一、系統(tǒng)概述
　　本系統(tǒng)包含兩個自動控制部分，即火藥自動稱量部分和半自動壓藥部分。
　　自動稱量部分：分別自動完成基本藥、過渡藥、點火藥的稱量，并將稱量好的藥劑自動輸送至裝藥處。
　　半自動壓藥部分：自動完成殼體合模、壓藥、退料、出料及模具的傳送，人工完成裝藥和裝塑料墊操作。
　　兩部分可獨立成線單獨工作，也可連成一個生產(chǎn)線生產(chǎn)。為調(diào)試、調(diào)整、檢修方便，設(shè)置單機循環(huán)和全線油缸的手動。
　　二、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　控制系統(tǒng)使用三菱的A系列PLC作為主控制器。
　　在控制臺上設(shè)一工業(yè)控制計算機，用于人機界面，實現(xiàn)人與PLC的交互。操作人員通過這臺計算機對PLC發(fā)布指令并對控制過程進行監(jiān)控，實現(xiàn)操作人員控制生產(chǎn)線和修改控制參數(shù)的目標。操作人員可以通過計算機實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)、運行參數(shù)和故障指示等，所有界面為圖形界面，操作簡單明了。
　　控制系統(tǒng)的軟件采用力控組態(tài)軟件。
　　系統(tǒng)的控制規(guī)模如下：
　　數(shù)字量輸入點DI：310點，主要是控制按鈕和接近開關(guān)、終斷開關(guān)等；
　　數(shù)字量輸出點DO：140點，主要是油缸閥、料位開關(guān)以及各泵電源開關(guān)等；
　　模擬量輸入點AI：10點，主要是稱量傳感器、壓力傳感器等;
　　脈沖量輸出點PO：8路，用于步進電機驅(qū)動。
　　另外，在每個防爆間各設(shè)一臺電視攝像機，在控制室即可監(jiān)控兩防爆間關(guān)鍵工位的工作情況。還需要配備一對對講機，用于設(shè)備調(diào)試、維護時的通信聯(lián)絡(luò)。

　　三、系統(tǒng)功能
　　大型煙火制品壓藥生產(chǎn)線，由自動稱量和本自動壓藥兩部分組成，兩線間裝藥部分由人工完成。自動稱量生產(chǎn)線（以下簡稱"稱量線"）由引燃藥稱量機、過渡藥稱量機、基本藥稱量機、基本藥上藥機和藥劑傳輸裝置等組成。半自動壓藥線（以下簡稱"壓藥線"）由組合模具、循環(huán)線系統(tǒng)、壓殼機，壓藥退炬出料系統(tǒng)及防爆窗等組成。全線由液壓驅(qū)動。要求自動控制系統(tǒng)具備下列組成部分及功能：
　　A．全線各油缸動作的手動控制；
　　B．單機單循環(huán)；
　　C．稱量線自動循環(huán)與壓藥線自動循環(huán)；
　　D．全線自動循環(huán)；
　　E．全線起始循環(huán)和終了循環(huán)；
　　F．兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序；
　　G．控制檢測與安全信號；
　　H．實時監(jiān)控、防爆與安全設(shè)施；
　　I．生產(chǎn)統(tǒng)計與歷史數(shù)據(jù)查詢
　　詳細情況請參見設(shè)計任務(wù)書：
　　A、全線各油缸的動作手動控制
　　B、機單循環(huán)
　　1．基本藥上藥機
　　2．基本藥稱量機
　　3．過渡藥稱量機
　　4．引燃藥稱量機
　　5．藥劑傳輸裝置
　　6．壓殼機
　　7．循環(huán)線系統(tǒng)
　　8．壓藥、退炬及出料系統(tǒng)
　　C、稱量線自動循環(huán)與壓藥線自動循環(huán)
　?。ㄒ唬┓Q量線自動循環(huán)
　?。ǘ核幘€自動循環(huán)
　　D、全線自動循環(huán)
　　E、起始循環(huán)和終了循環(huán)
　　（一） 起始循環(huán)
　?。ǘ?終了循環(huán)
　　F、兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序
　?。ㄒ唬┢鹗佳h(huán)
　　（二）工作循環(huán)
　?。ㄈ┙K了循環(huán)
　　G、控制、檢測與安全信號
　　（一）正常工作中的手動控制按鈕
　　1."取藥完畢"
　　2."裝藥完畢"
　　3."加藥完畢"
　?。ǘ┱ＭＶ拱粹o與緊急停止按鈕
　　1.正常停止按鈕
　　2.緊急停止按鈕。
　?。ㄈz測信號
　　1."引沖正確"信號
　　2."送殼正常"信號
　　3."藥位檢測"信號
　　4、"車位檢測"信號
　　(四）電子稱稱量信號

　?。ㄎ澹┢渌刂萍鞍踩盘?BR>　　1.電接點壓力表定壓信號
　　2.壓機最低位安全信號
　　3.防爆門關(guān)閉信號。
　　H、監(jiān)控、防爆與安全設(shè)施
　　實時監(jiān)控
　　使用控制臺上的工控計算機，利用力控組態(tài)軟件實現(xiàn)實時監(jiān)控
　　（一）安全設(shè)施
　　1.進入防爆間的電氣元器件，應(yīng)符合火工生產(chǎn)防爆安全要求。所有原器件均選擇本安防爆電器或隔爆電器，外殼防護等級不低于IP55。
　　2.電氣設(shè)施應(yīng)作到低電壓、弱電流、無火花產(chǎn)生、電氣接線盒等應(yīng)完全密封，并采用各種經(jīng)過正式鑒定的成熟技術(shù)。
　　3.采用引沖等安全、質(zhì)量等信號檢測各工位工作狀態(tài)，當(dāng)有影響安全、質(zhì)量等情況發(fā)生時，在控制間除發(fā)出信號顯示外，應(yīng)設(shè)聲響警示，提醒及時處理。
　　4.在兩防爆間內(nèi)面向危險部位設(shè)聲光報警裝置，當(dāng)其發(fā)出信號后，電氣系統(tǒng)應(yīng)立即切斷控制電路，停機、停泵，以縮小事故范圍。
　?。ǘ╈o電導(dǎo)出設(shè)備
　　稱藥、裝藥、壓藥間等均設(shè)置接地線，其接地電阻應(yīng)滿足火工工房的要求。室內(nèi)各單機可靠接地。系統(tǒng)接地電阻不大于100Ω。為金屬設(shè)備外殼進行間接接地，接地電阻不大于1.0×108Ω
　　兩防爆間及取藥、裝藥、取炬等部位的地面，均應(yīng)鋪設(shè)導(dǎo)電橡膠板及其靜電導(dǎo)出系統(tǒng)。
　　I、生產(chǎn)統(tǒng)計和報表輸出
　　利用力控組態(tài)軟件對生產(chǎn)過程的有關(guān)參數(shù)進行自動記錄并形成供查詢的歷史記錄和趨勢記錄，能夠按照要求進行生產(chǎn)統(tǒng)計和報表輸出。