一、引言

近年來(lái)，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格日趨合理。與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自帶編碼器，可以反饋位置信號(hào)，精度更高，不存在丟步的現(xiàn)象；伺服驅(qū)動(dòng)為恒轉(zhuǎn)矩控制，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)為恒功率控制，隨著轉(zhuǎn)速升高，步進(jìn)電機(jī)輸出的扭力迅速衰減，伺服驅(qū)動(dòng)不存在上述情況，在0到額的轉(zhuǎn)速之間，都可以輸出額定扭矩，因此BWS伺服驅(qū)動(dòng)可以應(yīng)用于高速場(chǎng)合。

二、應(yīng)用環(huán)境

惠州某工廠生產(chǎn)數(shù)字彈簧機(jī)設(shè)備，采用BWS異步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，加工速度最大為150個(gè)工件/分鐘。為了提高加工速度，與廣州博瑋伺服科技有限公司合作，采用廣州博瑋伺服科技有限公司的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改造現(xiàn)有設(shè)備。試驗(yàn)機(jī)型為兩軸電腦壓簧機(jī)，改造后參數(shù)如表1所示：

表1

線徑
 Φ0.15~1.0mm
 
外徑
 Φ20mm
 
最大送線速度
 150m/min
 
最大送線長(zhǎng)度
 無(wú)限
 
加工速度
 500工件/min
 
送線指令
 ±0.1~