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什么是RTU？

　　RTU，英文全稱(chēng)Remote Terminal Units，中文全稱(chēng)為遠(yuǎn)程測(cè)控終端,是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備，用來(lái)監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。
　　RTU最大的一個(gè)特點(diǎn)，就是可以在多塵、高溫、低溫、潮濕環(huán)境等惡劣環(huán)境中工作，如在溫度－40℃至70℃、相對(duì)濕度5%至95%的環(huán)境下可正常工作。RTU對(duì)于模擬量輸入和輸出精度的設(shè)計(jì)在常溫下可以達(dá)到0.1%，在全溫度范圍亦可達(dá)到0.2%。

　　RTU可以分為2種基本類(lèi)型——“單板RTU”和“模塊RTU”�！皢伟錜TU”在一個(gè)版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個(gè)單獨(dú)的CPU模塊，同時(shí)也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過(guò)加入一個(gè)通用的“backplane”來(lái)實(shí)現(xiàn)的（像在PC機(jī)的主板上插入附加板卡一樣）�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　�[詳細(xì)]

RTU特征:

　　RTU尚無(wú)統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，一般來(lái)說(shuō)符合下列技術(shù)特征的控制設(shè)備，均可稱(chēng)之為RTU：
　　1.標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言環(huán)境；
　　2.極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH；
　　3.極強(qiáng)的抗電磁干擾能力；
　　4.多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議；
　　5.豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長(zhǎng)；
　　6.大容量存儲(chǔ)能力；
　　7.實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)；
　　8.靈活互相兼容的開(kāi)放式接口。

RTU的應(yīng)用領(lǐng)域

　　RTU在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程和在測(cè)控點(diǎn)特別分散的場(chǎng)合得到越來(lái)越多的應(yīng)用：
　　1. 電廠(chǎng)、鋼鐵廠(chǎng)、化工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中；
　　2. 城市供水、廢水處理自動(dòng)化控制系統(tǒng)；
　　3. 城市煤氣管網(wǎng)綜合調(diào)度系統(tǒng)；
　　4. 天然氣、石油行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)；
　　5. 電力遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集控系統(tǒng)；
　　6. 熱網(wǎng)管道自動(dòng)化控制；
　　7. 大氣/水質(zhì)等環(huán)保監(jiān)測(cè)；
　　8. 水情水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)；
　　9. 燈塔信標(biāo)、江河航運(yùn)、港口、礦山調(diào)度系統(tǒng)。

RTU與PLC比較:

	RTU	PLC
功能	負(fù)責(zé)對(duì)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制	取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制
應(yīng)用場(chǎng)合	一般用于流程行業(yè)或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控等測(cè)控點(diǎn)特別分散的場(chǎng)合	一般主要用于工廠(chǎng)車(chē)間流水線(xiàn)的控制
對(duì)環(huán)境的要求	適用于室外惡劣環(huán)境，工作溫度：-40℃到75℃；存儲(chǔ)溫度：-40℃到85℃；相對(duì)濕度：5%到95%；	室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用，工作溫度：0℃到55℃；存儲(chǔ)溫度：-40℃到70℃；相對(duì)濕度：5%到95%；
通訊方式	一般都具備3到5個(gè)通信接口或更多，具備支持多種通信協(xié)議MODBUS、DNP3等多種協(xié)議	PLC產(chǎn)品通信接口及通信協(xié)議較單一，只適合相對(duì)固定和統(tǒng)一的站內(nèi)控制系統(tǒng)

[詳細(xì)]

圖說(shuō)RTU

RTU長(zhǎng)什么樣


安控Super E50系列模塊化RTU	安控科技-Super32-L 系列RTU	霍尼韋爾遠(yuǎn)程終端單元RC500	ABB遠(yuǎn)程終端單元RTU560	Moxa 公司All-in-One無(wú)線(xiàn)RTU

艾默生ROC800、FB107系列RTU	Sixnet RAM6000系列無(wú)線(xiàn)RTU	Invensys的Foxboro I/A RTU50系列	MOX RTU現(xiàn)場(chǎng)控制單元	騰控科技STC-204工業(yè)級(jí)交流采樣微型RTU

