MG-CANSX  MG-CANSX是一款Modbus RTU/ASCII到CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。設(shè)備在Modbus網(wǎng)絡(luò)上做主站，可連接帶RS485接口的標準Modbus RTU/ASCII從站設(shè)備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動器等。

設(shè)備在CANopen網(wǎng)絡(luò)中做從站，可實現(xiàn)PDO過程數(shù)據(jù)對象和SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對象的傳輸。Modbus緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過程數(shù)據(jù)對象PDO中，從而實現(xiàn)Modbus網(wǎng)絡(luò)和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的無縫連接。

圖1.典型的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

2  功能特點

  ◆ 網(wǎng)關(guān)在Modbus網(wǎng)絡(luò)中是主站，在CANopen網(wǎng)絡(luò)中是從站，可以實現(xiàn)多個Modbus從站與CANopen主站之間的數(shù)據(jù)通信。

  ◆ CANopen符合DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。

  ◆ 支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO，4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。

  ◆ 支持40個TPDO和40個RPDO。

  ◆ 支持CAN波特率：10K~1Mbps。

  ◆ 支持串口波特率：1200~115200bps。

  ◆ 9-36V寬電壓輸入，防反接保護。

  ◆ DC-DC隔離電源，3000V隔離電壓。

  ◆ 采用地址映射模式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸。

  ◆ Modbus支持功能碼：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

  ◆ RTU和ASCII模式可選，適應(yīng)性強。

  ◆ RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路，帶短路保護功能，穩(wěn)定性強。

  ◆ 數(shù)據(jù)包發(fā)送間隔可自由調(diào)節(jié)，使用更靈活。

  ◆ 35mm標準導軌安裝。

  ◆ EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 國際標準。