設(shè)備總輪廓      

此套設(shè)備的主要用途：清洗大工件，如火車輪，導(dǎo)彈殼等體積大，質(zhì)量大，不易搬運(yùn)的物件。

如上圖，此設(shè)備共有5個大清洗槽，加工時(shí)：

單位清洗時(shí)間：清洗一個工件大致需要2小時(shí)左右；

工件由清洗槽至翻料機(jī)的搬運(yùn)：清洗結(jié)束后由叉車將工件從清洗槽送至翻料機(jī)上；

完成動作：翻料機(jī)翻轉(zhuǎn)至垂直位置，將工件上的清洗液倒出，再回轉(zhuǎn)到水平位置。由叉車卸下，完成一次動作。

三.伺服系統(tǒng)簡介

本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S23系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標(biāo)定相同功率的其它國內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個等級，因而具有過載能力強(qiáng)、抗負(fù)載擾動能力強(qiáng)、起動力矩大、動態(tài)相應(yīng)速度高等特點(diǎn)；支持多種通訊方式，標(biāo)準(zhǔn)全隔離RS485通訊模塊,RS422/RS485可選；驅(qū)動器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護(hù)、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護(hù)及異常顯示，使控制過程一目了然。電機(jī)為三相永磁同步伺服電機(jī)，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率。

四．參數(shù)設(shè)置：

該設(shè)備選用的伺服規(guī)格為ADSD-S23- 1.5K，伺服電機(jī)規(guī)格為ADSM-S130-150M15DK。具體參數(shù)設(shè)置如下：

五. 總結(jié)
　　　該翻料機(jī)構(gòu)是在傳統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上運(yùn)用安迪伺服控制系統(tǒng)+獨(dú)立控制功能來使用的，具有調(diào)試方便；操作簡便；運(yùn)行過程平穩(wěn)；簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，具有更優(yōu)良的性價(jià)比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。