高速以太網(wǎng)通信

       廣州研為生產(chǎn)的iMC3xx2E系列、iMC4xxE/A系列運(yùn)動(dòng)控制卡，采用高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)與計(jì)算機(jī)通信，充分利用通信帶寬，以及專門(mén)為運(yùn)動(dòng)控制而優(yōu)化的通信協(xié)議，四級(jí)校驗(yàn)監(jiān)控，加上零時(shí)延的硬件協(xié)議處理機(jī)，使計(jì)算機(jī)與控制卡之間的通信高速、穩(wěn)定可靠，無(wú)論從通信速度、穩(wěn)定性等都優(yōu)于以TCP/IP封裝的協(xié)議。

      該協(xié)議兼容IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)，可采用普通網(wǎng)線，交換機(jī)等進(jìn)行擴(kuò)展連接，最多可擴(kuò)展連接64塊控制卡，采用無(wú)線路由器擴(kuò)展還可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與控制卡的無(wú)線連接。

      老式運(yùn)動(dòng)控制卡大多采用類PCI接口，必須安裝在計(jì)算機(jī)機(jī)箱內(nèi)，PCI的金手指長(zhǎng)時(shí)間易氧化，松動(dòng)，導(dǎo)致連接失效，而且現(xiàn)在很多小型計(jì)算機(jī)取消了PCI插槽。USB總線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)則容易受到干擾。以太網(wǎng)的通信速度雖然比不上PCI，但經(jīng)過(guò)優(yōu)化后，通信速度較普通以太網(wǎng)大大提升，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域卓卓有余。以太網(wǎng)通信的抗干擾性也優(yōu)于PCI和USB總線，控制卡無(wú)需安裝在計(jì)算機(jī)的機(jī)箱內(nèi)，這樣就可以采用小型的單板計(jì)算機(jī)或無(wú)風(fēng)扇微型計(jì)算機(jī)，以及WindowsCE的觸摸屏電腦，大大減小了整套系統(tǒng)的體積。