2024年12月10日，《汽車(chē)制造業(yè)》編委會(huì)成立大會(huì)暨2024年扶輪獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮，在上海隆重舉行。經(jīng)過(guò)業(yè)內(nèi)權(quán)威專(zhuān)家評(píng)審，海康機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)布的新能源汽車(chē)一體化壓鑄車(chē)間制造與物流創(chuàng)新解決方案，在2024扶輪獎(jiǎng)評(píng)選中榮獲"智能制造標(biāo)桿獎(jiǎng)"。
本屆"扶輪獎(jiǎng)"評(píng)選活動(dòng)以"大雅扶輪，眾行致遠(yuǎn)"為主題，嚴(yán)格遵循公平、公開(kāi)、公正的原則，聚焦汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化、數(shù)智化、智能化領(lǐng)域的創(chuàng)新，充分肯定為汽車(chē)行業(yè)發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)的企業(yè)和團(tuán)隊(duì)，作為汽車(chē)行業(yè)最具權(quán)威性和專(zhuān)業(yè)性的評(píng)選活動(dòng)，2024年"扶輪獎(jiǎng)"旨在向行業(yè)推薦創(chuàng)新方案和產(chǎn)品，樹(shù)立行業(yè)發(fā)展的新標(biāo)桿。
新能源汽車(chē)一體化壓鑄車(chē)間制造與物流創(chuàng)新解決方案
基于對(duì)新能源汽車(chē)行業(yè)的洞察分析，?？禉C(jī)器人全新推出的新能源汽車(chē)一體化壓鑄車(chē)間制造與物流創(chuàng)新解決方案及應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了一體化壓鑄車(chē)間從鋁錠原料管理、壓鑄半成品轉(zhuǎn)運(yùn)與質(zhì)檢、成品倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的全流程的智能化物流模式。
鋁錠收貨存儲(chǔ)及上線業(yè)務(wù)流程
通過(guò) iWMS-AUTO 系統(tǒng)管理入庫(kù)交接點(diǎn)位實(shí)現(xiàn)空載具的自動(dòng)補(bǔ)充，由貨物檢測(cè)裝置自動(dòng)觸發(fā)移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)鋁錠經(jīng)視覺(jué)讀碼門(mén)讀碼后入庫(kù)，同時(shí)鋁錠送線通過(guò) iWMS-AUTO 與上層系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫料、配送，實(shí)現(xiàn)鋁錠從供應(yīng)商送貨、訂單接收、入庫(kù)存儲(chǔ)、產(chǎn)線配送等全過(guò)程精準(zhǔn)追溯。
壓鑄件半成品轉(zhuǎn)運(yùn)及檢測(cè)
在壓鑄與機(jī)加半成品下線及線邊緩存環(huán)節(jié)，采用?？禉C(jī)器人大視野 3D激光振鏡立體相機(jī)加視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)對(duì)壓鑄件貨架進(jìn)行定位，并引導(dǎo)機(jī)械臂將壓鑄件放置到壓鑄貨架內(nèi)，然后由 RCS下發(fā)移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)貨架空滿交換以及半成品下線轉(zhuǎn)運(yùn)，滿足高生產(chǎn)節(jié)拍要求。在機(jī)加與裝配工藝段，移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)半成品貨架至叫料工位，機(jī)械臂抓件上料，完成機(jī)加工位供料需求。
在壓鑄半成品質(zhì)量在線檢測(cè)環(huán)節(jié)，海康機(jī)器人的在線缺陷檢測(cè)方案，采用定制光源加3D線輪廓儀加2000萬(wàn)像素黑白相機(jī)，通過(guò)VM算法平臺(tái)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)壓鑄半成品件進(jìn)行在線質(zhì)量檢測(cè)，精準(zhǔn)識(shí)別壓鑄成形后的半成品的缺陷，如隔皮、凸起、缺料、多料、裂紋、碰劃傷等，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提升質(zhì)檢效率。
在機(jī)加半成品檢測(cè)環(huán)節(jié)，?？禉C(jī)器人機(jī)加件在線缺陷檢測(cè)方案，采用定制光源加2000 萬(wàn)像素黑白相機(jī)，通過(guò)VM算法平臺(tái)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)機(jī)加半成品件進(jìn)行在線質(zhì)量檢測(cè)，可精準(zhǔn)識(shí)別機(jī)加件機(jī)加孔洞（含通孔、螺紋孔、倒角等）、機(jī)加面外觀（含拋光面、圓弧面等）缺陷類(lèi)型。
