)等的機(jī)床，為預(yù)防勞災(zāi)的安全設(shè)計必不可少。不僅要考慮機(jī)械在自動運行模式時的安全性，還要考慮到在維護(hù)模式以及設(shè)定模式等，可動門呈打開狀態(tài)移動機(jī)械要素時的安全性后，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計。
而現(xiàn)狀，對于車床，國際安全標(biāo)準(zhǔn)ISO23125 規(guī)定必須使用使能裝置實施安全措施，今后可推測，綜合加工中心機(jī)也可會被要求使用使能裝置進(jìn)行裝置設(shè)計的可能性較高，為了確保安全性的裝置設(shè)計的課題逐漸浮出水面。

程控機(jī)床行業(yè)案例：通過省觸點的安全開關(guān)提高數(shù)控機(jī)床的價格競爭力

符合安全標(biāo)準(zhǔn)的零部件提供了壓縮成本的機(jī)會

智能手機(jī)制造工廠，在新產(chǎn)品上市前，必須在短期內(nèi)供應(yīng)巨大量的產(chǎn)品，因此會引進(jìn)幾百臺甚至幾千臺相同的機(jī)床，建立大批量生產(chǎn)的機(jī)制。但是，智能手機(jī)每隔1 年左右即發(fā)布新產(chǎn)品，而已安裝的數(shù)控機(jī)床若不能對應(yīng)該新機(jī)種的生產(chǎn)，則不得不重新購買對應(yīng)的新數(shù)控機(jī)床。因此，需要購買大量設(shè)備的智能手機(jī)制造商希望盡可能壓低數(shù)控機(jī)床的單價，而機(jī)床制造商也因此需要進(jìn)行苛刻地成本削減。大多數(shù)機(jī)床制造商都在通過更換使用的零部件等努力削減費用，但是，其中也有因需要滿足安全性和機(jī)床安全標(biāo)準(zhǔn)要求而無法找到替代品的零部件，因此只能繼續(xù)使用高成本的產(chǎn)品。

充分滿足所需性能的安全開關(guān)有助于削減成本

例如，一臺數(shù)控機(jī)床存在使用3 個或更多安全開關(guān)的情況，因此，若有符合數(shù)控機(jī)床相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)ISO14119 且有助于削減成本的替代品，更換產(chǎn)品將帶來許多益處。針對本示例，IDEC 建議采用“HS5L型電磁式安全開關(guān)”。大多數(shù)機(jī)床制造商采用4 觸點或6 觸點的安全開關(guān)，而本公司的“HS5L 型電磁式安全開關(guān)”具備鎖定監(jiān)視標(biāo)志，可通過最少2 觸點，實現(xiàn)符合安全類別3 要求的高安全性能。通過更換觸點數(shù)少卻具備充分滿足所需性能的高性價比零部件，可實現(xiàn)更大的成本削減。

電梯行業(yè)案例：保養(yǎng)維護(hù)時，提醒轎廂移動的簡捷解決方案，確保安全

歐洲已經(jīng)實施轎廂的移動通過光和聲音通知的安全要求

電梯的保養(yǎng)維護(hù)時，維護(hù)擔(dān)當(dāng)者會在升降井道的最下部的底坑中進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。此時，在外側(cè)的另外的擔(dān)當(dāng)者操作轎廂的移動，若該擔(dān)當(dāng)者未注意到底坑中的擔(dān)當(dāng)者而啟動了轎廂，或錯誤操作使轎廂下降超過規(guī)定位置，使底坑維護(hù)擔(dān)當(dāng)者與轎廂沖撞，可能引發(fā)人身事故。 為了避免此類風(fēng)險，2014 年起在歐洲被執(zhí)行的新安全標(biāo)準(zhǔn)EN81-20 規(guī)定，保養(yǎng)維護(hù)時的轎廂的操作必須滿足以下2 點。
第一，轎廂移動期間，其下部必須有可聞信號和閃爍光信號。
第二，此時的可聞信號，在轎廂下1m 處必須具備最小55db 的音壓
這些安全要求今后在日本也被采用的可能性極高，因此，系統(tǒng)開發(fā)者們也許已經(jīng)開始研討對策了。

