深圳泰科智能RJS系列工業(yè)協(xié)作機器人關節(jié)模組
發(fā)布時間：2018/7/30 11:47:22 修改時間：2019/5/27 8:49:55 瀏覽次數(shù)：2746

【主要特性】

集諧波減速器、無框力矩電機、抱閘器、增量編碼器、絕對值編碼器、驅動器于一體，讓機器人開發(fā)更簡單...更方便...

RJS14,17,20,25,32,40關節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m
適用有效負載小于20公斤以下的協(xié)作機器人
額定轉速最高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
關節(jié)輸出端重復定位精度高達0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結構極其緊湊，最小關節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務

【機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格】

參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
減速器速比	--	101	101	101	101	101	161
減速器背隙	arcmin	10	10	10	10	10	10
轉動精度	arcmin	1	1	1	1	1	1
電機極對數(shù)	--	6	6	7	6	7	6
電機額定功率	W	117	146	210	350	419	1000
電機額定電壓	V	48	48	48	48	48	48
電機額定電流	A	5.7	5.7	7	12	13.3	20
電機額定轉速	rpm	3000	3000	3000	2000	2000	2000
電機額定轉矩	Nm	0.42	0.5	0.7	1.69	2.0	5
電機轉矩常數(shù)	Nm/A	0.069	0.124	0.1	0.14	0.163	0.25
反電動勢系數(shù)	V/krpm	8.3	10	6.26	12	9.85	15.5
關節(jié)重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
關節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156	184
關節(jié)高度	mm	104	104	114	135	172	207
關節(jié)長度	mm	130	144	144	160	175	221.1
許用負載轉矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均負載轉矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬時轉矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
額定轉速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
最大轉速	rpm	40	35	35	25	25	15
增量編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000	20000	20000
絕對值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19

【機械尺寸外形圖】

企業(yè)介紹

深圳市泰科智能伺服技術有限公司始創(chuàng)于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發(fā)、生產(chǎn)和應用經(jīng)驗，具有伺服驅動器核心技術自主知識產(chǎn)權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強大的技術基礎，開始研發(fā)協(xié)作機器人關節(jié)模組。2019… 更多>>

產(chǎn)品分類

聯(lián)系方式

深圳市泰科智能伺服技術有限公司

聯(lián)系人：泰科智能

地址：深圳市南山區(qū)松白路1026號南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓

郵編：518000

電話：0755-26712201

傳真：

公司網(wǎng)址：http://www.techsoft-robots.com

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詳細留言：醫(yī)療級超靜音何服電機，60法蘭增量式，額定功率: 600w; 額定轉速: 3000R/MIN;額定轉矩: 1. 91N.M;額定電流: 3.1A，轉子慣量: 0.526*10^-4kg.m^2;電機重量:2.1kg，機身長: 156mm，編碼器線數(shù): 2500P/R 環(huán)境溫度: -25°C~+40°C; 空氣相對濕度: 0~90%RH; 極對數(shù): 4

陳根良 在2022/4/23 14:54:00留言
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繆工在2021/6/25 9:46:00留言
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