IBEO LUX
IBEO傳感器是完美的基礎(chǔ)，
先進(jìn)和可靠的汽車應(yīng)用。他們提供所有
掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)的好處，多應(yīng)用，天氣證明
并在同一時(shí)間令人難以置信的緊湊。
IBEO LUX是一個(gè)真正的使用在城市交通和電機(jī)上的全能選手 -
方式。從ACC行人保護(hù)中的應(yīng)用。 IBEO LUX傳感器
準(zhǔn)確，可靠地工作，即使在高速行駛時(shí)，在惡劣的天氣條件
tions和交通繁忙。
IBEO LUX優(yōu)勢(shì)：
高場(chǎng)來看，高達(dá)200米
全天候作戰(zhàn)能力感謝到IBEO多回波技術(shù)
對(duì)象跟蹤（嵌入式數(shù)據(jù)處理）
視野寬廣的水平
激光
激光等級(jí)：Class 1人眼安全
波長(zhǎng)：905納米
技術(shù)：飛行時(shí)間
距離和輸出回波脈沖寬度
范圍：200米/ 650英尺（平均距離）
50米/ 164英尺@ 10％緩解
尺寸
水平視野：2層：110度（50度-60度）
4層：85度（35度-50度）
垂直視角：3.2度
多層：4掃描層
多回聲：最多3個(gè)距離測(cè)量每個(gè)激光脈沖
（允許通過大氣測(cè)量
雜亂像雨水和灰塵）
數(shù)據(jù)更新率：12.5 / 25.0 / 50.0赫茲
工作溫度范圍：-40?85℃/ -40至185華氏度
精度（距離無關(guān)）：10厘米/ 3.9英寸
角分辨率：水平：0.125度
垂直：0.8度
距離分辨率：4厘米/ 1.57
軟件
原始數(shù)據(jù)前處理（嵌入式）：所有的測(cè)量將被分類和標(biāo)簽
為有效/地面/雜波
實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤（嵌入式）：對(duì)象屬性：位置，大小，速度
的自我運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償（嵌入式）：需要車輛的自我運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)
融合：最多6個(gè)傳感器，還結(jié)合與IBEO LUX高清。
機(jī)械/電氣
電源：9到27 V
消耗功率：8瓦（平均），<10 W（最大）
外形尺寸（寬x深x高）：164.5所述93.2 x 88毫米3/ 6.4 7所述3.67 x 3.46英寸3
防護(hù)等級(jí)：IP 69 K（IEC 60529，DIN 40050-9
（使用保護(hù)插頭連接器））
IP 68（IEC 60529（2米24小時(shí)））
數(shù)據(jù)I / O
100兆位以太網(wǎng)輸出：原始數(shù)據(jù)和對(duì)象數(shù)據(jù)
輸入：配置
CAN輸出：目標(biāo)數(shù)據(jù)
輸入：自我的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)
RS232：同步
IBEO LUX（型號(hào)2010） - 技術(shù)事實(shí)
ibeo LUX
ibeo sensors are the perfect basis for
sophisticated and reliable automotive applications. They offer all the
benefits of scanning LIDAR systems, are multi-application, weather proof
and at the same time unbelievably compact.
The ibeo LUX is a real all-rounder for use in urban traffic and on the motor -
way. From the ACC application to pedestrian protection. ibeo LUX sensors
work accurately and reliably even at high speeds, in poor weather condi-
tions and heavy traffic.
ibeo LUX advantages:
High field of view up to 200 m
All-weather capability thanks to ibeo multi-echo technology
Object tracking (embedded data processing)
Wide horizontal field of vision
Laser
Laser class: Class 1, Eye safe
Wave length: 905 nm
Technology: Time of flight
Output of distance and echo pulse width
Range: 200 m/ 650 ft (average distance)
50 m/ 164 ft @ 10 % remission
Measurement
Horizontal field of view: 2 layers: 110 deg (50 deg to -60 deg)
4 layers: 85 deg (35 deg to -50 deg)
Vertical field of view: 3.2 deg
Multi layer: 4 scanning layers
Multi echo: Up to 3 distance measurements per laser pulse
(allow measurements through atmospheric
clutter like rain and dust)
Data update rate: 12.5/ 25.0/ 50.0 Hz
Operating temperature range: -40 to 85 deg C/ -40 to 185 deg F
Accuracy (distance independent): 10 cm/ 3.9 in
Angular resolution: Horizontal: up to 0.125 deg
Vertical: 0.8 deg
Distance resolution: 4 cm/ 1.57 in
Software
Raw data pre processing (embedded): All measurements will be classified and tagged
as valid/ ground/ clutter
Real time object tracking (embedded): Object properties: position, size, speed
Ego motion compensation (embedded): Requires vehicle ego motion data
Fusion: Up to 6 sensors, also in combination with ibeo LUX HD.
Mechanical/ Electrical
Power supply: 9 to 27 V
Power consumption: 8 W (average), < 10 W (max)
Dimensions (W x D x H): 164.5 x 93.2 x 88 mm3/ 6.4 7 x 3.67 x 3.46 in3
Protection class: IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(using protected plug connectors))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
Data I/O
100 MBit Ethernet: Output: Raw- and object data
Input: Configuration
CAN: Output: Object data
Input: Ego motion data
RS232: Sync
IBEO LUX (model 2010) - Technical facts