無需繁瑣的工序即可簡單實現(xiàn)轎廂移動時的安全

作為上述安全標(biāo)準(zhǔn)要求的對策，準(zhǔn)備指示燈、蜂鳴器、電纜等，然后在控制系統(tǒng)上追加每隔一段時間定時進(jìn)行ON/OFF 切換的閃爍電路等，一般非常花費時間和精力的方法。但是，若所有的電梯都需花費這樣的時間和精力，則生產(chǎn)成本會大幅度上升。為了防止這樣的事態(tài)發(fā)生，愛德克向您推薦照明警示蜂鳴器“HW1Z 型”。不僅可以發(fā)出光和聲音，還內(nèi)置閃爍電路，只需在轎廂下準(zhǔn)備.22 的安裝孔安裝照明警示蜂鳴器，即可對應(yīng)新安全標(biāo)準(zhǔn)。而且，因保護(hù)等級為IP65 具備防水性能, 所以需對應(yīng)防水的緊急用電梯也可直接安裝使用。無需增加成本，也不需要花費時間和精力，任何電梯都可以簡單輕松的確保安全。

電梯行業(yè)案例：在可靠的安全措施下切換為維保模式

關(guān)于如何檢測電梯底坑進(jìn)出用爬梯存在的課題

維保人員進(jìn)入升降通道最下方的“電梯底坑”進(jìn)行維保作業(yè)時，采取什么樣的事故防范措施？實施維保作業(yè)時，維保人員將電梯的運行模式切換為維保模式，并通過爬梯進(jìn)入電梯底坑內(nèi)。維保結(jié)束后，將電梯恢復(fù)為普通的運行模式。如果將電梯底坑進(jìn)出用的爬梯留在原處，即將電梯切換為運行模式，則爬梯將與電梯的轎箱發(fā)生碰撞。以往的做法是通過防止人為失誤的限位開關(guān)檢測爬梯的存在。但是，為確保使用限位開關(guān)的檢測方法的安全性，需要另外組裝電路，因此存在引進(jìn)時耗時費力且耗費成本的問題。

在減少成本的同時可確保安全的安全開關(guān)更好

從2014 年起在歐洲開始實施的電梯新安全標(biāo)準(zhǔn)EN81-20 中，對防止爬梯和轎箱碰撞有相關(guān)規(guī)定。日本將來也會實施該規(guī)定。因此，除了削減設(shè)計和引進(jìn)時耗費的勞力和成本，還應(yīng)考慮到如何確?，F(xiàn)場的安全，尋求最理想的應(yīng)對措施。為了滿足大家對此的期待，作為安全措施專家的IDEC 提出采用“HS5D型安全開關(guān)”的解決方案。只要采用將執(zhí)行元件設(shè)置在爬梯上，在設(shè)置爬梯時，執(zhí)行元件插入“HS5D 型安全開關(guān)”的結(jié)構(gòu)，即在設(shè)置爬梯的同時接通了維保模式的電路。即使在維保結(jié)束時忘記收起爬梯，也會因安全電路而阻止啟動運行模式，以此防范事故的發(fā)生。此外，“HS5D 型安全開關(guān)”采用該產(chǎn)品專用的執(zhí)行元件，可防止無效化。該解決方法符合電梯新安全標(biāo)準(zhǔn)EN81-20 的規(guī)定，可以滿足將來的電梯安全要求。

電梯行業(yè)案例：采取符合新安全標(biāo)準(zhǔn)要求本質(zhì)的措施

為符合新安全標(biāo)準(zhǔn)而采取的措施中難度特別高的一項是“避難空間的確保”