RTU應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

RTU應(yīng)用于某氣田緊急關(guān)斷系統(tǒng)。采集天氣井井口的參數(shù)及報(bào)警狀態(tài)，并根據(jù)報(bào)警數(shù)據(jù)連鎖關(guān)井。

SuperE50 RTU應(yīng)用于油庫(kù)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。用于控制油庫(kù)的各個(gè)電動(dòng)閥門(mén)的動(dòng)作。整個(gè)控制柜安裝于油罐圍堰以外。

抽油機(jī)控制器安裝在抽油機(jī)的旁邊，抽油機(jī)控制器與調(diào)度中心采用無(wú)線(xiàn)電臺(tái)通訊。

煤層氣現(xiàn)場(chǎng)：井場(chǎng)安裝RTU，完成井場(chǎng)閥組氣體流量、溫度、壓力的采集，并通過(guò)采集排水液位罐液位開(kāi)關(guān)狀態(tài)，進(jìn)行上下限報(bào)警。

企業(yè)污水排污現(xiàn)場(chǎng)：RTU安裝在污水處理廠(chǎng)進(jìn)水，出水口，企業(yè)污水排污口，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)污染源參數(shù)進(jìn)行采集、保存和傳輸。

企業(yè)煙氣排污現(xiàn)場(chǎng)-RTU安裝在污水處理廠(chǎng)進(jìn)水，出水口，企業(yè)污水排污口，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)污染源參數(shù)進(jìn)行采集、保存和傳輸。

氣井加熱爐--防爆井口數(shù)據(jù)采集器，采集氣井井口壓、溫度和控制加熱爐

燃?xì)忾T(mén)站：RTU裝置在門(mén)站里面，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及自動(dòng)控制等應(yīng)用，通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)（VPN、GPRS、3G 等）與城市燃?xì)庹{(diào)度中心通訊。

水源井 RTU應(yīng)用于水源井控制系統(tǒng)，采集水源井的運(yùn)行數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程控制水源井的啟停

蘇丹某油氣現(xiàn)場(chǎng)：撬裝RTU采集其溫度、壓力、液位、流量等數(shù)據(jù)的采集，并實(shí)現(xiàn)撬裝設(shè)備到全站DCS系統(tǒng)的接入，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制。

太陽(yáng)能供電RTU，用于長(zhǎng)輸管線(xiàn)閥室的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控

伊拉克某油田：RTU用于監(jiān)控站內(nèi)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、控制和計(jì)量，并與SCADA系統(tǒng)的上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和計(jì)量。

油田叢式井井場(chǎng)，井口安裝的數(shù)據(jù)采集單元，采集井口的示功圖、啟停狀態(tài)、電參數(shù)，并控制抽油機(jī)的啟停

RTU在計(jì)量站上的應(yīng)用：計(jì)量站包括1個(gè)計(jì)量撬，2個(gè)多通閥撬，1個(gè)加熱爐撬，1個(gè)配水撬。計(jì)量控制RTU和多通閥控制箱等安裝在計(jì)量撬上。

