應(yīng)用和挑戰(zhàn)
基于通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(CBTC)是一種現(xiàn)代化的鐵路信號(hào)系統(tǒng),用于改善對(duì)列車位置、行駛方向和速度的監(jiān)控。利用火車和軌道設(shè)備之間的通信進(jìn)行交通管理和基礎(chǔ)設(shè)施控制。
安裝工人必須在夜間燈光昏暗的交通隧道里工作,然后利用梯子勘測(cè)可能的位置,在現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施障礙物之外的高墻上安裝設(shè)備。工人們需要對(duì)年久隧道的混凝土墻鉆孔,因此會(huì)長(zhǎng)期在有害的空氣污染物中工作。通過(guò)人工來(lái)安裝CBTC設(shè)施通常十分具有挑戰(zhàn)性。
解決方案
目前紐約大都會(huì)運(yùn)輸局(MTA)正在運(yùn)用已經(jīng)設(shè)計(jì)好的一套專用平臺(tái)。他們將平臺(tái)安裝在一輛定制的鐵路維修車上,車上裝有自動(dòng)化安裝CBTC信號(hào)節(jié)點(diǎn)需要的所有設(shè)備。通過(guò)將此安裝流程自動(dòng)化,保護(hù)了工人的安全并且更有效地安裝交通硬件,用于商業(yè)鐵路和交通建設(shè)及道路維護(hù)應(yīng)用。
之所以選擇Gocator?三維智能傳感器,因?yàn)樗軌蛏筛哔|(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)且擁有大視野掃描范圍以及穩(wěn)固和緊湊的工業(yè)設(shè)計(jì)。將Gocator 2380三維智能傳感器集成在六自由度機(jī)器人專用的機(jī)械臂終端系統(tǒng)上。該系統(tǒng)包括了一個(gè)線性滑軌用于在墻壁之間快速移動(dòng)線激光輪廓傳感器。
Gocator? 2380掃描墻面檢測(cè)是否有障礙生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),然后Gocator帶動(dòng)機(jī)器在墻面上鉆孔安裝螺絲。遠(yuǎn)程操作人員通過(guò)安裝在機(jī)器人平臺(tái)上的工作站控制整個(gè)操作流程。Gocator?的應(yīng)用使之前的人工操作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,顯著提高了安裝過(guò)程中的安全性、速度以及效率。
Gocator優(yōu)勢(shì)
- 超寬視野的3D線激光輪廓傳感器可掃描大面積地鐵隧道墻面同時(shí)保持高測(cè)量精度
- 穩(wěn)固耐用的IP67級(jí)工業(yè)外殼設(shè)計(jì),適用于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境(傳感器能承受頻繁的停止/運(yùn)行作業(yè),鉆孔震動(dòng),安裝可能發(fā)生的低強(qiáng)度碰撞等)
- 易于集成在機(jī)械臂終端并保持高準(zhǔn)確性
- 對(duì)昏暗掃描區(qū)域/目標(biāo)保持也能生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)
- 內(nèi)置機(jī)器人校準(zhǔn)更易于系統(tǒng)集成
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