2014 年，歐洲發(fā)布了電梯新安全標(biāo)準(zhǔn)EN81-20 和EN81-50。電梯制造商為了使產(chǎn)品符合該新標(biāo)準(zhǔn)的要求，正在實施各種措施。為達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的要求，需要采取各方面的措施，而其中最讓設(shè)計師們苦惱應(yīng)該是“避難空間的確?！边@一項。 電梯維保人員進(jìn)行維保作業(yè)時，需要進(jìn)入升降通道下方的“電梯底坑”進(jìn)行作業(yè)。新安全標(biāo)準(zhǔn)要求在電梯底坑設(shè)置避難空間以防止與轎箱的碰撞。如果是已安裝的電梯，擴(kuò)大電梯底坑空間本身是一個大規(guī)模的工程，也耗費時間和費用。因此，創(chuàng)造維保人員可以避難的環(huán)境以防范人身事故的想法得到采用。具體是指使用具有“支撐桿”功能的避難裝置。但是，如果僅是準(zhǔn)備避難裝置，無法確認(rèn)是否安裝得牢固，仍可能引發(fā)意外事故。

通過并用避難裝置和安全開關(guān)確保電梯底坑內(nèi)的安全

作為安全措施專家的IDEC，為苦于不知對意外事故采取什么應(yīng)對方法的負(fù)責(zé)人提供以低成本即可實 施的現(xiàn)實性建議。本次要求的本質(zhì)在于建設(shè)維保人員可避難的環(huán)境，并切實防范人身事故。如果僅準(zhǔn)備 了避難裝置，仍存在忘記安裝而發(fā)生事故的風(fēng)險，留下了安全隱患。針對該問題，通過使用可構(gòu)建安全 電路的安全設(shè)備，可檢測是否確實安裝了避難裝置，以此提高安全性。
針對確保電梯底坑內(nèi)避難空間的問題，IDEC 建議并用避難裝置和“HS5D 型安全開關(guān)”。只要在避難裝置上安裝執(zhí)行元件，將安全開關(guān)安裝在避難裝置的安裝位置，即可構(gòu)建通過維保人員安裝避難裝置的動作實現(xiàn)安全電路的機(jī)制，更進(jìn)一步提高安全性。不僅無需進(jìn)行大規(guī)模施工和大幅度修改設(shè)計，還可為實現(xiàn)更具備現(xiàn)場針對性的安全性，以及適用新標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行準(zhǔn)備。

電梯行業(yè)案例：采用防水性能優(yōu)越的開關(guān)，解決更改設(shè)計的麻煩

為了符合新的安全標(biāo)準(zhǔn)，需更改每個建筑物的電梯設(shè)計??

緊急用電梯是以火災(zāi)發(fā)生時消防員乘坐吊籃行動為前提而設(shè)計的。
為了在排水時也能夠切實進(jìn)行操作，設(shè)立了嚴(yán)格的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，特別是在新的安全標(biāo)準(zhǔn)EN81-72中有規(guī)定，在電梯底坑內(nèi)離地面不夠1M 的地方設(shè)置的電子組件必須使用符合IP67 保護(hù)等級的產(chǎn)品，各大制造商均按照該標(biāo)準(zhǔn)安裝緊急停止開關(guān)。當(dāng)然，若在離地面1m 以上的地方安裝緊急停止開關(guān)，則沒必要特地采用具備優(yōu)越防水性能的組件，但電梯底坑的深度是因建筑物而異的。若電梯底坑深度剛好或不夠1m，則必須對緊急停止開關(guān)的位置進(jìn)行考量，這對于設(shè)計人員來說是一個非常麻煩的問題。

采用符合IP67 的緊急停止開關(guān)，實現(xiàn)設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化

以往大多數(shù)制造商的緊急停止開關(guān)的保護(hù)等級僅有IP65，許多設(shè)計人員只能想方設(shè)法把按鈕開關(guān)設(shè)置在離地面1m 以上的位置。從現(xiàn)在開始，請將該問題交給開關(guān)專家的愛德克。
我們向電梯制造商推薦一款具備IP67 保護(hù)等級的緊急停止開關(guān)“XW 系列”。若使用本產(chǎn)品，就可以實現(xiàn)緊急停止開關(guān)控制盒位置和規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)化，避免了需每次根據(jù)不同建筑物的情況更改設(shè)計的麻煩。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)案例：在無安全保護(hù)柵的環(huán)境僅需一個開關(guān)即可實現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)同作業(yè)

