經(jīng)過團(tuán)隊(duì)近八年的研發(fā)，海尚全新一代“矢量擺線減速機(jī)”在今年工博會震撼面世。這是一款區(qū)別于市面上的RV減速器、諧波減速器、行星減速的第四大關(guān)節(jié)減速器技術(shù)?！八拿媸?，將顛覆整個(gè)精密減速器產(chǎn)業(yè)?！焙Ｉ屑瘓F(tuán)董事長葉華平說道。

海尚集團(tuán)創(chuàng)建于1993年，旗下?lián)碛?大子公司，是一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、汽車零部件、環(huán)境科技產(chǎn)業(yè)的科研開發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)于一體的跨區(qū)域、跨行業(yè)的企業(yè)集團(tuán)。

從2011年開始，海尚集中優(yōu)勢資源著力于智能制造產(chǎn)品的研發(fā)及自動化設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化；2016年海尚集團(tuán)斥資6.5億元建設(shè)占地100余畝的智能制造產(chǎn)業(yè)園，并于2018年投入使用，促進(jìn)精密減速機(jī)等智能控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

花三年時(shí)間研發(fā)加工裝備

所謂“矢量”，就是擺線運(yùn)動軌跡接近于真實(shí)狀態(tài)，真實(shí)擺線運(yùn)動軌跡下的工藝將是最簡單的。

據(jù)葉華平介紹，減速機(jī)最為關(guān)鍵的要素是絕對擺線運(yùn)動軌跡，目前包括住友、Spine等大部分減速機(jī)廠家的減速機(jī)的擺線運(yùn)動都是修形的。這種狀態(tài)下的減速機(jī)，其運(yùn)動表現(xiàn)出阻力大、會抖動、抗震能力較弱等不足，而海尚的矢量擺線減速機(jī)的技術(shù)所在就是其真實(shí)的擺線運(yùn)動軌跡。

從2011年開始，海尚開始介入減速機(jī)的研發(fā)。當(dāng)時(shí)，對于研發(fā)哪種減速機(jī)，海尚還沒有確定。在葉華平看來，RV減速器工藝過于復(fù)雜，諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域的局限太大，同時(shí)材料有很高的門檻。最終，海尚選擇了真實(shí)擺線運(yùn)動軌跡的減速機(jī)為主要發(fā)力點(diǎn)?！叭绻@個(gè)可以做到的話，工藝將是最簡單的”葉華平說道。

當(dāng)一種新技術(shù)或是新產(chǎn)品出來的時(shí)候，就需要有相應(yīng)的加工裝備，尤其是對于高精密的零部件，人工是無法完成制造過程的，必須依靠特制的加工裝備。葉華平認(rèn)為，如果加工減速機(jī)的裝備門檻如果不過關(guān)，減速機(jī)是沒辦法生產(chǎn)的。

意識到裝備的重要性，海尚在研發(fā)這款減速機(jī)之初，便著手加工裝備的研究，花了三年的時(shí)間把專門加工這套擺線減速機(jī)的裝備研發(fā)出來。

與諧波減速器不同的是，矢量擺線減速機(jī)傳動裝置分為三部分：輸入裝置、變速裝置、輸出裝置。其中，變速裝置、輸出裝置為關(guān)鍵技術(shù)所在。而輸出裝置一直沒有找到更好的解決方案，一直是懸在心頭的一塊石頭，葉華平說道。

葉華平回憶道，四年前，海尚已經(jīng)把真實(shí)擺線的運(yùn)動原理摸透，但輸出裝置一直存在著瑕疵和毛病，一直不敢大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。直至今年上半年突破輸出裝置這個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，懸在心中的石頭終于落地。

任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，都需要具備全工業(yè)體系，也就是稱工藝制造鏈。海尚已具備矢量擺線減速機(jī)的全工藝體系，從理論構(gòu)架、加工裝備到工藝制造流程再到檢驗(yàn)技術(shù)均全部掌握，這套獨(dú)特的工藝體系將全面保障著減速器產(chǎn)品品質(zhì)。

目前，海尚矢量擺線減速機(jī)的軌跡通過特殊的加工工藝，可以做到不修形和矢量化的絕對擺線，完全符合減速機(jī)的運(yùn)動軌跡。

第四類減速機(jī)問世

在今年的工博會上，海尚正式推出全新一代“矢量擺線減速機(jī)”。這是一款顛覆了傳統(tǒng)減速機(jī)原理，是全球第四大機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)。

據(jù)了解，在工博會現(xiàn)場，該減速機(jī)引起不少轟動。不少國內(nèi)外客戶慕名而來，其中不乏ABB、愛立信5G等機(jī)器人巨頭高層前來參觀，無不對矢量擺線減速機(jī)技術(shù)表現(xiàn)出極大興趣。

目前市場上已知的減速器都是由齒輪演變而來，零件過多，制造過于復(fù)雜，精度和扭力不夠，其中RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但是精度保持性和剛性不夠，扭力小，壽命不長。

隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速器新的發(fā)展趨勢。應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動裝置，要求具有高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點(diǎn)。海尚的新一代矢量擺線減速機(jī)正好滿足了這一系列的需求。

據(jù)介紹,海尚矢量擺線減速機(jī)開創(chuàng)性地采用了雙擺線差動變速方式輸出，能將工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時(shí)；同時(shí)以滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動，簡化復(fù)雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量，讓減速器的制造變得更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

該減速機(jī)不僅解決了現(xiàn)有的傳送結(jié)構(gòu)的傳動效率較低且體積較大的問題，且具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命等特點(diǎn)。

另外與RV、諧波及行星減速器相比，海尚矢量擺線減速機(jī)還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)。

讓國產(chǎn)精密減速機(jī)在世界上擁有話語權(quán)

目前，市面主流的國產(chǎn)減速器廠家，雖然經(jīng)過逆向工程等一系列技術(shù)手段逐步實(shí)現(xiàn)了部分國產(chǎn)化，但逆向工程最大的問題在于“知其然，不知其所以然”，因而無法快速吸收日系減速器在設(shè)計(jì)過程中的精髓，國內(nèi)減速機(jī)技術(shù)還缺乏整體的突破，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依賴進(jìn)口。

葉華平相信，憑借著海尚矢量擺線減速機(jī)極簡的工藝及優(yōu)異的性能表現(xiàn)，它的批量化生產(chǎn)將打破國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

現(xiàn)今，海尚已成功研制了60/85/100/120/170/190/220/250等型號的矢量擺線減速機(jī)。隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速器將迎來高速發(fā)展期。葉華平表示，海尚已做好了全球的市場布局，將于2020年前開拓歐美、日韓市場，并計(jì)劃5年的時(shí)間，全面取代傳統(tǒng)的行星減速器，讓國產(chǎn)的精密減速器在世界減速器市場中擁有話語權(quán)。