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原理：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。
雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機、交流電機在常規(guī)下使用。步進電機必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
特點：
1、可以用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制,整個系統(tǒng)簡單廉價。
2、位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不長期積累,可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、無刷,電動機本體部件少,可靠性高。
4、易于起動,停止,正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好。
5、停止時可有自鎖能力。
6、步距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,通?？梢栽诔娃D(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運行,通常可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動負載。
7、速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),同時用一臺控制器控制幾臺步進電動機可使它們完全同步運行。
8、步進電動機帶慣性負載能力較差。
9、由于存在失步和共振,步進電機的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜化。
10、需要專用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流電源驅(qū)動。