人機(jī)協(xié)作將成為今后的關(guān)鍵詞

在汽車制造現(xiàn)場，人機(jī)“協(xié)作”逐漸成為提高生產(chǎn)性的關(guān)鍵詞。雖然已出現(xiàn)將全部工序逐漸自動化的趨勢，讓機(jī)器人負(fù)擔(dān)之前由人進(jìn)行的作業(yè)，但是，仍存在對于機(jī)器人來說難度較大的工序。機(jī)器人擅長單調(diào)的重復(fù)性作業(yè)以及和重量級零部件的搬運等作業(yè)。而如座椅安裝等細(xì)致的作業(yè)則適合由作業(yè)人員來完成。因此誕生了由人和機(jī)器人分擔(dān)完成作業(yè)即可提高生產(chǎn)性的想法。但是，安全是一問題。以往是用安全柵將機(jī)器人與人隔離開以確保安全的。而現(xiàn)在，若不設(shè)置安全柵的環(huán)境無法確保安全，則也無法實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

由人控制機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)可提高生產(chǎn)性

在確保安全的同時將自動化的優(yōu)勢發(fā)揮到最大的方法是存在的。IDEC 建議采用“使能開關(guān)”，實現(xiàn)人與機(jī)器人的安全協(xié)同作業(yè)。采用使能開關(guān)，可構(gòu)建僅在作業(yè)人員輕按使能開關(guān)期間，才容許機(jī)器人運作的機(jī)制。在危險逼近時，不論是無意識的松手或因覺察到危險等情況而更緊握開關(guān)，均可使機(jī)器人停止運作。也就是說，在使用使能開關(guān)的作業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人僅在人有意識地操縱機(jī)器人時執(zhí)行動作，因此可確保機(jī)器人附近的作業(yè)人員的安全。
此外，只要將安全激光掃描器作為存在感應(yīng)器安裝到機(jī)器人上，作業(yè)人員位于機(jī)器人的作業(yè)范圍外時，可讓機(jī)器人高速運轉(zhuǎn)。例如，在將座椅安裝到車身的工序中，機(jī)器人將有重量的座椅迅速搬運到安裝位置附近，并在靠近車身位置切換為停止?fàn)顟B(tài)。作業(yè)人員只需按壓手動導(dǎo)向裝置（安裝在機(jī)械手臂先端）上的使能開關(guān)，即可將座椅正確地安裝到車身。在手動導(dǎo)向裝置上采用使能開關(guān)，即可順利地進(jìn)行跨越數(shù)個工序的作業(yè)，進(jìn)一步提高自動化工序的效率。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)案例：由檢出人員存在的掃描器使機(jī)器人高速且安全地運行

引進(jìn)機(jī)器人后只能低速運行，則不能提高效率

在汽車工廠金屬零部件加工工序等生產(chǎn)量每天都在變動的生產(chǎn)線上，人機(jī)協(xié)作已逐漸成為趨勢。在生產(chǎn)量突然有變動，導(dǎo)致人員過?；虿蛔銜r，只要用機(jī)器人替代作業(yè)人員，即可防止浪費人工費或解決生產(chǎn)量不足的情況。然而，協(xié)同作業(yè)也存在安全面上的顧慮。為了確保作業(yè)人員的安全，在無安全柵的狀態(tài)下，將機(jī)器人切換為低速運行，但是，低速運行則不能提高生產(chǎn)性，以高成本引進(jìn)的機(jī)器人無法發(fā)揮其效果。工業(yè)機(jī)器人制造商在了解這些現(xiàn)場的情況后，想必也在苦惱如何開發(fā)出在人機(jī)共存的環(huán)境，既確保安全，又不會降低生產(chǎn)性的機(jī)器人。

