EC-Simulator通過仿真EtherCAT?從站設(shè)備進而實現(xiàn)虛擬化EtherCAT?網(wǎng)絡(luò)，可以做到?jīng)]有真實的EtherCAT?從站硬件同樣可以運行EtherCAT?主站應(yīng)用的效果。EtherCAT?仿真功能可以基于物理網(wǎng)卡實現(xiàn)也可以全仿真實現(xiàn)，例如可以實現(xiàn)一個完整的機械設(shè)備仿真。仿真實例的配置可以無縫的使用真實的網(wǎng)絡(luò)ENI文件。
從站協(xié)議棧的操作，例如過程數(shù)據(jù)、SDO等，可以通過使用C/C++或者.NET編程語言做到和其他工程、測試或者虛擬化工具（例如ISG Virtuos?）交互。
產(chǎn)品特色
支持帶有mailbox功能從站也支持沒有mailbox功能的從站
支持CoE郵箱服務(wù)規(guī)范
CoE下的PDO配置指令
支持所有mailbox初始化指令
基本對象字典
支持分布時鐘
已支持的主站：EC-Master
案例成果
在數(shù)字孿生中虛擬調(diào)試
在工程的早期階段就可以測試和優(yōu)化應(yīng)用，不需要任何真實硬件
測試一些危險或者導(dǎo)致破壞的錯誤場景
EtherCAT控制系統(tǒng)發(fā)布測試
測試擴展的場景，例如模擬拓撲改變
仿真從站錯誤
仿真大型網(wǎng)絡(luò)
軟件開發(fā)和教育使用
硬件在環(huán)仿真
硬件在環(huán)系統(tǒng)，就是運行在另一套硬件上的被測系統(tǒng)（System Under test）通過EtherCAT線纜與EC-Simulator軟件通訊。在這種環(huán)境下，不改變應(yīng)用程序和EtherCAT主站就可以像標準網(wǎng)絡(luò)一樣使用物理網(wǎng)卡測試。
軟件架構(gòu)
EC-Simulator軟件可以運行在各種操作系統(tǒng)上，例如Linux和Windows，同時需要使用一個Acontis公司的實時網(wǎng)卡驅(qū)動，該驅(qū)動統(tǒng)稱為Linklayer。EC-Simulator可以提供C語言的接口，以便集成到PLC軟件中（LogicLab、Logi.cals）或者集成到一些專業(yè)的方針軟件，例如ISG Virtuos等。
軟件在環(huán)仿真
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通過軟件仿真的形式運行在被測系統(tǒng)上（SUT）。
與之前使用以太網(wǎng)控制器通訊不同的，EC-Master EtherCAT主站在同一系統(tǒng)下直接與仿真軟件交換數(shù)據(jù)幀。
軟件架構(gòu)
編程接口與過程數(shù)據(jù)
各種選項可用于處理應(yīng)用程序中的過程數(shù)據(jù)。 可以為每個從站單獨選擇適當?shù)倪x項。
通過API可以枚舉仿真從站
通過API可以枚舉仿真過程數(shù)據(jù)變量
Process data image（內(nèi)存）用于訪問輸入和輸出變量
網(wǎng)絡(luò)操作
修改網(wǎng)絡(luò)拓撲
斷開/連接/移動一個從站
從站上電/斷電
修改一個從站狀態(tài)，例如切換到PreOp模式
診斷功能
通過API讀或者寫從站寄存器，例如讀取從站狀態(tài)
通過API讀或者寫從站EEPROM內(nèi)容
通過API讀取仿真器對象字典
通過API模擬網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
通過RAS服務(wù)連接EC-Lyser/EC-Engineer
支持與服務(wù)
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