產(chǎn)品概述
?？禉C器人雙目單線3D激光輪廓傳感器，通過雙圖像傳感器設(shè)計，相機在消除掃描方向視野盲區(qū)的同時可以有效抑制雜散光。 相機采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內(nèi)置高精度3D算法、寬動態(tài)圖像處理算法以及數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合激光精準(zhǔn)的時序控制，可以實時輸出高精度三維點云數(shù)據(jù)。 結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷的特點，讓相機廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業(yè)動態(tài)場景下的高精度三維信息采集。
產(chǎn)品型號及關(guān)鍵參數(shù)
產(chǎn)品功能特性
?。?）高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片
?。?）FPGA硬件加速，掃描速率可達10 KHz
?。?）定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學(xué)方案
（4）超高亞像素算法，精度可達亞微米級
?。?）支持多種曝光模式，魯棒性更強
?。?）多幀算法融合技術(shù)，輪廓更完整
?。?）多種濾波模式可選，數(shù)據(jù)更穩(wěn)定
（8）一體化集成設(shè)計，安裝、調(diào)試便捷
產(chǎn)品開發(fā)背景
挑戰(zhàn)一
由于相機采用激光三角成像原理，當(dāng)激光線反射路徑上存在遮擋物時，激光線無法進入成像光學(xué)系統(tǒng)，進而造成點云成像數(shù)據(jù)缺失，對后續(xù)點云數(shù)據(jù)分析構(gòu)成影響。雙相機對象拼接方案，存在標(biāo)定工序復(fù)雜，部署難度大，對機構(gòu)穩(wěn)定性要求高等問題。
挑戰(zhàn)二
在高反光材質(zhì)的精密器件3D檢測任務(wù)中，因物體表面漫反射光線復(fù)雜，通常無法100%準(zhǔn)確提取到物體表面的點云數(shù)據(jù)，造成鉤端檢測方案結(jié)果異常
針對以上痛點，?？禉C器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。
產(chǎn)品創(chuàng)新點/亮點
盲區(qū)消除： MV-DP2060-01D相機采用雙傳感器設(shè)計，在相機內(nèi)部通過雙傳感器圖像融合，二者盲區(qū)互補，實現(xiàn)掃描方向上盲區(qū)消除。
雜光抑制：兩個傳感器的公共視野，可進一步提升信噪比，對于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果
最終收益
成本層面：1+1<2
相比于傳統(tǒng)雙相機對頭拼接架設(shè)消除盲區(qū)的方式，雙目單線型號3D激光輪廓傳感器可獨立實現(xiàn)此功能，同時不受外部拼接標(biāo)定誤差影響，可進一步降低項目成本和項目實施復(fù)雜度，提升檢測精度。
效果層面：1+1＞2
通過相機內(nèi)置的對稱設(shè)計的圖像采集模塊，拍攝被測物表面的激光線，進而通過圖像處理，抑制雜光對點云提取的影響，相比雙相機對象拼接方案，進一步提升了點云數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實性。
行業(yè)應(yīng)用
雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優(yōu)異的消盲區(qū)、抑雜光功能，可廣泛應(yīng)用于，3C、汽配、PCB等行業(yè)，幫助客戶有效提升檢測效率和質(zhì)量，進一步降低項目成本。
手機攝像頭模組段差檢測
汽車連接器Pin針檢測
結(jié)構(gòu)件段差高度檢測
PCB板焊點檢測