可檢測人員存在的掃描器有助于兼顧生產(chǎn)性和安全性

如何能在確保安全性的同時提高生產(chǎn)性？ IDEC 長年來致力于解決生產(chǎn)現(xiàn)場的問題。針對該問題，IDEC 建議采用可檢測人員存在而切換機(jī)器人運行速度的系統(tǒng)。通過并用IDEC 的“SE2L 型安全激光掃描器”與協(xié)作機(jī)器人，在檢測到人的存在時可以將運行切換為低速或停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)器人在附近無人時恢復(fù)高速運行，因此可最大限度地發(fā)揮生產(chǎn)性。又因可以根據(jù)距離切換為低速或停止?fàn)顟B(tài)（例如，有人位于半徑3m 以內(nèi)范圍時切換為低速，位于半徑1 ｍ以內(nèi)范圍時則切換為停止?fàn)顟B(tài)等），所以也可以根據(jù)工序靈活運用。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)案例：通過簡單的措施顯示伺服電源ON/OFF 狀態(tài)，將事故防范于未然

確保了耐環(huán)境性卻給用戶帶來不利之處

在汽車制造的車身組裝工序等作業(yè)中，進(jìn)行維保的維保人員在確認(rèn)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)后，才進(jìn)入安全柵內(nèi)進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。但是，機(jī)器人即使處于暫停狀態(tài)，也可能因為誤操作等原因突然啟動而造成人身事故。針對這類風(fēng)險，UL 標(biāo)準(zhǔn)要求，機(jī)器人系統(tǒng)必須具備，可確保作業(yè)人員能夠識別機(jī)器人的狀態(tài)為“安全的停止?fàn)顟B(tài)（伺服電源OFF）”或“危險的停止?fàn)顟B(tài)（伺服電源ON）”的顯示。
將確認(rèn)安全的指示燈安裝在機(jī)器人上時，因為機(jī)器人也可能被用于涂裝工序等要求防水、防塵的環(huán)境，以往也套上防水、防塵的箱盒的使用方法。但是，該方法不僅降低了指示燈的視覺辨識度，而且，為了將其固定到機(jī)器人手臂上，需要支架和引入纜線的裝置等，存在耗費成本和勞力等多個問題。工業(yè)機(jī)器人制造商的研發(fā)人員應(yīng)該一直在尋找更輕松的安裝方法。

具備防水、防塵性能的指示燈解決以往存在的該問題

只要能安裝，可保證在不影響視覺辨識度，又具備防水、防塵性能，并且可省去安裝的勞力和成本的指示燈，制造商即可為用戶提供更好的產(chǎn)品，而用戶則可在更安全的環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。作為可實現(xiàn)機(jī)器人制造商與用戶雙贏的解決方法，就是IDEC 的“LH1D 系列表面安裝型指示燈”。
該產(chǎn)品不僅符合IP67 的要求，更無需采取防水、防塵措施，完全不影響指示燈的視覺辨識度，而且，僅需固定2 點即可安裝，纜線長度也可從1m、3m、5m 中選擇，可輕松對應(yīng)任何尺寸的機(jī)器人。該指示燈一次性解決了視覺辨識度低下、安裝耗時費力、成本高等以往存在的所有問題。

食品機(jī)械行業(yè)案例：提高既重又大操作箱的安全性和操作性

兼顧高安全性和高操作性是課題

可提供食品加工機(jī)械、包裝機(jī)械以及成套設(shè)備安裝工程整體服務(wù)的廠商。擔(dān)當(dāng)食品加工機(jī)械設(shè)計的負(fù)責(zé)人，正在開發(fā)PET 塑料瓶用飲料灌裝機(jī)。
飲料灌裝機(jī)，為了防止事故發(fā)生，操作箱從安全角度考慮采用了大尺寸箱體。因為操作箱需雙手操作，所以能夠保護(hù)操作者的安全。但是，很多引進(jìn)飲料灌裝機(jī)的客戶反映，手動操作灌裝機(jī)或保養(yǎng)維護(hù)時，操作箱太重且不容易操作。
為此，如何能夠兼顧安全性和操作性呢？該負(fù)責(zé)人向愛德克尋求幫助，我們推薦給他一個可解決該課題的產(chǎn)品。
那是什么樣的產(chǎn)品呢？

