機器人視覺引導定位技術(shù)被廣泛運用于機器人工業(yè)制造中，目的在于提升機器人在作業(yè)中的精準性與穩(wěn)定性。傳統(tǒng)機器人因為缺乏定位系統(tǒng)，無法準確識別產(chǎn)品所在方向，在產(chǎn)品的抓取、放置作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)誤差，不能精準地抓取產(chǎn)品。

      雙目視覺立體方法采用兩臺相機從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算兩幅圖像對應點間的位置偏差，來獲取被測物體三維幾何信息的方法。

      該項技術(shù)在機器人視覺、車輛自主駕駛、多自由度機械裝置控制、非接觸自動在線檢測等領(lǐng)域均具有很大的應用價值。 三維重建一直是計算機視覺的重要研究領(lǐng)域之一。

       北京盈美智研發(fā)設(shè)計的雙目視覺立體定位軟件已成功應用于磨具裝配行業(yè)。

      北京盈美智研發(fā)設(shè)計的雙目視覺立體定位系統(tǒng)采用兩套雙目相機（SM1左、SM1右、SM2左、SM2右）對空間中的上模具，中模具，下模具進行定位，告知機械手系統(tǒng)它們的三位坐標(x,y, z)，機械手根據(jù)坐標完成三模具的裝配工作。

雙目視覺立體定位軟件

一、主界面，主要包括圖像顯示、坐標顯示、程序操作等，如圖1。

圖1：主界面

      二、系統(tǒng)配置，主要包括相機配置、相機標定、定位配置、通訊配置、雜項配置。如圖2。

圖2：系統(tǒng)配置

      三、相機配置，包括仿真模式選擇、手動采集模式選擇、采集間隔、相機選擇、工作模式、曝光時間、相機增益、白平衡、ROI區(qū)域等，ROI區(qū)域可通過直接輸入數(shù)值位置設(shè)置（如圖3），也可以通過鼠標操作設(shè)置。

圖3：直接輸入數(shù)值位置設(shè)置ROI區(qū)域

      四、相機標定，主要包括設(shè)備選擇、標定方式、標定參數(shù)、添加圖像、標定相機、坐標標定、坐標偏差修正等，如圖4。

圖4：相機標定

      五、定位配置，主要包括色環(huán)顏色、邊界策略、圖像縮放、匹配精度等。如圖5。

圖5：定位配置

      六、通訊配置，如圖6。

圖6：通訊配置

      七、雜項配置，主要包括繪制最終結(jié)果、繪制候選橢圓、繪制候選邊界。如圖7和圖8。

圖7：雜項配置

圖8：繪制結(jié)果圖

       北京盈美智科技發(fā)展有限公司自2000年成立以來，一直致力于機器視覺領(lǐng)域，提供圖像處理分析、機器視覺應用等全方位解決方案。

        公司代理銷售國際知名廠商的工業(yè)相機、圖像采集卡、光源及圖像處理模塊等視覺產(chǎn)品，還可根據(jù)用戶的實際要求，進行從硬件到軟件的全套圖像處理系統(tǒng)集成及圖像處理軟件定制服務(wù)。