先說什么是終端？終端就是只有進線沒有出線的DP 站，我們知道，普通的DP站（包括一類主站，二類主站，從站），可以作為終端，一點問題都沒有，我們大多人也都是這么用的，但是大家可能都有同感，一旦有個終端有問題，就會導(dǎo)致整個通訊終端，最后就導(dǎo)致了生產(chǎn)線停機。但怎么能少出故障呢，普通子站，難免增加，減少，更換模塊，或者更換模塊的設(shè)置，總之這個子站的功能越多，可能出現(xiàn)的故障就越多，需要維護的就越多！除非這個終端沒有功能，這個就是本節(jié)要介紹的----就是終端。
在通訊中，增加終端電阻的作用是什么？
（1）一般說法：終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射。在通信過程中，有兩種原因?qū)е滦盘柗瓷洌鹤杩共贿B續(xù)和阻抗不匹配。
阻抗不連續(xù)，信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射。這種信號反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。這就是為什么PROFIBUS 兩端都是有終端電阻。
引起信號反射的另一個原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時，整個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。要減弱反射信號對通訊線路的影響，通常采用噪聲抑制和加偏置電阻的方法。在實際應(yīng)用中，對于比較小的反射信號，為簡單方便，經(jīng)常采用加偏置電阻的方法。
什么是終端電阻和偏置電阻？
一個正規(guī)的RS-485網(wǎng)絡(luò)（比如MPI，DP）應(yīng)使用終端電阻和偏置電阻。在網(wǎng)絡(luò)連接線非常短、臨時或?qū)嶒炇覝y試時也可以不使用終端和偏置電阻。
終端電阻：在線型網(wǎng)絡(luò)兩端（相距最遠(yuǎn)的兩個通信端口上），并聯(lián)在一對通信線上的電阻。根據(jù)傳輸線理論，終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波，有效地增強信號強度。兩個終端電阻并聯(lián)后的值應(yīng)當(dāng)基本等于傳輸線在通信頻率上的特性阻抗。如圖所示：
偏置電阻：偏置電阻用于在電氣情況復(fù)雜時確保A、B信號的相對關(guān)系，保證“0”、“1”信號的可靠性。大家熟悉的PROFIBUS總線連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻，在DP總線連接器中，一個開關(guān)方便地接通或斷開。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開關(guān)必須放在“ON”的位置；中間站點的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在“OFF”位置。合上網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)插頭的終端電阻開關(guān)，可以非常方便地切斷插頭后面的部分網(wǎng)絡(luò)的信號傳輸。網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻、偏置電阻的大小與PROFIBUS電纜的特性阻抗相匹配.
這里指的注意的是：PROFIBUS 插頭上，有一個進線孔（IN）和一個出現(xiàn)孔（out）分別連接前一個站和后一個站，當(dāng)各站點通過插頭以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上是，根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范，每一個物理網(wǎng)段支持32物理設(shè)備，且在物理網(wǎng)段終端的站點應(yīng)該設(shè)置終端電阻保證通訊質(zhì)量，而每個PROFIBUS 插頭上，都內(nèi)置了終端電阻，需要是通過撥碼快關(guān)，接入（ON）和切除（off）
當(dāng)終端電阻設(shè)置為"ON"時，表示一個物理網(wǎng)段的終結(jié)，因為連接在出線端口“out”后面的網(wǎng)關(guān)信號也將被中斷，因為每個物理網(wǎng)關(guān)兩個終端站點的插頭，需要將網(wǎng)線連接在進線口“in”同時將終端電阻設(shè)置為“on”而位于網(wǎng)關(guān)中間的站點一次將網(wǎng)線連接在進線“in”和出現(xiàn)口“out”同時將終端電阻設(shè)置為"OFF"
與其他設(shè)備通信時（采用PROFIBUS電纜），對方的通信端口可能不是D-SUB9針型的，或者引腳定義完全不同。如西門子的MM4x0變頻器，RS-485通信口采用端子接線形式，這種情況下需要另外連接終端電阻。
為什么要引入有源終端電阻呢？
有源終端電阻；
我想你也知道我們常用的DP頭（總線連接器）有一個終端電阻開關(guān)，并且里面有終端電阻，這個是無源的，也就是這個終端電阻要起作用需要設(shè)備為DP頭提供終端電阻所需的電源，當(dāng)設(shè)備需要斷電，終端電阻因得不到電源而失去作用，所以就有了現(xiàn)在的有源終端，單獨為其供電，這樣可保證最后一個DP設(shè)備斷電，不致因終端電阻失效而影響整個網(wǎng)絡(luò)。
有源終端特指：PROFIBUS總線有專用的有源終端模塊。如上圖所示：這個就是Helmholz的一個有源終端的一個現(xiàn)場應(yīng)用。
1 它在Profibus網(wǎng)絡(luò)中并不占有站點地址
2 它只能作為終端
3 它本身是需要電源的
4 它掉電，維護（比如更換）網(wǎng)絡(luò)同樣癱瘓
它一般用在PROFIBUS DP末端從站離PLC較遠(yuǎn)情況下使用，比如有的控制箱由DP從站模塊由較遠(yuǎn)的電源模塊供電情況下使用；另外主要原因還是DP驅(qū)動能力不夠，雖然PROFIBUS DP的物理層是RS-485，但西門子使用3和8兩根線，已經(jīng)不是真正的“平衡差分驅(qū)動”方式；在末端加上有源終端使為了加強較遠(yuǎn)從站PROFIBUS 現(xiàn)場總線通信能力
有源終端器是把最后PROFBIUS DP從站通過一根PROFIBSU通信電纜直接接到其A和B接線端子上，它需要24V直流電源供電。
