Windows系統(tǒng)是當(dāng)前面向用戶應(yīng)用最多的操作系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)配套有成熟且豐富的軟件開發(fā)程序，如Eclipse和Visual Studio 等。然而， Windows操作系統(tǒng)由其特性決定了其不能保證系統(tǒng)行為的確定性和可預(yù)測性，難以直接應(yīng)用于實(shí)時(shí)領(lǐng)域，此時(shí)，則需要對Windows進(jìn)行實(shí)時(shí)擴(kuò)展，為幫助客戶更好地進(jìn)行開發(fā)，北京盟通科技提供了兩款實(shí)時(shí)擴(kuò)展產(chǎn)品： EC-Win 和 Lx-Win 供客戶選擇，針對不同場景下的Windows實(shí)時(shí)擴(kuò)展需求，我們推出產(chǎn)品——RTOS32-Win、RT-Win、VxWin和CeWin，本頁面將為您介紹RTOS32-Win和RT-Win，在 Windows實(shí)時(shí)擴(kuò)展系列II 中介紹VxWin和CeWin，為您的開發(fā)工作提供更多的多樣化選擇。
RTOS32-Win
產(chǎn)品介紹
- 該平臺是一款相對緊湊且快速的 Win 32 實(shí)時(shí)平臺，發(fā)布于2009年1月，以實(shí)時(shí)的RTOS-32實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為基礎(chǔ)的軟件擴(kuò)展，在使用一些實(shí)時(shí)的特定功能時(shí)， Win32API可用于編程一部分實(shí)時(shí)內(nèi)容，其有以下特點(diǎn)：
- 適用于Windows XP 和 Windows7 （32位和64位）；
- 微秒級完全獨(dú)立于視窗內(nèi)的超高速響應(yīng)時(shí)間，如果Windows崩潰，實(shí)時(shí)部分繼續(xù)工作；
- 多核心系統(tǒng)（可升級為一至的實(shí)時(shí)部分多個(gè) CPU 內(nèi)核）的優(yōu)化利用；
- 默認(rèn)情況下，使用雙核系統(tǒng)：WindowsXP中（Windows7）的運(yùn)行在核心1，在實(shí)時(shí)RTOS-32上運(yùn)行的Core 2驅(qū)動程序和軟件可用于在實(shí)時(shí) RTOS-32 可以使用，例如：網(wǎng)絡(luò)控制器的EtherCAT ，CAN ，TCP/IP ，USB等Win32兼容的API（Win32線程，事件，編程 API ， ... ）；
- 支持 Microsoft開發(fā)工具（Visual Studio中）； 很舒服的調(diào)試環(huán)境，使用微軟工具開發(fā)調(diào)試實(shí)時(shí)部分，就像開發(fā)一個(gè)正常的Windows應(yīng)用程序。
產(chǎn)品詳情
RTOS32Win優(yōu)勢
硬件整合
- 保存第二個(gè)控制器系統(tǒng)或智能插卡；
- 增加（平均故障間隔時(shí)間）為更少的硬件部件均采用；
- 更多緊湊型控制器可內(nèi)置。
軟件整合
- 快速的學(xué)習(xí)曲線，更熟悉的 Windows開發(fā)環(huán)境和32 API;
- 編程實(shí)時(shí)應(yīng)用，通信協(xié)議和GUI，有一個(gè)開發(fā)環(huán)境和相同的軟件范例；
- 重新使用現(xiàn)有在時(shí)間的RTOS-32的軟件；
- Windows內(nèi)核驅(qū)動程序仍需要進(jìn)一步發(fā)展；
- 基于PC的自動化工具：PLC ，運(yùn)動控制器。
實(shí)時(shí)測量和數(shù)據(jù)采集
在同一臺PC上添加WindowsXP的功能擴(kuò)展現(xiàn)有的RTOS-32的應(yīng)用
RT-Win
產(chǎn)品介紹
RT-win是基于Hypervisor的新技術(shù)，即RTOS-VM管理程序——Ⅱ型管理程序使用的是Windows ALS的虛擬機(jī)管理程序主機(jī)操作系統(tǒng)，該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高分辨率的毫秒級定時(shí)器程序。 RT-Win作為實(shí)時(shí)高速Win32擴(kuò)展，發(fā)布于2013年12月，上文的實(shí)時(shí)RTOS-32許可證包含在RT-Win中，此外，其還具有如下特點(diǎn)：
- 實(shí)時(shí)RTOS-32可以在雙核系統(tǒng)中的第二個(gè)CPU核心專門運(yùn)行；
- 低于5微秒中斷延遲可以實(shí)現(xiàn)；
- 單核CPU ：實(shí)時(shí)RTOS-32運(yùn)行在平行于Windows； 雙核CPU ：Windows運(yùn)行在第一個(gè)CPU上，實(shí)時(shí)RTOS-32運(yùn)行在第二個(gè)CPU上； 四核CPU ：Windows上運(yùn)行的第一和第二CPU，實(shí)時(shí)RTOS - 32運(yùn)行在第三和第四核心處理器（SMP操作模式）；
- 實(shí)時(shí)RTOS -32可以運(yùn)行在RT-Win上，實(shí)時(shí)RTOS -32組件RTTarget -32和RTVmf -32總是必需的。大多數(shù)應(yīng)用程序也將使用RTKernel-32和TCP/IP協(xié)議棧RTIP-32。此外，還支持組件RTFiles-32和RTUSB-32。
產(chǎn)品詳情
采用RT-Win優(yōu)勢
硬件整合
- 保存第二個(gè)控制器系統(tǒng)或智能插卡
- 增加MTBF（平均故障間隔時(shí)間）為更少的硬件部件均采用 ；
- 更緊湊的控制器可以builTypical applicationsLong長期supportSoftware合并；
- 快速的學(xué)習(xí)曲線與舒服的Windows開發(fā)環(huán)境和Win32 API；
- 編程實(shí)時(shí)應(yīng)用，通信協(xié)議和GUI有一個(gè)開發(fā)環(huán)境和相同的軟件范例 ；
- 可重用現(xiàn)有的在時(shí)間的RTOS -32的軟件；
- 沒有Windows內(nèi)核驅(qū)動程序有可開發(fā)。
典型應(yīng)用
- 基于PC的自動化（PLC ，運(yùn)動控制，控制器）實(shí)時(shí)測量和數(shù)據(jù)采集：
- 在同一臺PC上添加Windows XP / 7的功能擴(kuò)展現(xiàn)有的RT-Win應(yīng)用程序，則RT-Win是基于RTOS的虛擬機(jī) 管理程序技術(shù)。
庫卡機(jī)器人：
- 庫卡公司是一家領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人公司決定使用這個(gè)管理程序作為他們的機(jī)器人控制的重要組成部分，庫卡實(shí)時(shí)技術(shù)在超過100.000機(jī)器人控制器系統(tǒng)全球使用廣泛，保證長期的支持。
1996 ：使用Windows的實(shí)時(shí)平臺上的單核CPU全球首個(gè)機(jī)器人控制器。
2010年：基于RTOS的虛擬機(jī)管理程序技術(shù)的多核心CPU新的機(jī)器人控制器。
其他
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