T410 PROFIBUS PA_Modbus 嵌入式模塊的配置操作
--廣州虹科技術(shù)部 support 古東嬌 Anabel
T410 的簡介：
T410讀取Modbus儀表的變量并轉(zhuǎn)換為PROFIBUS PA上的動態(tài)變量。支持4個AI功能塊。Modbus寄存器的位置和Modbus變量的數(shù)據(jù)類型都可配置?？筛鶕?jù)你的要求增加其它功能塊。要和Modbus儀表通訊，T410包含Modbus主站。
有幾點要理解的是：
- T410 是一個實現(xiàn)Modbus 轉(zhuǎn) PROFIBUS PA 的內(nèi)置可編程電路板，
- T410 包含了一個LCD接口，沒有軟件支持LCD ，已經(jīng)包含了標(biāo)準(zhǔn)的版本。
- T410 從PA 回路供電，有兩種方式，要么完全來自應(yīng)用程序回路供電，要么單獨設(shè)備供電，儀表供電 3.3V
- ,T410 包含了高電壓隔離，
特性：
- 符合ProfibusPA行規(guī)3.0
- 4個模擬量輸入功能塊（用戶可根據(jù)需求調(diào)整）
- Modbus 目標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊（可以用其他轉(zhuǎn)換模塊代替）
- 循環(huán)跟非循環(huán)通訊
- 非循環(huán)緩存區(qū)
- 支持兩路非循環(huán)配置緩存連接
- 三個訪問水平（寫保護(hù)）
- 用戶校驗功能
- 自動識別波特率
- 支持設(shè)置地址功能，
T410 僅僅是內(nèi)置模塊，是不能進(jìn)行即插即用，工作原理圖如下：3個物理接口支持：CMOS UART、RS 232 和 RS 485
工作模式
要想正常工作起來需要做一些想對應(yīng)的配置，那么T410 的配置有哪些？
T410： 簡單配置
沒有復(fù)雜的工具要求設(shè)置Modbus 通訊， 要求非常簡單：
- 帶串口的PC 超級終端或者相似的程序
- RS 485 或者RS 232 轉(zhuǎn)接頭
- 需要注意！，板子的跳線（jumper）決定這個功能是否使能，（詳情查看manual8.4章節(jié)）
設(shè)置預(yù)示圖如下：
設(shè)備的配置就是定義循環(huán)數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)診斷形式與結(jié)構(gòu)。
Master 主站 通過使用命令： CHK-CONFIG 去核查 當(dāng)前配置是否與儀表一致，
一個設(shè)備支持一個或者兩個IDENT-NO，這個識別符（IDENT-NO）是設(shè)備定義用來進(jìn)行profibus通訊的類型數(shù)量，
在建立一個循環(huán)數(shù)據(jù)交換的協(xié)商中，需要由主站提出一個IDENT-NO 和一個配置文件給到設(shè)備。
如果被提議的數(shù)據(jù)是正確的，儀表設(shè)備將會進(jìn)入一個循環(huán)數(shù)據(jù)交換，
T410的每一個版本都支持2個IDENT-NO 一個PA 行規(guī)IDENT-NO ，和一個特殊的IDENT-NO ，
下列IDENT -NO 可以被使用：
配置過程參考如下：
- 不要連接所有的Modbus 儀表
- 打開超級終端
- 上電T410
- T410 會搜索Modbus 儀表，大概過20s 會要求用戶發(fā)送字符
- 如果字符是發(fā)送當(dāng)前設(shè)置（如下圖）那么指令將會棄用。
- 使用命令設(shè)置寄出的Modbus 設(shè)置，波特率，校驗等
- 每一個T410 的設(shè)置都會對應(yīng)當(dāng)前的設(shè)置，
- 當(dāng)基礎(chǔ)通訊參數(shù)正確，配置每一個轉(zhuǎn)換塊（通道）
- 輸入的數(shù)值為16進(jìn)制的，并且要求前導(dǎo)零。
設(shè)備設(shè)置使用2類主站通訊
DP V1 服務(wù)是面向連接的服務(wù)，允許配置站點建立連接，讀寫PA 參數(shù)，和中止連接
他可以一次建立兩個連接，這意味著在T410可以同時配置兩個站點的參數(shù)，
設(shè)備應(yīng)用程序的讀寫服務(wù)地址參數(shù)通過 slot和索引 ，這個地址包含了一個slot位和一個索引位，這些參數(shù)在 程序塊里面包含物理塊，功能塊，和傳輸塊，在這三個塊目錄里面都是標(biāo)準(zhǔn)定義。
1、 OEM User Set-up parameters OEM 用戶設(shè)置參數(shù)
傳輸模塊包含了設(shè)置參數(shù)要求每個通道建立Modbus 通訊，Modbus 設(shè)置僅僅支持OEM 用戶設(shè)置并且有寫保護(hù)特性。
下面為詳細(xì)信息：
- 為每個通道建立Modbus 通訊， 通過使用DP V1 服務(wù)來執(zhí)行這個設(shè)置，通過讀寫各自傳輸塊的索引，F(xiàn)INT 提供PROFIBUS 軟件包（PROFIExplorer）可以用于此類的配置任務(wù)。
- PV 是從Modbus 寄存器通過PV 說明的一個讀取值的寄存器。
- PV 類型告知T410 模塊，如果連接Modbus 儀表需使用整數(shù)（2字節(jié)）或者浮點數(shù)（4字節(jié)）為他各自的代表的PV 值，可以使用如下編碼：
PV 單元是專門為用戶定義的，這里沒有單元轉(zhuǎn)換在T410 模塊，PV 單元僅僅是為信息目的。
Modbus 數(shù)據(jù)串顯示數(shù)據(jù)從Modbus的儀表中的“Modbus 寄存器”“Modbus 數(shù)據(jù)串”
周期測量告知 變量多久會從Modbus 儀表中讀取，解決方案是秒，如果=0 那么讀取的速度要多快有多快。
2、End User Set-up parameters 最終用戶設(shè)置參數(shù)
最終用戶訪問四個模塊，每一個連續(xù)的寄存器用于對設(shè)備進(jìn)行讀寫設(shè)置參數(shù)
OEM 控制寄存器的位置，和寄存器的數(shù)量。
當(dāng)往T410寄存器寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)立即寫入儀表，沒10S 就會從儀表讀回， 如果對儀表的參數(shù)做了某些改變，他就會花10S的時間 在這些改變出現(xiàn)在T410的傳送數(shù)據(jù)塊之前，并且可以非周期的在PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)中讀取，
設(shè)置參數(shù)可以利用PROFIBUS DPV1 服務(wù)進(jìn)行讀寫，也是適合從配置工具中訪問。
配置窗口：
