強(qiáng)大與靈活的DIN導(dǎo)軌安裝主站解決方案
特點(diǎn)
- 功能強(qiáng)大的基于ARM的平臺，被動散熱
- 靈活適用于客戶特定要求
- Linux操作系統(tǒng)以及ADK用于定制解決方案的簡單使用
- 即用: EtherCAT, POWERLINK MN/CN與CANopen主站
- 可用于OEM或板級產(chǎn)品設(shè)計(jì)
基于Econ 100，IXXAT以非常有吸引力的價格提供了極其靈活的用于DIN導(dǎo)軌安裝的主站解決方案。IXXAT Econ 100支持不同的協(xié)議棧并且可以在設(shè)備上進(jìn)行預(yù)安裝：EtherCAT主站, POWERLINK MN, CANopen主站。
在IXXAT Econ 100的開發(fā)過程中，特別重視對應(yīng)用程序的各個領(lǐng)域的要求。因此，盡管它的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，單元的擴(kuò)展溫度范圍為從-40°C到+70°C，而且足夠的功率和接口，可成為用于各種應(yīng)用的最佳解決方案。
設(shè)備的基本版本有兩個以太網(wǎng)接口(1 x 1000 Mbit, 1 x 100 Mbit)，兩個CAN接口和兩個USB端口。兩個額外的以太網(wǎng)接口高達(dá)100 Mbps同時具有用戶特定的接口或擴(kuò)展(比如數(shù)字與模擬I/O口，DVI輸出，Anybus Compact模塊用于支持額外的現(xiàn)場總線)，都能夠通過擴(kuò)展槽使用內(nèi)置FPGA進(jìn)行簡單快速的添加。客戶特定的接口或功能增強(qiáng)（比如數(shù)字、模擬I/O口，DVI輸出）可以使用擴(kuò)展槽或 內(nèi)置的FPGA輕松、快速實(shí)施。IXXAT Econ 100使用一個雙核Cortex A9 CPU。內(nèi)部RAM內(nèi)存有256 MB的標(biāo)準(zhǔn)大小，并可以擴(kuò)展到1GB。操作系統(tǒng)和程序都存儲在閃存中的SD卡。
IXXAT Econ 100提供一個顯著的高程度的靈活性使用的接口，F(xiàn)PGA，軟件和服務(wù)的獨(dú)特組合。這使的IXXAT Econ 100成為針對應(yīng)用優(yōu)化和客戶的具體解決方案的理想平臺?；谶@個目的，IXXAT提供一個全面的Linux板級支持包，能夠在IXXAT Econ 100（比如網(wǎng)關(guān)）快速和容易實(shí)現(xiàn)的定制軟件解決方案。
通過結(jié)合ADK以適應(yīng)不同的協(xié)議，也可以簡單快速地建立針對異構(gòu)系統(tǒng)的高性能控制解決方案，例如EtherCAT與CANopen。
除了堅(jiān)固的金屬外殼內(nèi)的版本，IXXAT也提供了為節(jié)省空間、集成到現(xiàn)有的客戶應(yīng)用的板級產(chǎn)品。IXXAT可根據(jù)要求對于一個快速和經(jīng)濟(jì)價位的解決方案進(jìn)行改編和應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。
EtherCAT
EtherCAT主站的功能是利用從acontis經(jīng)過驗(yàn)證的協(xié)議軟件的EtherCAT主站B類設(shè)備提供的。經(jīng)過特別優(yōu)化的鏈路層允許IXXAT Econ 100以小于1毫秒周期進(jìn)行操作。
選定的EtherCAT主站設(shè)施，以及附帶的接口驅(qū)動程序和預(yù)安裝的Linux操作系統(tǒng)，能夠快速實(shí)現(xiàn)定制的EtherCAT應(yīng)用，并迅速采用現(xiàn)有應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大的IXXAT Econ 100。
IXXAT Econ 100也是連接多個EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的完美解決方案，例如，在一個系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)主站功能同時在另一網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)從站。
CANopen
對于集成到CANopen網(wǎng)絡(luò)，IXXAT提供定制的多通道經(jīng)驗(yàn)證的IXXAT CANopen主站/從站軟件。這就實(shí)現(xiàn)了針對CANopen網(wǎng)絡(luò)的控制器的快速實(shí)施，同時IXXAT Econ 100作為網(wǎng)關(guān)或測量節(jié)點(diǎn)使用。
可選的IXXAT CANopen管理軟件提供全面的功能，包括Configuration Manager并支持CiA(CAN in Automation)定義的網(wǎng)絡(luò)啟動過程。
CANopen Manager軟件高度適用于機(jī)器或系統(tǒng)中本地CANopen網(wǎng)絡(luò)控制器的使用，同時也適用于集成IEC61131-3運(yùn)行環(huán)境。
Powerlink MN/CN
基于IXXAT EPL軟件，IXXAT Econ 100支持EPL Managing Node (MN)與Controller Node (CN)的所有特性，也支持標(biāo)準(zhǔn)EPSG DS 301 V 1.1.0與EPSG WDP 302- AV 1.0.4.
MN/CN實(shí)施的動態(tài)對象指引允許現(xiàn)有用戶對象的簡單集成，同時還允許運(yùn)行時段對象/參數(shù)的更改。在此，此軟件的廣泛配置與擴(kuò)展功能允許使用多達(dá)240個CN與靈活的PDO數(shù)目與大小。
由于協(xié)議軟件節(jié)約資源的實(shí)施，針對FPGA使用Z端口Hub以及優(yōu)化使用雙核CPU，IXXAT Econ100可達(dá)到循環(huán)周期200微秒。
對于高要求的應(yīng)用，可在IXXAT Econ 100的FPGA邏輯中使用額外的功能，例如冗余管理節(jié)點(diǎn)，雙以太網(wǎng)線纜冗余或根據(jù)DSP 302-A的以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)冗余。所有這些都無需額外的CPU負(fù)載就可做到。
