背景
在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推動(dòng)下，制造業(yè)高端化、智能化、綠色化、服務(wù)化和定制化發(fā)展趨勢(shì)不斷凸顯。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一，是現(xiàn)代工業(yè)不可或缺的“制器之技”。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一，并已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、微電子、電子加工和檢測(cè)、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類(lèi)工業(yè)制造領(lǐng)域。
變革
日益增多的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)涉及到實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的融合應(yīng)用，比如在Windows端或者Linux端對(duì)機(jī)器視覺(jué)的處理場(chǎng)景，傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)無(wú)法有效融合實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)應(yīng)用。一方面，傳統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)無(wú)法有效兼容非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，從而無(wú)法利用Windows或者Linux系統(tǒng)的生態(tài)資源；另一方面，如果在實(shí)時(shí)部分加入視覺(jué)處理，過(guò)多的“加料”反而會(huì)導(dǎo)致RTOS的可靠性與實(shí)時(shí)性降低。因此，市場(chǎng)需要一款既兼容Windows或者Linux應(yīng)用，又能做到實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)和非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)可同時(shí)隔離運(yùn)行的工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
替代
國(guó)產(chǎn)軟件走向可替代，科東軟件正加速參與到國(guó)產(chǎn)替代的歷史進(jìn)程中。做到無(wú)縫、快速可替代，不被“卡脖子”，但這僅僅是第一步，從跟跑、并跑到領(lǐng)跑，未來(lái)科東軟件不僅要學(xué)習(xí)，更要實(shí)現(xiàn)超越。
Intewell運(yùn)動(dòng)控制解決方案
Intewell運(yùn)動(dòng)控制解決方案架構(gòu)圖
Intewell工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，采用業(yè)界獨(dú)有的虛擬化技術(shù)，融合了實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的應(yīng)用，滿(mǎn)足高集成、高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的需求。在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)部分，使用兩個(gè)核各自運(yùn)行IntewellRTOS，其中一個(gè)核運(yùn)行PLC環(huán)境以及運(yùn)動(dòng)控制算法，另外一個(gè)核單獨(dú)運(yùn)行EtherCAT總線(xiàn)，從而保證EtherCAT任務(wù)中周期性數(shù)據(jù)的更新不會(huì)受到其他應(yīng)用的干擾；在非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)任務(wù)、人機(jī)界面以及邊緣計(jì)算等應(yīng)用的處理。該解決方案通過(guò)采用高集成操作系統(tǒng)架構(gòu)，減少硬件投入，簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到降低客戶(hù)運(yùn)營(yíng)成本的目的。
方案優(yōu)勢(shì)
01、高實(shí)時(shí)性，IntewellRTOS任務(wù)切換、中斷響應(yīng)us級(jí)
02、開(kāi)放兼容，支持Windows/Linux系統(tǒng)，支持HALCON機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用
03、高可靠性，實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)系統(tǒng)隔離運(yùn)行，互不影響
04、多協(xié)議支持，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS
05、易用性，集成多種開(kāi)發(fā)工具
06、可擴(kuò)展性，可組合支持多個(gè)RTOS
07、可維護(hù)性，調(diào)試方便，可遠(yuǎn)程維護(hù)
08、易部署，安裝方便
09、功能安全性，通過(guò)安全功能認(rèn)證
10、自主可控，國(guó)產(chǎn)化
11、生態(tài)豐富，支持多種國(guó)內(nèi)外硬件平臺(tái)
應(yīng)用場(chǎng)景
Intewell操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，采用Windows或者Linux實(shí)時(shí)擴(kuò)展架構(gòu)，滿(mǎn)足在Windows系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)處理機(jī)器視覺(jué)的需求，利用Intewell的高實(shí)時(shí)性，部署EtherCAT主站，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的實(shí)時(shí)控制，滿(mǎn)足了機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合的需求，如下場(chǎng)景案例。
圖片
應(yīng)用案例：針對(duì)3C電子，進(jìn)行物料貼標(biāo)，機(jī)器視覺(jué)上下料作業(yè)
作為工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化方案提供者，Intewell工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)通過(guò)了多個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)的第三方測(cè)評(píng)，獲得多個(gè)國(guó)內(nèi)重大項(xiàng)目和關(guān)鍵裝備應(yīng)用驗(yàn)證，20多年來(lái)交付后無(wú)一例質(zhì)量問(wèn)題，其源代碼自主率掃描測(cè)試通過(guò)工信部電子五所認(rèn)證，內(nèi)核及主要功能模塊自主率達(dá)到100%。同時(shí)，Intewell操作系統(tǒng)也是國(guó)內(nèi)率先在汽車(chē)電子、工業(yè)控制、軌道交通三個(gè)重要行業(yè)獲得TüV南德最高級(jí)別功能安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)品牌。
Intewell工業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)采用統(tǒng)一的微內(nèi)核架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的支持，為客戶(hù)提供可持續(xù)、統(tǒng)一化的技術(shù)演進(jìn)發(fā)展支撐。不僅具備高度可靠性和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性能，而且還針對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的特殊需求，開(kāi)發(fā)出了一系列行業(yè)應(yīng)用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗(yàn)證，獲得業(yè)界高度認(rèn)可。
