本地牛AGV主要針對各類倉儲場景中，棧板物料的無人化智能地面轉(zhuǎn)運需求；同時可兼顧生產(chǎn)場景各類載具的搬運
隨著3C、電商、汽車汽配、家電、食藥等行業(yè)的飛速發(fā)展，企業(yè)規(guī)模的不斷擴大，傳統(tǒng)模式下各行各業(yè)倉儲物流的出入庫效率問題也逐漸凸顯。普通的人工出入庫方式已經(jīng)難以適應(yīng)各個企業(yè)的發(fā)展需求，并且嚴重影響企業(yè)的生產(chǎn)和運營效率。市場對物流搬運領(lǐng)域提出了高效率，低人力投入，高穩(wěn)定性的嚴苛要求。
以倉儲物流場景為例，棧板物料的地面轉(zhuǎn)運作為其中重要一環(huán)，負載在1噸左右的需求占據(jù)主流，同時可供AGV通行的通道狹窄，需要地牛有著更小的旋轉(zhuǎn)半徑和取貨通道，同時考慮到人車混行的情況，地牛需要有全套的安全避障配置。一定的舉升能力可以大幅拓展地牛的應(yīng)用場景，在廠內(nèi)生產(chǎn)物流中重型物料的搬運，同樣需要舉升型地牛的幫助。
自研調(diào)度算法平臺，支持300臺設(shè)備同時調(diào)度，設(shè)備毫秒級路線規(guī)劃，實時動態(tài)監(jiān)測設(shè)備運行情況，全局交通情況監(jiān)控。
激光SLAM導(dǎo)航算法，無需地碼，施工量小，配合運動控制，實現(xiàn)導(dǎo)航&停位精度10mm以內(nèi)。
鋰電池供電，充電速度快，續(xù)航時間長，搭載BMS電池管理系統(tǒng)，實時溫控檢測，確保設(shè)備電池使用安全。
智能棧板識別功能， 5°，10cm以內(nèi)的棧板偏移量，地?？勺詣诱{(diào)整機身位置完成棧板識別與取放貨。
全方位避障方案，激光避障，光電避障，聲光報警，急停開關(guān)，安全觸邊等多重安全防護融合.
●智能棧板識別功能，可自適應(yīng)5°，10cm以內(nèi)的棧板偏移量，在窄通道內(nèi)實現(xiàn)自主棧板識別取并放貨
●優(yōu)化驅(qū)動、舉升模塊、電池模塊布局，使得整體尺寸減小，旋轉(zhuǎn)直徑縮小；支持棧板密集存放，提高空間利用率；
●優(yōu)化避障布局，使得避障激光能夠360°覆蓋車體及貨叉，提升安全防護能力
●提升高度1000mm，適應(yīng)標準棧板，支持地面水平轉(zhuǎn)運。
●雙輪差速驅(qū)動，支持前后雙向運行，原地旋轉(zhuǎn)，弧形轉(zhuǎn)彎
●整機高度更符合人體工程學，人機交互操作更方便
●采用激光SLAM導(dǎo)航，導(dǎo)航精度提高，停止角度提高，旋轉(zhuǎn)角度精度提高，提升控制精度
●最大運行速度1/s，加速度1m/s2
●鋰電池供電，支持手動、自動充電方式，續(xù)航8小時以上，充電循環(huán)次數(shù)1500次