壓鑄件成品倉(cāng)儲(chǔ)管理
壓鑄成品下線及存儲(chǔ)，機(jī)械臂自動(dòng)裝箱后，通過(guò) iWMS-AUTO系統(tǒng)對(duì)接上層系統(tǒng)生成生產(chǎn)入庫(kù)任務(wù)，由移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了成品生產(chǎn)下線、存儲(chǔ)、配送各個(gè)環(huán)節(jié)的一體化管理和追溯，壓鑄件零件號(hào)、數(shù)量、質(zhì)量狀態(tài)等精細(xì)化管理。
成功案例：某新能源汽車(chē)壓鑄車(chē)間項(xiàng)目
項(xiàng)目要點(diǎn)及顯著成果：
在某新能源汽車(chē)企業(yè)的一體化壓鑄車(chē)間，有4套壓鑄設(shè)備，可生產(chǎn)3種車(chē)型的后地板總成及前機(jī)艙總成共6個(gè)零件號(hào)產(chǎn)品，每個(gè)壓鑄機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍為105s/件，滿足焊裝雙班70JPH生產(chǎn)節(jié)拍需求。
該項(xiàng)目共投入?？禉C(jī)器人60余臺(tái)潛伏機(jī)器人，以及大視野3D激光振鏡立體相機(jī)、定制光源、3D線輪廓儀、2000萬(wàn)像素黑白相機(jī)等多種機(jī)器視覺(jué)設(shè)備。業(yè)務(wù)場(chǎng)景覆蓋壓鑄、后處理、機(jī)加、裝配、焊接等多個(gè)工位內(nèi)的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)、成品倉(cāng)儲(chǔ)管理以及機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)。
方案亮點(diǎn)：
?。?）實(shí)現(xiàn)了從壓鑄原材料收貨存儲(chǔ)上線、壓鑄半成品與成品上線下轉(zhuǎn)運(yùn)及倉(cāng)儲(chǔ)管理的物流全流程自動(dòng)化作業(yè)。
（2）移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)鋁錠過(guò)視覺(jué)讀碼門(mén)，自動(dòng)觸發(fā)視覺(jué)讀碼，完成鋁錠收貨，視覺(jué)門(mén)收貨準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.99%。
（3）采用視覺(jué)相機(jī)對(duì)壓鑄半成品進(jìn)行缺料等檢測(cè)，對(duì)機(jī)加孔洞和機(jī)加面外觀檢測(cè)，視覺(jué)在線檢測(cè)代替人工下線檢測(cè)，提升檢測(cè)效率，減少質(zhì)檢人員的投入。
（4）壓鑄車(chē)間所有上下線工位實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂自動(dòng)取放件，有效提高機(jī)械臂取放件成功率 ,滿足總裝焊裝高節(jié)拍生產(chǎn)。
?。?）通過(guò)iWMS-AUTO系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)壓鑄原材料、壓鑄半成品及成品出入庫(kù)、質(zhì)量狀態(tài)等各個(gè)環(huán)節(jié)的一體化管理和追溯。RCS調(diào)度完成各個(gè)工位、緩存區(qū)、排隊(duì)區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人最大化利用。
方案收益：
?。?）管理精細(xì)化。傳統(tǒng)管理對(duì)于鋁錠、壓鑄件庫(kù)存管理、人效管理等，難以獲取精細(xì)數(shù)據(jù)。通過(guò)全流程自動(dòng)化方案的部署，用戶能精準(zhǔn)知曉業(yè)務(wù)運(yùn)行中的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
?。?）拉近管理距離。通過(guò)解決方案部署，實(shí)現(xiàn)對(duì)于大量數(shù)據(jù)的感知、采集，通過(guò)數(shù)據(jù)分析精準(zhǔn)刻畫(huà)壓鑄工序各個(gè)環(huán)節(jié)、流程，作業(yè)人員、監(jiān)管人員和管理者可以實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，如工序利用效率、周轉(zhuǎn)效率、庫(kù)容等。
?。?）快速輔助決策成為可能。海量數(shù)據(jù)的采集、匯聚和分析，作為數(shù)字孿生的基礎(chǔ)，為管理者發(fā)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)的堵點(diǎn)痛點(diǎn)，進(jìn)而優(yōu)化運(yùn)行流程、布局提供依據(jù)。
未來(lái)，海康機(jī)器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續(xù)深耕汽車(chē)行業(yè)，立足于為客戶創(chuàng)造價(jià)值，聚焦全場(chǎng)景、全工藝，為客戶提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。
