前言：現(xiàn)階段面袋縫線工作，主要是依靠人工的方式裝面袋放在設(shè)備進(jìn)行縫線。人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且效率低下。這個(gè)情況下，全自動(dòng)上料雙縫一體機(jī)出現(xiàn)在廣大用戶的面前。
一、 控制要求
現(xiàn)要求PLC控制三臺(tái)變頻器，兩臺(tái)伺服控制器，及多個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)設(shè)備的配合動(dòng)作。
二、 硬件配置
PLC：T48S2T晶體管輸出型 PLC
控制器選擇海為的 T48S2T，主機(jī)外部 220V AC 供電，28路DI，20 路DO晶體管輸出；自帶兩個(gè)通訊口(RS232+RS485)，兩路200K高速脈沖輸入，2路200K高速脈沖輸出。
該系統(tǒng)需要有 3 臺(tái)變頻器來送料的運(yùn)行速度，以免速度過快對(duì)縫質(zhì)量不好。而T48S2T主機(jī)自帶 RS485 口，可以作為主站與 3 臺(tái)變頻器實(shí)現(xiàn)高速的通訊功能，對(duì)變頻器下達(dá)運(yùn)行與速度指令。比帶模擬量擴(kuò)展要節(jié)省出一定的成本。用自帶的RS232口與系統(tǒng)的觸摸屏進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)控制工藝的設(shè)定。兩路高速輸入與編碼器連接，測得設(shè)備的運(yùn)行速度。兩路高速脈沖輸出與伺服控制器連接，控制系統(tǒng)的上料與送料的動(dòng)作要求。所以選用T48S2T 一臺(tái)主機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)上述功能要求，不需要多余的采購擴(kuò)展單元。無需增加無謂的費(fèi)用，為客戶節(jié)約了使用成本。
三、 程序部分
海為 PLC 通訊程序簡單，無論你使用哪種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能。
本例變頻器的波特率為9600，資料格式 N,8,2，下面為寫入變頻器頻率通訊示例程序。
本案例的高速脈沖輸入，讀取編碼器的運(yùn)行距離與速度。
本案例的高速脈沖輸出，控制伺服控制器的運(yùn)行距離與速度。
- 正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)控制與此是一樣的編寫原理。
四、 總結(jié)
海為PLC是國產(chǎn)中的精品，經(jīng)過長時(shí)間的使用運(yùn)行，其穩(wěn)定性很高，運(yùn)算處理速度快。很優(yōu)秀的完成了設(shè)備的各個(gè)復(fù)雜的動(dòng)作要求，得到了用戶的高度認(rèn)可。設(shè)備動(dòng)作的可靠性，讓工廠工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低了很多。得到工人的高度贊揚(yáng)。
