一、產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介
　　嵌入式PLC模塊用于快速開發(fā)PLC產(chǎn)品，是集CoDeSysPLC運(yùn)行系統(tǒng)和CANopen主站于一體的PLC開發(fā)內(nèi)核。完全采用CoDeSys編程軟件，符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，模塊上集成了webserver服務(wù)器，以太網(wǎng)接口，SD讀卡器和串行接口，其小巧的外形使得模塊可以很容易地插入目標(biāo)硬件。
　　除了支持CoDeSys標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)之外，本模塊的軟PLC還額外內(nèi)置了編碼器函數(shù)庫(kù)、中斷函數(shù)庫(kù)，PWM函數(shù)庫(kù)等，用戶可以輕易調(diào)用函數(shù)庫(kù)，從而使PLC具備編程控制編碼器，步進(jìn)電機(jī)，有中斷，PWM輸出等其它特殊功能。Web服務(wù)器使用戶能夠自主編程實(shí)現(xiàn)web visualisation和email transmission，用戶外接特定的可視化面板，就可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能，對(duì)于太網(wǎng)口，支持TCP/IP協(xié)議或者UDP協(xié)議連接到網(wǎng)絡(luò)中去。
　　硬件系統(tǒng)中已經(jīng)移植了CANopen協(xié)議，支持IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，用戶只需要插入到相應(yīng)的開發(fā)底板進(jìn)行調(diào)試，開發(fā)自己的應(yīng)用程序和進(jìn)行外圍器件的設(shè)計(jì)，節(jié)省了大量工作，包括：PLC核心硬件設(shè)計(jì)和功能穩(wěn)定性調(diào)試、CANopen通訊移植、IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)移植等，有利于提高開發(fā)速度。
　　此外，采用CAN總線能快速擴(kuò)展更多的IO，比如可以擴(kuò)展CANopen芯片、CANopen IO等，用戶可以根據(jù)自身需求完成自己的控制系統(tǒng)。

　　二、產(chǎn)品參數(shù)詳述
　　系統(tǒng)參數(shù)
　　16位CPU（Infineon XE169）
　　2000次/ms
　　內(nèi)置文件系統(tǒng)
　　3M程序儲(chǔ)存器
　　1M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
　　高達(dá)4G的SD卡
　　RTC功能
　　3.3V DC供電
　　數(shù)字輸入
　　●輸入頻率到達(dá)1MHz
　　●特殊功能：4個(gè)編碼器（track A+B）或事件計(jì)數(shù)器，8中斷
　　模擬量輸入
　　● 2路模擬量電壓輸入 0到+3.3V
　　● 10位分辨率
　　數(shù)字量輸出
　　● 16路數(shù)字量輸出CMOS電平（3.3V）
　　●特殊功能：PWM，脈沖輸出，4通道用于接步進(jìn)電機(jī)
　　模擬量輸出
　　●路PWM輸出，
　　接口定義
　　● 1個(gè)USB用于編程
　　● 1個(gè)USB 用于訪問(wèn)file system shell
　　● 3個(gè)串口（RS232、RS422）
　　● 1個(gè)以太網(wǎng)口：支持TCP/IP,UDP,SMTP,HTTP
　　CANopen
　　● 4 路CAN
　　●支持到達(dá)1Mbit的波特率
　　●支持CANopen協(xié)議DS301、DS302、DS401和DS405
　　● 250 TPDO/RPDO(主站節(jié)點(diǎn))
　　● 16 TPDO/RPDO(從站節(jié)點(diǎn))
　　●動(dòng)態(tài)PDO映射
　　●網(wǎng)絡(luò)變量
　　●緊急報(bào)文
　　●節(jié)點(diǎn)保護(hù)/壽命保護(hù)/心跳報(bào)文/同步報(bào)文
　　● SDO報(bào)文