技術(shù)與發(fā)展

RTU技術(shù)發(fā)展概述及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀
	本文從工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展歷史開(kāi)始談起，介紹了RTU技術(shù)發(fā)展階段及發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)我國(guó)目前RTU的應(yīng)用和技術(shù)現(xiàn)狀做了總結(jié)，對(duì)目前市場(chǎng)上各廠(chǎng)家的RTU做了總體介紹，最后對(duì)RTU產(chǎn)品在油氣田行業(yè)中的典型應(yīng)用做了詳細(xì)介紹，這是一篇能夠讓您全面深入了解RTU這個(gè)產(chǎn)品的入門(mén)文章。 [查看全文]
遠(yuǎn)程測(cè)控終端 (RTU) 述評(píng)及幾種常見(jiàn)RTU性能比較
	本文是自動(dòng)化儀表工程設(shè)計(jì)專(zhuān)家方原柏寫(xiě)的關(guān)于RTU的全面介紹，他從RTU的發(fā)展歷程、特點(diǎn)和基本功能做了逐一介紹，并對(duì)目前國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的RTU產(chǎn)品進(jìn)行了客觀(guān)點(diǎn)評(píng)。對(duì)遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU的應(yīng)用場(chǎng)合、通訊方式、供電方式、系統(tǒng)功能、軟件做了詳盡介紹，并對(duì)RTU在甘肅玉門(mén)發(fā)電廠(chǎng)、新疆塔里木油田、昆明市環(huán)保局污水遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用做了介紹。這是目前互聯(lián)網(wǎng)上一篇最為詳盡介紹RTU產(chǎn)品技術(shù)的文章。 [查看全文]
關(guān)于遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)——SCADA和RTU
	本文著重分析了遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用需求，對(duì)SCADA系統(tǒng)和SCADA軟件作了詳細(xì)闡述，最后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表及RTU作了總結(jié)介紹，指出，遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)層，應(yīng)該是多種多樣的，應(yīng)根據(jù)需求和技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。 [查看全文]
彭瑜談SCADA系統(tǒng)發(fā)展中的幾個(gè)問(wèn)題
	上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院彭瑜先生就SCADA系統(tǒng)發(fā)展中的幾個(gè)問(wèn)題闡述了自己的觀(guān)點(diǎn)，其中涉及SCADA系統(tǒng)架構(gòu)經(jīng)歷的三代發(fā)展；SCADA系統(tǒng)的發(fā)展趨向；SCADA系統(tǒng)的信息安全問(wèn)題；以及物聯(lián)網(wǎng)在SCADA系統(tǒng)中應(yīng)用的全新課題。 [查看全文]