采用3位置使能開關(guān)的小型輕量的操作開關(guān)產(chǎn)品

愛德克推薦替代既重又大操作箱的產(chǎn)品就是，組合小型輕量的手握式使能開關(guān)和自動復(fù)位型選擇開關(guān)的操作開關(guān)產(chǎn)品。因需要雙手操作可維護(hù)安全功能，既輕量又安全，更具備時尚的外觀設(shè)計。使用手握式使能開關(guān)和小型化操作開關(guān)，即使手比較小的操作人員、或者狹窄的作業(yè)環(huán)境都可實現(xiàn)使用方便，提高操作性。而且，因采用了從人體工學(xué)考慮，不論發(fā)生什么都可以緊急停止的3 位置使能開關(guān)，更提高了安全性。與該負(fù)責(zé)人一起訪問終端用戶，試用后，終端用戶非常滿意既輕又容易操作的結(jié)果。

食品機(jī)械行業(yè)案例：協(xié)調(diào)機(jī)器人將成為勞動力短缺的救星

食品加工領(lǐng)域引進(jìn)機(jī)器人的障礙較高

日本社會已進(jìn)入因人口減少導(dǎo)致每個行業(yè)都將逐漸面臨人手不足的局面，特別是食品加工領(lǐng)域則更為深刻。質(zhì)軟，且尺寸大小各異的食品類的很多作業(yè)只能由人工完成，無法使用傳統(tǒng)的工業(yè)用機(jī)器人（由防護(hù)柵圍起的大型機(jī)器人）進(jìn)行加工。而一方面，以人工作業(yè)為主的食品生產(chǎn)線若引進(jìn)機(jī)器人，在技術(shù)面、衛(wèi)生面以及安全面上均存在較高的障礙性，用機(jī)器人來彌補人手不足依然持續(xù)著困難重重的狀態(tài)。

開拓協(xié)調(diào)機(jī)器人可與人在同一環(huán)境運行的可能性

食品加工車間、便當(dāng)或熟菜的加工工藝中有切菜、稱重、裝盤、打包、分揀等。若對上述各步驟進(jìn)行再構(gòu)建，將其分為“只能人工加工”和“應(yīng)該由機(jī)器人加工”。之前全部由人工操作的部分作業(yè)由機(jī)器人取代，達(dá)到改善人手不足的問題。例如，切菜和打包由協(xié)調(diào)機(jī)器人作業(yè)，其他由人工完成。

食品機(jī)械行業(yè)案例：安裝能夠切實停止機(jī)器運轉(zhuǎn)的開關(guān)，以防意外情況發(fā)生

在作業(yè)人員觸碰不到的地方設(shè)置緊急停止開關(guān)

各種生產(chǎn)現(xiàn)場都在為預(yù)防工傷做著努力。食品工廠也不例外。但是，雖積極地采取了措施，仍有事故發(fā)生。例如，由于大型加工設(shè)備無法看到設(shè)備的整體狀況，在維護(hù)清洗的時候，因為能發(fā)現(xiàn)其他作業(yè)人員而啟動設(shè)備，從而導(dǎo)致作業(yè)人員被卷入設(shè)備受傷事故發(fā)生。又例如某事例，作業(yè)人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器開始運轉(zhuǎn)，于是急忙試圖停止機(jī)器，但由于緊急停止開關(guān)設(shè)置在遠(yuǎn)處，作業(yè)人員最終沒能按下緊急停止開關(guān)。在緊急情況下不能停止機(jī)器運轉(zhuǎn)，是一個非常嚴(yán)重的問題。除此之外，機(jī)器正常運轉(zhuǎn)時，作業(yè)人員因滑倒后被卷入機(jī)器中，卻無法緊急停止的事態(tài)也發(fā)生過。加工設(shè)備的設(shè)計人員都費盡心思試圖消除這樣的風(fēng)險。

