IMU/VG/AHRS620系列是一款高可靠,抗強(qiáng)振動(dòng)固態(tài)航姿慣性測(cè)量單元。它由三個(gè)振動(dòng)環(huán)陀螺儀和三個(gè)內(nèi)部阻尼的加速度傳感器安裝在每個(gè)空間軸的垂直。每個(gè)器件出廠時(shí)校準(zhǔn)工作溫度范圍。傳感器的融合算法與外部的卡爾曼濾波器,以提供動(dòng)態(tài)滾動(dòng)和俯仰角的最佳特性。該IMU620具有一個(gè)高性能的振動(dòng)隔離機(jī)制,在振動(dòng)和沖擊的條件下提供出色的可靠性。IMU620可以接受外部電子羅盤(pán)(模塊號(hào)TBD)提供優(yōu)化的航向角。 GPS輔助版本也可應(yīng)要求提供。IMU620可擴(kuò)展為VG620及AHRS620等航姿系統(tǒng)。是目前可完美替代Crossbow 440系列的MEMS高端產(chǎn)品。
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