應(yīng)用案例

安控RTU產(chǎn)品Super E50 在油庫(kù)的應(yīng)用
原油有易爆、易燃、易揮發(fā)、易聚積靜電等屬性，所以油庫(kù)范圍大、路線(xiàn)遠(yuǎn)，從而導(dǎo)致監(jiān)控站遠(yuǎn)離各罐區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)層，這就需要現(xiàn)場(chǎng)的信息能夠及時(shí)有效地傳輸?shù)奖O(jiān)控站，便于主站迅速給出指令。使用Super E50分散控制方案降低了油庫(kù)系統(tǒng)的調(diào)試難度，降低了油庫(kù)發(fā)生整體故障的概率。 [查看全文]
Super32-L303 RTU在城市燃?xì)忭?xiàng)目中的應(yīng)用
某城市燃?xì)夤镜某鞘腥細(xì)釹CADA系統(tǒng)，包括城市調(diào)壓站和調(diào)度中心，使用多年部分設(shè)備已老舊，部分已不能正常工作。通過(guò)使用Super32-L303RTU作為調(diào)壓站控制RTU，目前整個(gè)城市燃?xì)釹CADA系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。 [查看全文]
污染源預(yù)警系統(tǒng)分析及RTU在系統(tǒng)中的應(yīng)用
在環(huán)境預(yù)警系統(tǒng)中存在污染源處理監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、放射源安全管理系統(tǒng)等很多必需無(wú)人值守設(shè)備或監(jiān)測(cè)點(diǎn)，如何建立起實(shí)用性強(qiáng)、覆蓋面廣、靈活性好的環(huán)保數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)十分重要。安控公司設(shè)計(jì)的環(huán)境預(yù)警系統(tǒng)專(zhuān)用RTU可完全實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高速數(shù)據(jù)傳輸和永遠(yuǎn)在線(xiàn)、集成傳感器技術(shù)、視頻采集、可靠的環(huán)境適應(yīng)性等功能。 [查看全文]
安控RTU 產(chǎn)品在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用
本文以數(shù)據(jù)采集傳輸儀為例，描述了RTU技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。該產(chǎn)品使用了北京安控科技股份有限公司生產(chǎn)的RTU，結(jié)合嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)在線(xiàn)儀表的數(shù)據(jù)采集和傳輸，展現(xiàn)了RTU的強(qiáng)大處理能力和在復(fù)雜環(huán)境下的可靠應(yīng)用。 [查看全文]
奧運(yùn)護(hù)身寶－安控RTU場(chǎng)館自動(dòng)化控制系統(tǒng)
智能場(chǎng)館自動(dòng)化控制系統(tǒng)是由中央控制室、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)測(cè)控終端SuperE 系列RTU 及各類(lèi)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的、能夠完成多種控制及管理功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)場(chǎng)館管理的集成化、自動(dòng)化。 [查看全文]
霍尼韋爾RTU在石油天然氣管道SCADA中的應(yīng)用
石油天然氣供應(yīng)鏈包括開(kāi)采、傳輸、存儲(chǔ)、供應(yīng)等方面，實(shí)際上在這個(gè)供應(yīng)鏈中SCADA/RTU的應(yīng)用十分廣泛。從SCADA/RTU的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，從石油天然氣的開(kāi)發(fā)、長(zhǎng)輸以及下游城市燃?xì)獾淖詣?dòng)化系統(tǒng)，霍尼韋爾可以提供全套的解決方案。 [查看全文]
GPRS RTU在供水管線(xiàn)監(jiān)測(cè)中應(yīng)用
在供水/配水系統(tǒng)中，流量及壓力監(jiān)測(cè)很重要。所以水務(wù)公司需要一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以自動(dòng)收集儀表數(shù)據(jù)，作為制水/用水調(diào)度及預(yù)防爆管的依據(jù)。ioLogik W5340 GRPS RTU在管網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中扮著重要的角色。 [查看全文]
ABB的SCADAvantage在油氣領(lǐng)域的應(yīng)用
一個(gè)成功的SCADA系統(tǒng)，需要集成所有的系統(tǒng)，或者所有的站點(diǎn)，他的目標(biāo)是一個(gè)完全開(kāi)放的、完整的和一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)。介紹ABB的SCADAvantage的特性及在油氣領(lǐng)域的應(yīng)用。 [查看全文]
艾默生SCADA與RTU的市政應(yīng)用
介紹艾默生市政SCADA與RTU的一系列產(chǎn)品適合于各種規(guī)模的監(jiān)視和控制，以及針對(duì)SCADA系統(tǒng)，可采取的網(wǎng)絡(luò)和信息安全策略。 [查看全文]
MOX RTU在太鋼能源數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了澳大利亞悉雅特公司CITECT SCADA系統(tǒng)和MOX RTU模塊在太鋼能源數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用，具體說(shuō)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與配置、系統(tǒng)功能及特點(diǎn)、MOX RTU模塊的特點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集方案的確定等技術(shù)問(wèn)題。 [查看全文]
GE Fanuc公司QuickPanel遠(yuǎn)程遙測(cè)設(shè)備 (RTU)解決方案
QuickPanel遠(yuǎn)程遙測(cè)設(shè)備 (RTU)應(yīng)用解決方案可在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)本地集成現(xiàn)有的PLC硬件和其他RTU-實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程的無(wú)縫連接。該解決方案使得水/污水公司能夠通過(guò)靈活的通訊架構(gòu)監(jiān)控、診斷和維護(hù)水力資產(chǎn)和水處理過(guò)程，減少維護(hù)成本和資產(chǎn)生命周期成本。[查看全文]
GExperion PKS在長(zhǎng)距離成品油管道中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
本文將 EPKS和成品油管線(xiàn)監(jiān)視和控制過(guò)程工藝相結(jié)合，具體闡述了管線(xiàn)操作應(yīng)用功能的實(shí)現(xiàn)方法，包括設(shè)備基本操作、初始投油、停輸再啟、全線(xiàn)停輸、水擊保護(hù)和批次計(jì)劃等設(shè)計(jì)過(guò)程，同時(shí)也重點(diǎn)講解了設(shè)計(jì)中所選用的重要參數(shù)管理。[查看全文]