CDHD2S高性能伺服驅(qū)動器應用于直線電機，力矩電機，通用交流伺服電機等多種電機伺服驅(qū)動，采用HD非線性控制算法實現(xiàn)高精密運動控制，交叉解耦算法實現(xiàn)高精密龍門平臺同步控制，支持脈沖控制、EtherCAT及PROFINET IRT總線通訊。廣泛應用半導體，3C，激光，鋰電及光伏等行業(yè)。助力各應用提升控制精度，實現(xiàn)高速高精密運動控制效果。
技術(shù)創(chuàng)新點：
1、HD控制算法
●速度及位置環(huán)路處于同一環(huán)路
●零誤差整定時間
●靜止時不會產(chǎn)生振幅
●運動時位置誤差最小
2、高帶寬電流環(huán)路，3~5kH電流環(huán)頻率響應
3、雙反饋編碼器控制回路，消除機械誤差。
4、龍門控制
●柔性及剛性龍門
●降低30%運行電流消耗
知識產(chǎn)權(quán)情況
1、發(fā)明專利八項
●伺服系統(tǒng)的前饋補償方法、前饋控制器及伺服系統(tǒng)
●固件燒錄方法及系統(tǒng)、伺服控制器
●抱閘電機的控制方法和伺服驅(qū)動器
●一種帶斷線檢測的編碼器信號反饋電路
●一種考參考電壓保持電路
●一種PWM互鎖驅(qū)動及保護電路
●一種基于單并口的伺服控制器多芯片固件燒錄與加載方法
●一種profinet從站加快連接與歷史報文追溯的方法
2、實用新型專利一項
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路、線路板及驅(qū)動控制設備
經(jīng)濟效益：
在直驅(qū)市場，CDHD系列市場占有率多年保持在50%以上
CDHD2S作為CDHD/CDHD2的升級產(chǎn)品，預計到2028年實現(xiàn)銷量超80萬臺；銷售額達20億元以上。
社會效益：
高創(chuàng)直驅(qū)產(chǎn)品帶動中國直線電機產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進直線電機、直驅(qū)電機在鋰電，光伏，半導體，3C，激光等行業(yè)普及及應用。使得直驅(qū)市場需求量保持每年高速增長。
提升OEM設備運行穩(wěn)定性、速度及精度。
國產(chǎn)替代，打破國外廠商在半導體，激光等應用領域壟斷。
