一.前言
二.控制原理
可以對任何材料進(jìn)行任意曲線的一次性切割加工；切割時不產(chǎn)生熱量和有害物質(zhì)，材料無熱效應(yīng)（冷態(tài)切割），切割后不需要或易于二次加工，安全、環(huán)保，成本低、速度快、效率高，可實現(xiàn)任意曲線的切割加工，方便靈，用途廣泛。 整個設(shè)備生產(chǎn)工藝過程：由恒高壓噴射水流為水刀；X Y軸進(jìn)給，帶動水刀來做任意曲線的切割加工。恒高水壓由普傳科技變頻器驅(qū)動變頻電機(jī)控制；X Y軸由同步伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠做進(jìn)給控制。PLC做為核心程序的載體，負(fù)責(zé)發(fā)送脈沖信號及各種控制信號的轉(zhuǎn)化與傳遞，最終由工業(yè)PC機(jī)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行與協(xié)調(diào)。另外工業(yè)PC機(jī)做為上位機(jī)可作參數(shù)設(shè)置及整臺機(jī)器運行狀況監(jiān)控，通過上位機(jī)還可以調(diào)整切割速度、空刀速度、回零點、暫停、模擬加工等操作。
三.工作流程
１.系統(tǒng)上電
２.加工流程
四.伺服系統(tǒng)簡介 本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），具有過載能力強、抗負(fù)載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應(yīng)速度高等特點；驅(qū)動器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護(hù)、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護(hù)及異常顯示，使控制過程一目了然。電機(jī)為三相永磁同步伺服電機(jī)，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率。 機(jī)械參數(shù)： 機(jī)械傳動減速比1：1（直連） 絲杠螺距：5mm 精度要求：玻璃尺寸誤差小于1mm，伺服電機(jī)編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，通過四倍頻轉(zhuǎn)換后，分辨精度達(dá)到10000p/r,即V伺服電機(jī)=360°/10000=0.036°。 六. 總結(jié) 該水切割機(jī)是在傳統(tǒng)老式設(shè)備的基礎(chǔ)上運用安迪伺服控制系統(tǒng)改造而成，具有提高效率；降低能耗；提高成品率；提高切割精度；調(diào)試方便；運行過程平穩(wěn)；簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)等特點，具有更高的技術(shù)含量和更優(yōu)良的性價比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。 大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
四.伺服系統(tǒng)簡介
本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），具有過載能力強、抗負(fù)載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應(yīng)速度高等特點；驅(qū)動器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護(hù)、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護(hù)及異常顯示，使控制過程一目了然。電機(jī)為三相永磁同步伺服電機(jī)，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率。
機(jī)械參數(shù)：
機(jī)械傳動減速比1：1（直連）
絲杠螺距：5mm
精度要求：玻璃尺寸誤差小于1mm，伺服電機(jī)編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，通過四倍頻轉(zhuǎn)換后，分辨精度達(dá)到10000p/r,即V伺服電機(jī)=360°/10000=0.036°。
六. 總結(jié) 該水切割機(jī)是在傳統(tǒng)老式設(shè)備的基礎(chǔ)上運用安迪伺服控制系統(tǒng)改造而成，具有提高效率；降低能耗；提高成品率；提高切割精度；調(diào)試方便；運行過程平穩(wěn)；簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)等特點，具有更高的技術(shù)含量和更優(yōu)良的性價比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
水切割機(jī)設(shè)備圖
聯(lián)系人：程艷
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傳真：0411-84753202
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