讓作業(yè)人員隨身攜帶能夠隨時停止機(jī)器運轉(zhuǎn)的開關(guān)

對于此類設(shè)備的安全問題，IDEC 為您提建的解決方案是：讓作業(yè)人員隨身攜帶一款附帶緊急停止開關(guān)的手握式使能開關(guān)“HE2G 型”，從而降低事故發(fā)生的風(fēng)險。
大型加工設(shè)備，在作業(yè)人員遠(yuǎn)離操作盤位置時會增高危險性，因此若讓作業(yè)人員在清掃等工作中隨身攜帶附帶緊急停止開關(guān)的手握式使能開關(guān)，即可在意外情況發(fā)生時，立即停止機(jī)器運轉(zhuǎn)。由此，作業(yè)人員可以在該食品工廠內(nèi)安全地進(jìn)行作業(yè)，不會感到危險。

物料搬運行業(yè)案例：自動倉庫的維護(hù)作業(yè)中發(fā)生人身事故。根據(jù)原因排除該風(fēng)險的方法是什么？

以往系統(tǒng)中潛在的“被關(guān)閉在危險區(qū)域”“人身事故”2 個風(fēng)險

大型物流基地使用的自動倉庫需要安裝符合日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JIS B 8942 的防護(hù)欄，以回避事故風(fēng)險。防護(hù)欄的入口門上安裝用于在防護(hù)欄內(nèi)的堆垛起重機(jī)停止之后打開入口門的“安全開關(guān)”，以及用于在進(jìn)入防護(hù)欄內(nèi)作業(yè)時保持設(shè)備的停止?fàn)顟B(tài)并將插頭帶入以防止重新啟動的“安全插頭”。因發(fā)生異常等而需要進(jìn)行維護(hù)時，維保人員首先應(yīng)將裝置切換為維護(hù)模式，拔出“安全插頭”并隨身攜帶，以防止設(shè)備起動運行，然后打開安裝“安全開關(guān)”的門，在防護(hù)欄內(nèi)進(jìn)行維護(hù)。但是，以往的該系統(tǒng)存在2 種風(fēng)險。第1 個風(fēng)險是，他人未注意到維保人員在防護(hù)欄內(nèi)，而將入口門上鎖產(chǎn)生“被關(guān)閉在防護(hù)欄內(nèi)的風(fēng)險”。維保人員無法從內(nèi)側(cè)解除鎖定。第2 個風(fēng)險是，即使拔出“安全插頭”并停止了設(shè)備，但，若使用工具等，也可以使安全插頭失效，存在由他人人為地或錯誤地啟動設(shè)備后發(fā)生的“人身事故風(fēng)險”。

可同時實現(xiàn)安全與安心、一物二用的新型安全開關(guān)

更可靠地確保安全的方法是什么？ IDEC 提出的解決方案就是兼具“安全開關(guān)”與“安全插頭”功能的“HS5E-K 型”新型安全開關(guān)。該安全開關(guān)主要用于替代安全插頭，可使用專用鑰匙防止被關(guān)閉在防護(hù)欄內(nèi)。“安全插頭”比較容易被無效化，因此，人員被關(guān)在防護(hù)欄內(nèi)時，如果啟動設(shè)備，則可能會導(dǎo)致危險，但如果使用專用鑰匙，則難以產(chǎn)生無效化。其次，即使有人鎖定入口門，也可通過使用背面鎖定解除按鈕型機(jī)種，使維保人員可從防護(hù)欄的內(nèi)側(cè)解除鎖定，安全地撤離。也就是說，這種系統(tǒng)可避免維保人員之前在維護(hù)時的不安，確保其安心專注于維護(hù)作業(yè)。此外，以往的系統(tǒng)必須安裝專用電路，因此設(shè)計上不太方便，而使用“HS5E-K 型”新型安全開關(guān)，由于執(zhí)行元件的開/ 關(guān)時用不到電磁開關(guān)，因此不需要24V DC 電路。由此也有助于削減設(shè)置24VDC 電路所需的設(shè)備或接線成本。

