手機(jī)是現(xiàn)代人們最常用的通信工具,衣食住行都要用到手機(jī),給人們生活和工作方面提供不少便捷。購買一部智能手機(jī),外觀質(zhì)量是主要決定因素,但是你知道嗎?智能手機(jī)玻璃蓋板需要經(jīng)過開料、拋光、鋼化、超聲波清洗、真空鍍膜、絲印等一系列特殊工藝制作而成。手機(jī)玻璃蓋板對手機(jī)觸摸屏起到保護(hù)和美觀的作用,在與手機(jī)貼合之前需要對玻璃蓋板進(jìn)行外觀缺陷檢測,隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高和對質(zhì)量更加嚴(yán)格的要求,機(jī)器視覺代替人工檢測成為必然,國內(nèi)廠家奧普特自主研發(fā)、具備完整知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器視覺系列產(chǎn)品由此誕生,下面是詳細(xì)的檢測介紹。
該實驗的主要技術(shù)難點:
1、需排除機(jī)構(gòu)上的干擾,同時還需一次性檢測整個屏幕;
2、檢測黑色油墨絲印部分是否透光,精度需達(dá)0.04mm,光源工作距離在150~200mm之間。
▲圖1 手機(jī)玻璃蓋板
如圖2所示,由于本方案在機(jī)構(gòu)上的限制比較多,且光源的安裝高度必須在150~200mm之間,因此相機(jī)要傾斜一定角度以防止相機(jī)對機(jī)構(gòu)造成影響。實驗中,采用OPT-FL系列底部背光源進(jìn)行打光,該光源采用高密度LED陣列排布,提供高強(qiáng)度均勻擴(kuò)散光照射。此光源廣泛應(yīng)用于膠片污點、透明物體劃痕等缺陷檢測。
▲圖2 光源示意圖
如圖3所示,若手機(jī)屏邊框的油墨未印刷完整,則會透光,從而檢測出缺陷部分。在采用高分辨率光學(xué)設(shè)計的OPT-Hawk系列線掃鏡頭后,總體畸變<0.1%,最小畸變可達(dá)0.005%,放大倍率最低至0.21X,最高達(dá)2.1X。
▲圖3 效果圖
如圖4所示,正常手機(jī)邊框為平滑邊緣,而有缺陷的邊緣則會產(chǎn)生凹陷的缺口。使用OPT的SciSmart智能視覺軟件,先通過形態(tài)學(xué)操作工具中的開運算,將產(chǎn)品缺陷進(jìn)行修補(bǔ),然后與有缺陷的原圖進(jìn)行相減操作,提取出缺陷部分,最后通過Blob分析工具定位產(chǎn)品缺陷的位置。
▲圖4 產(chǎn)品原圖
如圖5、6所示,首先對產(chǎn)品原圖進(jìn)行開運算,修復(fù)圖片上瑕疵。
如下7、8所示,用產(chǎn)品原圖減去修復(fù)圖,得到相差的瑕疵部分,然后通過Blob分析得到瑕疵。
據(jù)奧普特調(diào)研發(fā)現(xiàn),如今3C電子行業(yè)的快速發(fā)展,給機(jī)器視覺帶來了巨大的機(jī)器機(jī)遇和挑戰(zhàn)。機(jī)器視覺技術(shù)不斷的滲透到3C電子行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈制作與生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),從電子產(chǎn)品的設(shè)計、制造到產(chǎn)品質(zhì)檢、復(fù)檢、包裝等,都給3C電子行業(yè)的發(fā)展自動化制造及品質(zhì)提升注入了新的力量。