物料搬運行業(yè)案例：通過不會遺漏人員以及叉車存在的面檢測型傳感器，確保作業(yè)人員的安全

以往的安全措施已無法確保可避免人身事故發(fā)生

在倉庫的有限空間內(nèi)保管物品時，通常使用電動式移動貨架。
在這種情況下，主要使用叉車進(jìn)行物品的裝卸作業(yè)，但清掃或維護(hù)倉庫內(nèi)部時，作業(yè)人員就有可能直接進(jìn)入貨架之間進(jìn)行作業(yè)。為了防止發(fā)生事故，對電動式移動貨架采取了安全措施，以往的主流做法是利用光電傳感器進(jìn)行直線檢測，或素設(shè)置安全保險杠等，在撞到人或叉車的時候停止。
但是，這些措施存在著傳感器無法檢測到的“死角”，因此，曾經(jīng)發(fā)生過因非作業(yè)人員錯誤地操作貨架而導(dǎo)致人身事故的情況。

1 臺可進(jìn)行面檢測的掃描器便能使貨架的誤動作為“零”

電動式移動貨架如何才能同時實現(xiàn)安全性與生產(chǎn)性？
長年致力于提供各種行業(yè)安全措施的IDEC 建議使用可進(jìn)行面檢測的“SE2L 型安全激光掃描器”。“SE2L 型安全激光掃描器”可檢測最大半徑為5m、270 度的廣范圍，只需在各貨架的中央附近安裝1 個掃描器，即可檢測人或叉車的位置。即使他人進(jìn)行了誤操作，也能可靠地防止貨架動作，因此可預(yù)防發(fā)生人身事故。

物料搬運行業(yè)案例：預(yù)防移動式機(jī)器人，因周邊狀況而引發(fā)事故

移動式機(jī)器人的安全措施極為復(fù)雜

走在時代先驅(qū)的無人搬運車（AGV）的制造商，為了迎合客戶對更高度自動化的需求，正專注于開發(fā)一款，可將以往需人工完成的貨物裝卸工作，通過在AGV 上安裝機(jī)器人手臂從而實現(xiàn)自動化的多功能產(chǎn)品。
但是，設(shè)計人員在針對AGV 上配載安裝機(jī)器人的安全措施問題上而倍感煩惱。因為AGV 的安全標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)不同，必須分別對兩者進(jìn)行調(diào)查，并探討優(yōu)先應(yīng)對的順序措施等，非常麻煩。行業(yè)內(nèi)，按照無人搬運車的標(biāo)準(zhǔn)制定的安全基準(zhǔn)比較陳舊，需要制定新的標(biāo)準(zhǔn)。
因此，設(shè)計人員對于正企劃開發(fā)配載機(jī)器人AGV 的制造商，以及終端用戶的“希望在充分進(jìn)行風(fēng)險評估后再交付”的要求，應(yīng)如何實施安全措施成為了設(shè)計人員的一大難題。

對運作中和移動中的工業(yè)機(jī)器人分別實施妥善的安全措施

本應(yīng)用例需要考慮不同情況下的風(fēng)險，再實施措施。首先，當(dāng)AGV 處于停止?fàn)顟B(tài)而機(jī)器人處于工作狀態(tài)時，周圍所有方向都屬于危險區(qū)域，因此必須從360°全方位檢測有無人靠近。只需將愛德克的安全激光掃描器“SE2L 型”安裝在AGV 的側(cè)面，例如在右前方和左后方等對角線上的兩個位置上各安裝1 臺，就能夠進(jìn)行360°的全方位檢測（本產(chǎn)品1 臺的檢測角度最大為270°，但通過業(yè)界首創(chuàng)的主機(jī)從機(jī)控制功能可以自動統(tǒng)合多臺機(jī)器的輸入和輸出，因此能夠防止干擾，還可以節(jié)省配線）。